采用触摸屏，更加方便参数设置等，通过显示屏2可方便地设置升降运动机构5和折叠运动机构6的运动参数，并直观地显示升降运动机构5和折叠运动机构6的运动状态及检测结果，操作方便，自动化水平高。
[0043]如图2所示，本实施例中的机架I为“C”形框架结构，机架I的上部为升降式晾衣架安装工位，机架I的中部为折叠式晾衣架安装工位；在机架I的上部两侧边框上(即升降式晾衣架安装工位)设有升降式晾衣架导轮固定孔1-2，用于安装升降式晾衣架的顶支架导轮；在机架I的中间位置上(即折叠式晾衣架安装工位)设有晾衣架安装板安装孔1-3，在机架I的折叠式晾衣架安装工位后部还设有一根用于安装折叠运动机构6的导轨1-1。机架I采用“C”形框架结构，在一台检测装置上可实现升降式晾衣架和折叠式晾衣架两种晾衣架的寿命检测，且机架I结构稳定可靠，整体可采用铝合金型材拼装，加工制造方便。如图3所示，折叠式晾衣架安装工位上通过上述的晾衣架安装板安装孔1-3设置有两块左右布置的晾衣架安装板3，该晾衣架安装板3的两侧设有与晾衣架安装板安装孔1-3位置相对应的晾衣架安装板固定孔3-1，可采用螺栓进行固定；晾衣架安装板3上还设有晾衣架固定孔3-2和位于晾衣架固定孔3-2下方的腰形孔3-3，用于折叠式晾衣架的安装检测，采用腰形孔结构，可以适用于不同规格的晾衣架的安装检测，适用性强。
[0044]参见图4所示，本实施例中的升降运动机构5包括升降控制电机5-1、齿轮箱和升降机构固定板5-7，升降机构固定板5-7安装于机架I上，升降控制电机5-1固定于齿轮箱上，齿轮箱固定于升降机构固定板5-7上，具体地，为了在齿轮箱和升降机构固定板5-7之间留有用于安装升降式晾衣架手摇器5-8的空间，齿轮箱可以通过设于其两侧的两块固定块5-9固定在升降机构固定板5-7上；升降控制电机5-1通过齿轮箱将动力传递给设置在升降机构固定板5-7上的升降式晾衣架手摇器5-8。本实施例中的升降运动机构5结构简单，利用电机代替人工手摇升降，减轻工人劳动强度，且升降速度可调可控，升降运动平稳。另外，本实施例中的升降控制电机5-1采用步进电机；齿轮箱包括齿轮箱外板5-2、大齿轮
5-3、两个相同的小齿轮5-4、传动轴5-5和齿轮箱内板5-10，大齿轮5_3和小齿轮5_4设置于由齿轮箱外板5-2和齿轮箱内板5-10组成的箱体内，大齿轮5-3的轴孔与升降控制电机
5-1的输出轴相连，且大齿轮5-3分别与两个小齿轮5-4相嗤合，小齿轮5-4通过传动轴5_5与升降式晾衣架手摇器5-8的两个孔相连，该齿轮箱结构简单，传动平稳，运行噪音小。此夕卜，为了方便地控制升降控制电机5-1的正反转，实现升降式晾衣架的反复升降运动，在本实施例中采用行程限位开关实现，具体为:升降机构固定板5-7上设置有与升降式晾衣架手摇器5-8的钢丝绳接入口位置相对应的下限位开关5-6 ;升降运动机构5的上方设置有固定于机架I顶部的换向导轮固定机构7 (如图1和图7所示)，换向导轮固定机构7上设有上限位开关7-2，下限位开关5-6、上限位开关7-2与升降式晾衣架的钢丝绳连接块构成升降运动机构5的行程控制系统，利用上下限位开关实现行程控制，安装及控制方便，且成本低廉，便于实施。参见图6所示，换向导轮固定机构7具体包括安装板7-1和限位开关固定架7-3，安装板7-1通过一侧的安装板固定孔7-4安装于机架I上，限位开关固定架7-3安装于安装板7-1的下方，其上设置有上述的上限位开关7-2，在位于上限位开关7-2上部的安装板7-1上对应开设有换向导轮安装孔7-5，由于现有的升降式晾衣架均具有两根独立升降的晾衣杆(如图8所示晾衣架)，因此，换向导轮安装孔7-5和与之相对应的上限位开关7-2、下限位开关5-6均设有两组。
