替换刀供给机构的制作方法_3

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[0104](薄切片运送机构)
[0105]薄切片运送机构8是基于来自控制部12的指示,将由薄切机构6切出的薄切片M运送至储存槽7并使该薄切片M浮起在液面上的机构。薄切片运送机构8能够使用例如运送带或带(tape)等。
[0106](储存槽)
[0107]在储存槽7内储存有被调整为规定温度的水等的液体W。在储存槽7内,利用表面张力使浮起在液面上的薄切片M伸展。此外,所储存的液体W通过循环管道(未图示)根据需要从储存槽7内排出的同时也被向储存槽7内供给。由此,在储存槽7内始终储存有清洁的液体W。
[0108](载玻片输送机构)
[0109]载玻片输送机构9是具有能够把持载玻片G的手部9A的搬运机械手,且配置在与储存槽7相邻的位置。该载玻片输送机构9基于来自控制部12的指示进行动作,通过将浮起在液面上并伸展开的薄切片M捞取至手部9A所把持的载玻片G上来进行转移,从而能够制作薄切片标本H。
[0110]该载玻片输送机构9在将薄切片M捞取至载玻片G上并制作出薄切片标本H后,将该薄切片标本H交付到标本运送带30上,然后,从在载玻片容纳部31容纳的载玻片G中把持新的载玻片G,并等待到下一次的薄切片M的捞取。
[0111]载玻片容纳部31配设在储存槽7的附近,该载玻片容纳部31的内部容纳有例如几十?几百片未使用的载玻片G。
[0112](标本运送带、加热板)
[0113]上述的标本运送带30是卷绕在基于例如来自控制部12的指示进行驱动的驱动滑轮32A与从动滑轮32B之间的运送带。标本运送带30能够通过驱动滑轮32A的驱动将薄切片标本H运送至下游侧。
[0114]在标本运送带30的运送方向的下游侧,配置有被加热至规定温度的加热板33。加热板33隔着标本运送带30对在标本运送带30上载置的薄切片标本H进行加热。由此,能够通过蒸发除掉在薄切片标本H上残留的多余的液体W,从而能够防止在载玻片G与薄切片M之间存在液体W,并且能够进行薄切片M的进一步伸展。
[0115](第二拍摄照相机、记录部)
[0116]在本实施方式中,在通过标本运送带30将薄切片标本H向配置有加热板33的下游侧运送的期间,利用第二拍摄照相机34对薄切片M的薄切状态进行拍摄,并且利用记录部35在载玻片G上刻印个别数据。
[0117]第二拍摄照相机34配设在标本运送带30的上方,在载置在标本运送带30上的薄切片标本H向下游侧运送的期间,该第二拍摄照相机34对薄切片M进行拍摄并将拍摄的图像发送至控制部12。该被发送至控制部12的第二拍摄照相机34的拍摄图像被记录在控制部12内,并且显示在例如显示器12a上。
[0118]记录部35是例如激光刻印机,并且与第二拍摄照相机34相邻配设。记录部35基于来自控制部12的指示向载玻片G照射激光,以刻印个别数据。此时,与第二拍摄照相机34相同,记录部35在薄切片标本H被向下游侧运送的期间进行刻印。
[0119](载玻片容纳机构)
[0120]载玻片容纳机构10如下机构,即,配设在标本运送带30的上方,并且基于来自控制部12的指示,将由加热板33加热后的标本运送带30上的薄切片标本H容纳在筐J内。作为这样的机构,可以通过例如利用由汽缸驱动的推杆等将薄切片标本H从标本运送带30上推出而容纳在筐J内,也可以利用机械手等将薄切片标本H容纳在筐J内。
[0121](筐)
[0122]筐J是例如染色笼,该筐J能够一次容纳几片?几十片的薄切片标本H。筐J预先被容纳在筐容纳部36内。被容纳在筐容纳部36内的筐J在由基于来自控制部12的指示进行动作的筐供给机构37按顺序取出后,被设置在标本容纳位置P1。在该标本容纳位置Pl上,薄切片标本H被容纳在筐J内。
[0123]当筐J内容纳有预定片数的薄切片标本H时,筐J被送至保管库(未图示)内进行保管。此时,在保管库内循环着被调整至规定温度的热风,从而使薄切片标本H干燥至最佳的状态。
[0124](替换刀供给机构)
[0125]下面,对上述的各组件中的包括切断刀运送机构26在内的替换刀供给机构51的结构进一步进行详细地说明。图5是替换刀盒25的侧视图。图6是替换刀盒25的俯视图。
[0126]首先,对设置在切断刀运送机构26上的替换刀盒25进行说明。
[0127]如图5、图6所示,替换刀盒25具有外壳主体52、施力部53、杆部54。外壳主体52以沿着厚度方向层叠的状态容纳多个切断刀21。施力部53位于外壳主体52的底面52a和多个切断刀21中的位于最下层的下层切断刀21c之间,并向上层对切断刀21进行施力。杆部54只取出I片在外壳主体52内容纳的切断刀21中的位于最上层的上层切断刀21d。
