提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种提高导航系统中光纤陀螺互换性的 方法。
【背景技术】
[0002] 光纤陀螺的标度因数和零偏是光纤陀螺的重要参数，导航系统应用光纤陀螺时必 须对光纤陀螺的这两个参数进行标定，将标定后光纤陀螺的这两个参数写入导航解算程序 中，以解算系统的导航姿态信息。导航系统的标定是一项非常耗时的工作，标定时间一般 在数周甚至数月以上，倘若在标定过程中，某个光纤陀螺出现异常或故障，需要更换光纤陀 螺，由于更换后的陀螺的标度因数和零偏与被更换光纤陀螺的参数不一致，这会导致以前 标定工作失效，需要重新标定。
[0003] 因此，对于同一型号光纤陀螺，提高不同个体参数的一致性有利于提高光纤陀螺 的互换性，方便导航系统的应用，对于导航系统标定光纤陀螺具有重要意义。
【发明内容】
[0004] 针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种提高导航系统中光纤 陀螺互换性的方法，能够保证同一型号光纤陀螺的不同个体的标度因数和零偏的一致性。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种提高导航系统中 光纤陀螺互换性的方法，其特征在于：包括如下步骤：
[0006] 1)建立光纤陀螺输入输出模型：
[0007] F = Κ* Ω +F0................................(1)
[0008] 式中：Ω为光纤陀螺的输入量，F为光纤陀螺输出量，Ftl为光纤陀螺的零偏，K为 光纤陀螺的标度因数；
[0009] 2)光纤陀螺的实际标度因数和零偏的测试：
[0010] 通过转台给光纤陀螺仪提供M个输入角速率Qi，对应角速率下光纤陀螺的实际输 出量为Fi,
【主权项】
1. 一种提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法，其特征在于：包括如下步骤： 1) 建立光纤陀螺输入输出模型： F = K* Q +F〇................................(1) 式中：D为光纤陀螺的输入量，F为光纤陀螺输出量，F。为光纤陀螺的零偏，K为光纤 陀螺的标度因数； 2) 光纤陀螺的实际标度因数和零偏的测试： 通过转台给光纤陀螺仪提供M个输入角速率Qp对应角速率下光纤陀螺的实际输出量 为匕，
匕为光纤陀螺的实际零偏，K为光纤陀螺的实际标度因数； 3) 对于光纤陀螺j，通过2)测试出其实际输出量Fj，实际标度因素&，以及实际零偏 ，然后通过补偿模块对光纤陀螺的输出量进行标度因数和零偏补偿，其中，补偿模块的光 纤陀螺输出量补偿模型为：
式中：F'_为光纤陀螺j补偿后的输出量，Ksd为设定的标准标度因数。
【专利摘要】本发明公开了一种提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法，包括如下步骤：1)建立光纤陀螺输入输出模型：F＝K*Ω+F0；2)光纤陀螺的实际标度因数和零偏的测试；3)对于光纤陀螺j，通过补偿模块对光纤陀螺的输出量进行标度因数和零偏补偿，补偿模块的光纤陀螺输出量补偿模型为：本发明能够保证同一型号光纤陀螺的不同个体的标度因数和零偏的一致性。
【IPC分类】G01C25-00
【公开号】CN104613985
【申请号】CN201510075464
【发明人】李光辉, 王树春, 田凤
【申请人】重庆华渝电气集团有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月12日