外线测高检测器中三点样品固定销将样品固定，接着检测器转动平台在转动机构驱动下携带样品进行360度旋转，同时红外线测高检测器中视觉系统对杯状样品进行360度逐点测高，杯体逐点高度检测值在终端计算机装置画面上逐点描点，算出样品制耳率。样品检测完后，PLC控制装置通过样品传送装置将已被检测的样品从红外线测高检测器转动平台上取回，传送并放到废样框。一个样品的检测全过程结束。终端计算机装置接着再次通知PLC控制装置，进行下一个样品的全自动制耳率检测。直至样品框中所有样品检测完毕。全自动制耳率检测仪从第一个样品检测开始到最后一个样品检测结束之间，皆为设备全自动运行状态，无需操作人员对设备进行操作干预。
[0018]样品传送装置的作用是对样品进行定位和传送，实现全自动取样、送样、放样的目的，最终实现无人操作。样品传送装置由样品框、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、Z轴磁性吸样器、废样框等组成。样品框用于整批检测样品的定位放置。X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组分别由线性模组、减速器、伺服马达和限位开关等组成，用于样品在X方向、Y方向和Z方向传送。Z轴磁性吸样器由轴、磁铁、减速器和限位开关组成,用于吸住样品或放开样品，以便样品传送和定位放置。废样框用于收集检测后的样品，也叫废样。
[0019]PLC控制装置有两组，其中一组控制样品传送装置的取样位置、传送速度和放样位置。PLC控制装置根据终端计算机装置发出的样品在样品框中的位置及开始检测的指令，Z轴磁性吸样器进行取样和放样。控制X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组运行速度和运行距离。实现样品传送装置的有效运行。另一组PLC控制装置控制红外线测高检测器对样品三点固定和360度旋转。当样品放置到转动平台上后，控制三点样品固定销，对样品进行固定，然后通过转动机构控制转动平台开始旋转、旋转速度和停止旋转，最后三点样品固定销松开样品。实现样品全过程检测。
[0020]红外线测高检测器的作用是利用红外线测距原理，检测杯状样品四周逐点高度。红外线测高检测器由两部分组成。I是转台，负责被检测样品的固定和旋转。转台由放置样品的转动平台、固定样品的三个样品固定销、旋转样品的转动机构等组成。2是检测器，负责样品高度检测。检测器由红外发光体、高度检测视觉系统组成。
终端计算机装置有三大功能。功能一为检测样品管理。根据用户录入的试样登记数据，自动生成试样检测矩阵。软件系统根据约定的检测顺序及试样在矩阵中位置，通知PLC控制装置提取试样，并采集检测结果，形成完整检测数据。功能二为红外线测高检测器管理。软件系统集成检测器公司提供的通讯控件，与红外线测高检测器建立通讯。实时采集检测结果数据，结合PLC控制装置提供的设备运行状态信息，统计出试样的最终检测结果，并将数据保存到数据库中。功能三为PLC控制装置管理。采用OPC通讯协议，建立软件系统与PLC控制装置间的通讯链路，并根据与PLC控制装置约定的I/O清单交换数据，实时跟踪PLC控制装置运行状态。与PLC控制装置设定的数据包括:实验启动信号、样品位置、XYZ线性模组移动速度等实际参数。从PLC控制装置采集的数据包括:设备运行状态跟踪、报警代码等。
[0021]终端计算机装置的样品管理画面提供操作人员输入样品代码，修改样品代码、删除样品代码、样品定位等功能。
[0022]终端计算机装置样品跟踪画面显示样品已检测、正在检测、未检测和样品空等状态。显示样品传送装置工作状态。
[0023]终端计算机装置历史查询画面可查询已被检测的所有样品检测数据和检测描点曲线。
[0024]终端计算机装置参数设置画面提供操作人员对检测仪工作参数进行设定的窗口。主要参数为线性模组传送速度。同时，该画面也提供设备调试和单样品检测。
【主权项】
1.一种全自动镀锡板制耳率测高法检测仪，其特征在于，它包括样品框，所述样品筐连接和一个样品传送装置；样品传送装置连接一个红外线测高检测仪，该红外线测高检测仪连接一个终端计算机装置，终端计算机装置通过一个PLC控制所述样品传送装置。
2.根据权利要求1所述的全自动镀锡板制耳率测高法检测仪，其特征在于，它还包括一个连接红外测高检测仪的废品筐。
3.根据权利要求1所述的全自动镀锡板制耳率测高法检测仪，其特征在于，所述样品传送装置包括各自由一个由减速器、伺服电机和线性传动机构组成的X，Y, Z轴的直角三维线性模组，其Z轴线性模组垂直所述样品筐的平面并位于样品筐上侧。
4.根据权利要求1所述的全自动镀锡板制耳率测高法检测仪，其特征在于，所述红外线测高检测仪包括一个带有转动机构的转动台，转动台台面上设有样品固定销，转动台一侧设有红外发光体，另一侧相对红外发光体设有视觉系统。
【专利摘要】本发明涉及镀锡板质量检测设备，尤其涉及一种全自动镀锡板质量检测仪器。一种全自动镀锡板制耳率测高法检测仪，它包括样品筐，所述样品筐连接和一个样品传送装置；样品传送装置连接一个红外线测高检测仪，该红外线测高检测仪连接一个终端计算机装置，终端计算机装置通过一个PLC控制所述样品传送装置。本发明为镀锡板的制耳率提供了检测手段，实现对镀锡板制耳率快速准确地检测。
【IPC分类】G01B11-02
【公开号】CN104729410
【申请号】CN201310694170
【发明人】施振岩, 翟晓军, 田慧玲, 张顺才, 于冬, 丁旭峰, 宋杰峰, 张晓峰, 王琬
【申请人】上海宝钢工业技术服务有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月18日