[0128]外壳主体52形成为长方体状。外壳主体52的长边方向是切断刀21的刀尖21a延伸的方向。在外壳主体52的顶面52b上形成有沿着长边方向的长槽55。另外,在外壳主体52的侧面中的在短边方向上相对的一对侧面52c上,形成有沿着长边方向延伸的引导槽56 (参照图5)。
[0129]而且,在外壳主体52的侧面中的位于长边方向的一侧的侧面52d上,形成有切断刀21能够通过的开口部57 (参照图5)。在外壳主体52内容纳的切断刀21中的上层切断刀21d通过开口部57向外部运送。
[0130]施力部53是例如V字状的板簧,施力部53延伸方向的中央部固定在外壳主体52的底面52a上。施力部53的两端部从下方与下层切断刀21c中的刀尖21a延伸的方向的两端部相抵接。
[0131]杆部54是例如在剖视时为U字状的构件,在该杆部54的两端部嵌入外壳主体52的引导槽56的状态,从顶面52b侧覆盖在外壳主体52上。并且,杆部54以被引导槽56引导的状态,能够在位于外壳主体52的长边方向的另一侧的初始位置Dl和位于长边方向的一侧的滑动位置D2之间进行滑动移动。
[0132]在杆部54的靠近滑动位置D2的端部上形成有突起部58 (参照图8A以及图8B)。突起部58进入形成于外壳主体52的顶面52b上的长槽55内。该突起部58的长度被调整为,该突起部58只与容纳于外壳主体52的多个切断刀21中的上层切断刀21d接触。杆部54在从初始位置Dl向滑动位置D2滑动移动时,与上层切断刀21d的在杆部54的移动方向(运送方向)上位于后侧的端缘(下面,称为后端缘)相抵接,从而将上层切断刀21d向开口部57推出。由此,上层切断刀21d从外壳主体52的开口部57被运送。
[0133]图7是切断刀运送机构26的立体图。此外,在下面的说明中,在设置有上述的替换刀盒25的状态,将替换刀盒25的长边方向作为装置长边方向、将替换刀盒25的短边方向作为装置宽度方向、将切断刀21的层叠方向作为装置高度方向来进行说明。
[0134]如图7所示,切断刀运送机构26具有框架构件61、盒容置部62和杆引导件63。盒容置部62被固定在框架构件61上,并设置有上述的替换刀盒25。杆引导件63容置替换刀盒25的杆部54,并使杆部54沿着装置长边方向滑动移动。
[0135]盒容置部62形成为保持外壳主体52的底面52a侧的框架状。以框架状形成的盒容置部62具有装置宽度方向的一侧开放而形成的盒投入口 62a。替换刀盒25能够以使短边方向与装置宽度方向一致的状态,通过盒投入口 62a装载在盒容置部62内。
[0136]此外,盒容置部62以具有上述的前角Θ的状态固定在框架构件61上。因此,装载在盒容置部62内的替换刀盒25以如下倾斜的状态容置于盒容置部62内,S卩,外壳主体52的顶面52b与和包埋块B的表面相平行的水平面所成的角度为前角Θ。
[0137]在盒容置部62上设置有能够对上述的盒投入口 62a进行开闭的开闭构件64。开闭构件64具有一对转动板65与开闭杆66。一对转动板65设置在盒容置部62中的位于装置长边方向的两侧的侧壁部62b上。开闭杆66与转动板65连接来对盒投入口 62a进行开闭。
[0138]各转动板65经由在装置长边方向上延伸的转动轴67分别可转动地支撑在上述的侧壁部62b上。
[0139]开闭杆66架设在各转动板65中的装置宽度方向的一侧的端部之间。开闭构件64通过驱动部(未图示),在关闭位置和开启位置之间进行转动,该关闭位置是指,开闭杆66与盒容置部62在装置宽度方向上重叠的位置,该开启位置是指,开闭杆66与盒容置部62在装置宽度方向上不重叠(退避)的位置。
[0140]杆引导件63是相对于盒容置部62配置在装置高度方向的一侧的板状的构件。杆引导件63具有容置替换刀盒25的杆部54的杆容置部71。
[0141]杆容置部71向装置宽度方向的一侧开放,并且从装置长度方向的两侧以及装置宽度方向的另一侧包围杆部54。此外,在后述的初始位置,从装置高度方向观察,杆容置部71位于盒容置部62的装置长度方向的另一侧。
[0142]另外,在杆引导件63上形成有限制部72,该限制部72相对于杆容置部71向装置长度方向的两侧延伸。从装置高度方向观察,限制部72的装置宽度方向的一侧的端部比盒投入口 62a更靠近装置宽度方向的一侧,并且向装置高度方向的另一侧弯曲。S卩,在图7中俯视观察的情况下,限制部72的装置宽度方向的一侧的端部在装置宽度方向上比盒投入口 62a更靠近外侧。另外,如图7所示,限制部72的装置宽度方向
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