一种机电伺服系统用电特性的测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机电领域，特别是指一种机电伺服系统用电特性的测试装置。
【背景技术】
[0002]伺服电源是在伺服控制驱动器的控制下向伺服电机输出电能，因此伺服机构的负载特性及控制驱动器的特性与电源呈紧密的耦合关系，一方面电源的特性是决定机电伺服机构输出特性的因素之一，另一方面伺服驱动器的工作状态又会对伺服电源的性能产生影响。如何系统可靠解决机电伺服工作中产生的再生电能，确保电源和伺服驱动电路的可靠和安全，不仅需要优化控制算法，还需研宄机电伺服机构的用电特性。但是，目前还没有能够有效获知电源工作时间长、高电压的机电伺服机构的用电特性的方案。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种机电伺服系统用电特性的测试装置以弥补现有技术的空白，该装置可测试机电伺服机构的用电特性，解决机电伺服机构产生的再生电能，同时还能够利用电源管理器存储的再生电能满足长时间工作的工况，并能补偿峰值电流，降低伺服机构对电源的能量要求。
[0004]本发明提供的一种机电伺服系统用电特性的测试装置，包括:第一测试模块、第二测试模块和与所述第一测试模块、第二测试模块连接的计算机；所述第一测试模块包括第一测试电路和一组测试传感器；所述第一测试电路包括第一接插件和第二接插件；所述第一接插件输入端和待测试的机电伺服系统的电源输出端连接，输出端和所述第二接插件的输入端连接；所述第二接插件的输出端和待测试的机电伺服系统的电源管理单元的输入端连接；所述测试传感器用于测量所述第二接插件输入端的电压和电流；所述第二测试模块包括第二测试电路和四组所述测试传感器；所述第二测试电路包括第三接插件、第四接插件、第五接插件和第六接插件，所述第三接插件和待测试的机电伺服系统的电源管理单元的输出端连接，所述第四接插件、第五接插件、第六接插件三者相互并联，三者的输入端均和所述第三接插件的输出端连接，三者的输出端和待测试的机电伺服系统的驱动器连接；三组所述测试传感器分别用于测量所述第四、第五、第六接插件与所述第三接插件的三路连接线路的电压和电流，一组所述测试传感器用于测量所述第三接插件的输出端的电压和电流；所述计算机用于采集所述第一测试模块和第二测试模块中的各组测试传感器测得的各线路的电压和电流，并将其提供给用户。
[0005]在一些具体实施方案中，当所述待测试的机电伺服系统的电源包括地面电源和电池两种供电模式时，所述第一测试电路包括两组第一接插件，还包括两个断路器；一组第一接插件的输入端和待测试的机电伺服系统的地面电源输出端连接，输出端串联一个所述断路器后和所述第二接插件的输入端连接；另一组第一接插件的输入端和待测试的机电伺服系统的电池输出端连接，输出端串联一个所述断路器后和所述第二接插件的输入端连接。
[0006]在一些具体实施方案中，所述第二测试电路还包括三组直流空开；所述第四接插件、第五接插件、第六接插件的输入端分别串联一组直流空开后与所述第三接插件的输出端连接。
[0007]在一些具体实施方案中，每组所述测试传感器包括与待测线路连接的电压传感器和电流传感器，分别用于测量自身所连接线路的电压和电流。
[0008]其中，所述电压传感器为差分电压探头，所述电流传感器为霍尔电流探头；所述第一测试模块还包括用于为其内的所述霍尔电流探头供电的第一探头电源，所述第二测试模块还包括用于为其内的所述霍尔电流探头供电的第二探头电源。
[0009]在一些具体实施方案中，所述计算机包括一块高速电压采集板和一块高速电流采集板；所述高速电压采集板的采集端口与所述第一测试模块和第二测试模块中的所有电压传感器的输出端连接，用于采集各电压传感器测量的线路电压并将其提供给用户；所述高速电流采集板的采集端口与所述第一测试模块和第二测试模块中的所有电流传感器连接，用于采集各电流传感器测量的线路电流并将其提供给用户。
[0010]本发明提供的上述测试装置可测试机电伺服机构的用电特性，解决机电伺服机构产生的再生电能，同时还能够利用电源管理器存储的再生电能满足长时间工作的工况，并能补偿峰值电流，降低伺服机构对电源的能量要求，且该测试装置连接简单可靠、采集速度高速精确，具有移动与锁紧功能，具有通用性。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例提供的一种机电伺服系统用电特性的测试装置的简要结构示意图；
[0012]图2为本发明实施例提供的机电伺服系统用电特性的测试装置的其中一种优选结构示意图；
[0013]图3为本发明实施例提供的机电伺服系统用电特性的测试装置的另一种优选结构示意图。
[0014][附图标记说明]
[0015]1、第一测试模块；
[0016]2、第二测试模块；
[0017]3、计算机；
[0018]4、第一测试电路；
[0019]5、测试传感器；
[0020]6、第一接插件；
[0021]7、第二接插件；
[0022]8、电源管理单元；
[0023]9、第二测试电路；
[0024]10、第三接插件；
[0025]11、第四接插件；
[0026]12、第五接插件；
[0027]13、第六接插件；
[0028]14、驱动器；
[0029]15、断路器；
[0030]16、地面电源；
[0031]17、电池；
[0032]18、直流空开；
[0033]19、电压传感器；
[0034]20、电流传感器；
[0035]21、第一探头电源；
[0036]22、第二探头电源。
【具体实施方式】
[0037]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0038]图1为本发明实施例提供的一种机电伺服系统用电特性的测试装置的简要结构示意图，该测试装置包括:第一测试模块1、第二测试模块2和与第一测试模块1、第二测试模块2连接的计算机3。
[0039]其中，第一测试模块I包括第一测试电路4和一组测试传感器5 ;第一测试电路4包括第一接插件6和第二接插件7 ;第一接插件6输入端和待测试的机电伺服系统的电源输出端连接，输出端和第二接插件7的输入端连接；第二接插件7的输出端和待测试的机电伺服系统的电源管理单元8的输入端连接；其中的测试传感器5用于测量第二接插件7输入端的电压和电流。
[0040]第二测试模块2包括第二测试电路9和四组测试传感器5 ;第二测试电路9包括第三接插件10、第四接插件11、第五接插件12和第六接插件13，第三接插件10和待测试的机电伺服系统的电源管理单元8的输出端连接，第四接插件11、第五接插件12、第六接插件13三者相互并联，三者的输入端均和第三接插件10的输出端连接，三者的输出端和待测试的机电伺服系统的驱动器14连接；三组测试传感器5分别用于测量第四接插件11、第五接插件12、第六接插件13与第三接插件10的三路连接线路的电压和电流，一组测试传感器5用于测量第三接插件10的输出端的电压和电流。
[0041]计算机3用于采集第一测试模块I和第二测试模块2中的各组测试传感器5测得的各线路的电压和电流，并将其提供给用户。
[0042]优选地，当待测试的机电伺服系统的电源包括地面电源和电池两种供电模式时，本发明实施例提供的机电伺服系统用电特性的测试装置优选为图2所示结构，其中，第一测试电路4包括两组第一接插件6，还包括两个断路器15。如图2中所示，一组第一接插件6的输入端和待测试的机电伺服系统的地面电