多点定位方法及定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多点定位方法及定位系统，尤其涉及一种能够通过多个定位装置对物体进行定位的多点定位方法及定位系统。
【背景技术】
[0002]在我们日常生活中，随着科技的不断发展，定位功能越来越受到人们的青睐。但是现有的定位技术主要运用在汽车导航、地图搜索等大范围定位领域，通常只能定位物体处于的大概位置，如一栋大楼或一个小区等。但是随着人们对定位技术的要求不断提高，大范围的定位精度已经无法解决人们生活中遇到的各类问题，如停车场停车定位、事故灾难对受困人员的定位等。所以如何在一定范围内实现高精度定位是一个亟需解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种多点定位方法及定位系统，解决了现有技术中无法对一定范围内的待定位物体进行精确定位的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下:
[0005]本申请提供一种定位系统，其包括:至少三个定位装置、至少一个待定位装置和处理装置；
[0006]所述待定位装置用于向所述至少三个定位装置发送射频信号；
[0007]所述至少三个定位装置用于接收待定位装置发送的射频信号，并分别根据接收的射频信号计算对应定位装置与所述待定位装置之间的距离参数；
[0008]所述处理装置用于根据计算出的至少三个距离参数定位对所述待定位装置进行定位；并对定位信息进行显示，或将定位信息发送给所述待定位装置和/或其他显示设备进行显示。
[0009]更进一步地，所述处理装置还包括:距离值确定模块和定位模块；
[0010]所述距离值确定模块用于根据计算得到的所述距离参数，确定所述待定位装置与各定位装置之间的距离值；
[0011]所述定位模块用于根据确定的所述至少三个距离值，确定所述待定位装置的定位信息。
[0012]更进一步地，所述处理装置为所述至少三个定位装置中具有处理能力的一个主定位装置。
[0013]更进一步地，本申请定位系统还包括:中继服务器；
[0014]所述处理装置还用于将至少一个所述待定位装置的定位信息发送给所述中继服务器；
[0015]所述中继服务器用于将至少一个所述定位信息发送给对应的待定位装置和/或其他显示设备进行显示。
[0016]更进一步地，本申请定位系统包括:至少四个所述定位装置，其中所述至少四个定位装置中的一个定位装置为所述待定位装置。
[0017]更进一步地，所述至少三个定位装置设置在搜救车上。
[0018]本申请提供一种多点定位方法，其包括以下步骤:
[0019]至少三个定位装置接收待定位装置发送的射频信号；
[0020]至少三个定位装置分别根据接收的射频信号计算对应定位装置与所述待定位装置之间的距离参数；
[0021]根据计算出的至少三个距离参数定位对所述待定位装置进行定位；并对定位信息进行显示，或将定位信息发送给所述待定位装置和/或其他显示设备进行显示。
[0022]更进一步地，所述根据计算出的至少三个距离参数定位对待定位装置进行定位的具体步骤为:
[0023]分别根据计算得到的所述距离参数，确定所述待定位装置与各定位装置之间的距离值；
[0024]根据确定的所述至少三个距离值，确定所述待定位装置的定位信息。
[0025]更进一步地，所述至少三个定位装置中包括一个具有处理能力的主定位装置；所述根据计算出的至少三个距离参数定位对待定位装置进行定位的步骤具体包括:
[0026]所述主定位装置接收其他定位装置发送的距离参数；
[0027]所述主定位装置根据接收的各定位装置的距离参数对待定位装置进行定位。
[0028]更进一步地，本申请多点定位方法还包括以下步骤:
[0029]将至少一个所述待定位装置的定位信息发送给所述中继服务器；
[0030]所述中继服务器将至少一个所述定位信息发送给对应的待定位装置和/或其他显示设备进行显示。
[0031]本发明的有益效果是:通过设置多个定位装置，并通过该些定位装置分别测量与待定位装置之间的距离参数，通过这些参数来确定该待定位装置与各定位装置之间的距离，从而精确定位该待定位装置所处的位置，并对定位信息进行显示，或将定位信息发送给所述待定位装置和/或其他显示设备进行显示。实现了在多个定位装置测量范围内对待定位装置的精确定位的同时，使自身或者他人能够查看该装置的定位信息。具体的，例如在搜救过程中，可以将被困人员的定位信息发送给搜救人员的手持终端中进行查看；也可以将搜救人员的定位信息发送给被困人员查看；此外，在一些较为恶劣的环境下，为了避免搜救人员迷路，还可以将搜救人员的定位信息发送给搜救人员的手持终端对比查看。
[0032]进一步，为了防止一些信号不好的地方、或者待定位装置距离显示装置较远的情况发生，在本申请中还可以将定位信息发由中继服务器进行中转，从而有效的保证了信息传递质量。保证了在较复杂的环境下实现高精度定位。
【附图说明】
[0033]图1为本发明一实施例中定位系统结构示意图；
[0034]图2为本发明一实施例中处理装置结构示意图；
[0035]图3为本发明又一实施例中定位系统结构示意图；
[0036]图4为本发明又一实施例中定位系统结构示意图；
[0037]图5为本发明一实施例中定位装置结构示意图；
[0038]图6为本发明一实施例中多点定位方法流程图。
【具体实施方式】
[0039]本发明的总体构思为:通过设置多个定位装置接收一定范围内的待定位装置发送的射频信号，并通过该信息计算与待定位装置之间的距离参数，从而获得与待定位装置之间的距离值，利用多个距离值实现对待定位装置的准确定位，并对定位信息进行显示，或将定位信息发送给所述待定位装置和/或其他显示设备进行显示。在本申请中多个定位装置可以安装在其定位距离范围内的任意位置。本申请中的定位装置可以设置在一些定位较为困难的地方也能获得良好的定位效果，如封闭的楼层、地下信号不好的矿井等场所。而本申请中定位装置与待定位装置之间主要通过射频通信，定位装置的定位范围与其能够接收射频信号的通信范围相适配。较优的，本申请中射频通信的频率可以采用500KHZ-50MHZ中的任意频率。
[0040]为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0041]请参考图1，在本申请中提供一种定位系统，其包括:至少三个定位装置、至少一个待定位装置和处理装置；其中，待定位装置用于向至少三个定位装置发送射频信号。该射频信号用于定位装置计算待定位装置与自身之间的距离参数。至少三个定位装置用于接收待定位装置发送的射频信号，并分别根据接收的射频信号计算对应定位装置与待定位装置之间的距离参数。而处理装置用于根据计算出的至少三个距离参数定位对待定位装置进行定位，并对定位信息进行显示，或将定位信息发送给所述待定位装置和/或其他显示设备进行显示。
[0042]请参考图1，本申请一实施例中的定位系统10包括:定位装置101、定位装置102、定位装置103、待定位装置105和处理装置107。本申请中的三个定位装置可以任意位置安放，其只需要待定位装置105进入其定位范围内就能对其进行定位。一个实施例中可以将三个定位装置安装于一楼层中，而待定位装置105则可以为一具有射频发送功能的手持终端。在本