收传感器，用于在待定位房间内搜索红外信号；
[0041]所述红外信号解调器，用于根据所述红外接收传感器搜索到的红外信号确定该红外信号的发射节点；
[0042]所述房间位置确定模块，用于查找预先存储的各个发射节点的位置信息，将其中所述红外解调器所确定的发射节点的位置作为待定位房间的位置。
[0043]作为一个优选的实施例，所述发射节点，安装于房顶，包括控制板、电池、红外发射管、锥状遮光罩和外壳结构，所述红外发射管在所述锥状遮光罩的作用下以锥角发射红外信号。
[0044]作为一个优选的实施例，所述发射节点在满足全覆盖的前提下，在房顶上呈最稀疏化布置，所述全覆盖为:红外信号覆盖房间内用户手持接收设备活动时的全部区域。
[0045]作为一个优选的实施例，所述发射节点还包括:
[0046]高度获取模块，用于获取待定位的房间的房间高度以及用户手持接收设备的最高高度；
[0047]覆盖半径确定模块，用于根据所述房间高度、最高高度以及所述发射节点发射红外信号的预设锥角计算红外信号的覆盖半径；
[0048]锥角调节模块，用于获取待定位的房间的大小信息，根据所述覆盖半径以及待定位的房间的大小信息调整发射节点的预设锥角，使发射节点发射的红外信号达到所述全覆至
ΠΠ O
[0049]作为一个优选的实施例，所述锥角调节模块，还用于判断是否检测到待定位的房间内其他发射节点所发射的红外信号；若是，则获取该其他发射节点的发射信息(发射信息包括位置与锥角，可以由用户来输入)，并根据所述覆盖半径、待定位的房间的大小信息以及其他发射节点的发射信息调整本发射节点发射红外信号的锥角。
[0050]作为一个优选的实施例，所述发射节点，还用于按照预定频率的基波对本发射节点的ID信息进行调制并广播；所述红外接收传感器搜索的是所述预定频率的红外信号。
[0051]作为一个优选的实施例，所述房间位置确定模块预先存储的各个发射节点的位置信息包括楼层与房间号。
[0052]由于本室内定位系统与上述室内定位方法的技术特征是相对应的，相同的解释不再赘述。
[0053]综上，本发明利用红外信号的传输特点进行室内定位，克服了信号串扰对定位的影响，提高了定位准确性。
[0054]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括步骤: 在待定位的房间内，通过接收设备搜索红外信号； 根据搜索到的红外信号确定该红外信号的发射节点； 查找预先存储的各个发射节点的位置信息，将所确定的发射节点的位置作为待定位房间的位置。
2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于， 所述发射节点为安装于房顶的红外信号发射装置，并呈锥角发射红外信号。
3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于， 所述发射节点在满足全覆盖的前提下，在房顶上呈最稀疏化布置； 所述全覆盖为:红外信号覆盖房间内用户手持接收设备活动时的全部区域。
4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，还包括步骤: 获取待定位的房间的房间高度以及用户手持接收设备的最高高度； 根据所述房间高度、最高高度以及所述发射节点发射红外信号的预设锥角计算红外信号的覆盖半径； 获取待定位的房间的大小信息，根据所述覆盖半径以及待定位的房间的大小信息调整发射节点的预设锥角，使发射节点发射的红外信号达到所述全覆盖。
5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，还包括步骤: 判断是否检测到待定位的房间内其他发射节点所发射的红外信号； 若是，则获取该其他发射节点的发射信息，并根据所述覆盖半径、待定位的房间的大小信息以及其他发射节点的发射信息调整本发射节点发射红外信号的锥角。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的室内定位方法，其特征在于， 所述发射节点为按照预定频率的基波对本发射节点的ID信息进行调制并广播的发射节点； 通过接收设备搜索的是所述预定频率的红外信号。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的室内定位方法，其特征在于， 预先存储的各个发射节点的位置信息包括楼层与房间号。
8.一种室内定位系统，其特征在于， 包括发射节点和接收设备，所述接收设备包括红外接收传感器、红外信号解调器和房间位置确定模块； 所述发射节点，用于在待定位房间内发射红外信号； 所述红外接收传感器，用于在待定位房间内搜索红外信号； 所述红外信号解调器，用于根据所述红外接收传感器搜索到的红外信号确定该红外信号的发射节点； 所述房间位置确定模块，用于查找预先存储的各个发射节点的位置信息，将其中所述红外解调器所确定的发射节点的位置作为待定位房间的位置。
9.根据权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于， 所述发射节点，安装于房顶，包括控制板、电池、红外发射管、锥状遮光罩和外壳结构，所述红外发射管在所述锥状遮光罩的作用下以锥角发射红外信号。
10.根据权利要求9所述的室内定位系统，其特征在于， 所述发射节点在满足全覆盖的前提下，在房顶上呈最稀疏化布置， 所述全覆盖为:红外信号覆盖房间内用户手持接收设备活动时的全部区域。
11.根据权利要求10所述的室内定位系统，其特征在于，所述发射节点还包括: 高度获取模块，用于获取待定位的房间的房间高度以及用户手持接收设备的最高高度； 覆盖半径确定模块，用于根据所述房间高度、最高高度以及所述发射节点发射红外信号的预设锥角计算红外信号的覆盖半径； 锥角调节模块，用于获取待定位的房间的大小信息，根据所述覆盖半径以及待定位的房间的大小信息调整发射节点的预设锥角，使发射节点发射的红外信号达到所述全覆盖。
12.根据权利要求11所述的室内定位系统，其特征在于， 所述锥角调节模块，还用于判断是否检测到待定位的房间内其他发射节点所发射的红外信号；若是，则获取该其他发射节点的发射信息，并根据所述覆盖半径、待定位的房间的大小信息以及其他发射节点的发射信息调整本发射节点发射红外信号的锥角。
13.根据权利要求8至12任意一项所述的室内定位系统，其特征在于， 所述发射节点，还用于按照预定频率的基波对本发射节点的ID信息进行调制并广播； 所述红外接收传感器搜索的是所述预定频率的红外信号。
【专利摘要】本发明公开了一种室内定位方法与系统，利用接收设备搜索房间内的红外信号，根据搜索到的红外信号确定房间内的发射节点，再根据已知的发射节点的位置信息得到当前房间的位置，完成室内定位。由于借助不能穿墙的红外信号，因而定位结果准确性高，不会受到隔壁房间红外信号的影响。当采用人手必备的手机作为接收设备时，本方法与系统还具有方便快捷的优点。
【IPC分类】G01S11-12
【公开号】CN104656075
【申请号】CN201510044066
【发明人】王吉宇, 黄青
【申请人】广州视源电子科技股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年1月28日