[0045]本实施例中的升降式晾衣架的寿命检测原理阐述如下:
[0046]将如图8所示的手摇升降式晾衣架安装于机架I上，其中，顶支架9-3安装于升降式晾衣架导轮固定孔1-2的位置，换向导轮9-4安装于换向导轮固定机构7上，手摇器9-5安装于升降机构固定板5-7上，且齿轮箱的传动轴5-5插入手摇器9-5的两个孔中，安装完成后，使升降式晾衣架9钢丝绳9-2的连接块位于上限位开关7-2和下限位开关5-6之间；启动升降控制电机5-1，当晾衣杆9-1上升时，钢丝绳9-2上的连接块下降，碰到下限位开关5-6时，升降控制电机5-1反转，此时晾衣杆9-1下降，连接块上升，碰到上限位开关7-2时，升降控制电机5-1再次反转，进而实现晾衣架的往复运动，达到检测升降式晾衣架使用寿命的目的。
[0047]参见图5所示，本实施例中的折叠运动机构6包括折叠控制电机6-1、电机安装支架6-6、齿轮6-7、齿条6-2、齿条固定板6-3、滑块6_5和设于齿条固定板6_3前端的夹具，折叠控制电机6-1通过电机安装支架6-6固定于机架I上，电机安装支架6-6可利用其上开设的支架固定孔6-11通过螺栓固定，折叠控制电机6-1的输出轴与齿轮6-7相连，齿轮
6-7与设于齿条固定板6-3上的齿条6-2相啮合，齿条固定板6-3通过滑块6_5设置于固定在机架I上的导轨1-1上。本实施例中的折叠运动机构6类似于机械手臂，其对于折叠式晾衣架的推拉与晾衣架的实际使用状态相同，因此检测获得的晾衣架寿命更加准确，折叠运动的速度同样可控可调，运行平稳。上述的折叠控制电机6-1也采用步进电机；上述的夹具包括内夹板6-10、外夹板6-9和夹具调节螺栓6-8，内夹板6-10固定于齿条固定板
6-3的前端，外夹板6-9上设有腰形孔，且外夹板6-9通过夹具调节螺栓6-8和上述的腰形孔安装于齿条固定板6-3上，外夹板6-9与内夹板6-10形成用于装夹折叠式瞭衣架的瞭衣杆的可调节夹口，松开夹具调节螺栓6-8即可移动外夹板6-9调节夹口大小，以便更好地夹紧不同粗细规格的折叠式晾衣架，满足不同型号晾衣架的检测，便于推广使用。此外，导轨1-1的两端各设有一个限位开关(图中未示出)，齿条固定板6-3上设有用于与上述的限位开关相配合的限位块6-4，利用前后限位开关实现行程控制及折叠式晾衣架的展开与伸出反复运动，安装及控制方便，且成本低廉，便于实施。
[0048]本实施例中的折叠式晾衣架的寿命检测原理阐述如下:
[0049]将如图7所示的折叠式晾衣架8安装于机架I的晾衣架安装板3上，并使折叠运动机构6的夹具装夹在折叠式晾衣架8最内侧的晾衣杆8-1上，即完成折叠式晾衣架8的安装。启动折叠控制电机6-1，在齿轮齿条作用下，齿条固定板6-3在导轨1-1上前后滑动，进而通过夹具带动折叠式晾衣架8展开或收缩；当限位块6-4向后运动碰到后侧的限位开关后，折叠控制电机6-1反向转动，限位块6-4开始向前运动，当限位块6-4碰到前侧的限位开关后，折叠控制电机6-1再次反向转动，实现反复直线运动，从而实现折叠式晾衣架8的反复展开和收缩，达到检测折叠式晾衣架使用寿命的目的。
[0050]需要说明的是，本实施例的一种折叠式晾衣架和升降式晾衣架的寿命检测装置，其两种晾衣架需要分开