一种基于supl平台的辅助定位方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及卫星导航领域，尤指一种基于安全用户平面定位（SUPL)平台的辅助 定位方法及系统。
【背景技术】
[0002] 传统导航技术已经满足大部分商用需求，但仍然存在一些不足。例如，无法满足移 动紧急定位的要求，具体包括以下问题：首次定位时间长、首次定位精度差；对导航信号和 环境依赖性强，信号较弱的地区，接收机容易失锁；终端耗电大。
[0003] 解决上述问题的根本方法是减少信号首次捕获的时间，提供足够多的外部电文信 息，这些外部电文信息包含卫星星历、卫星历书、时间和位置信息。接收机根据提供的先验 信息，完成可见星列表的信号捕获、跟踪，从而快速完成首次定位；在信号较弱的地方，接收 机无法解码卫星传输的电文，外部辅助提供卫星电文信息，可以拓展接收机在复杂环境下 的应用需求；外部提供辅助电文信息，接收机可以快速完成信号捕获，同时不必实时进行电 文的解码，也能降低接收机的功耗。
[0004] 目前，提高接收机灵敏度和定位精度的主要方法是在保证信号正常跟踪的条件 下，降低环路的跟踪带宽，提高环路的跟踪精度同时也降低了接收机对动态的容忍度。外部 提供辅助电文信息，可以减弱接收机对信号的依赖度，同时完成对接收机动态的预测，降低 环路的跟踪带宽，从而提高接收机的灵敏度和定位精度。
[0005] 接收机正常冷启动首次定位时间是30秒至1分钟，但是在弱信号条件下由于电文 解码误码率增大，导致首次定位时间进一步延长，无法满足移动应急定位的要求。
【发明内容】
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于安全用户平面定位（SUPL)平台 的辅助定位方法及系统，能够缩短接收机冷启动首次定位时间，提高接收机在弱信号环境 下的跟踪灵敏度。
[0007] 为了达到本发明目的本发明提供了一种基于安全用户平面定位（SUPL)平台的辅 助定位方法，包括：
[0008] 按照间隔预设时长，接入点AP向位置服务器请求定位辅助信息，接收位置服务器 发送的定位辅助信息并按照接收时间进行存储；
[0009] 当AP接收到用户端接收机发送的接收机冷启动初始启动消息时，将最后一次接 收到的定位辅助信息编码后传输给用户端接收机；
[0010] 用户端接收机根据获得的定位辅助信息进行定位。
[0011] 进一步地，该方法还包括：当用户端接收机接收数据错误时，用户端接收机向AP 发送接收错误消息；AP将最后一次接收到的定位辅助信息编码后传输给用户端接收机；
[0012] 当用户端接收机接收数据正确时，用户端接收机向AP发送接收正确消息。
[0013] 进一步地，该方法之前还包括：
[0014] AP获取自身所在小区的小区信息；其中，小区信息通过用户端的AT指令获取。
[0015] 进一步地，将最后一次接收到的定位辅助信息编码包括：AP采用二进制编码方式 对最后一次接收到的定位辅助信息进行编码。
[0016] 进一步地，用户端接收机发送的接收机冷启动初始启动消息包括：请求获取某颗 卫星的定位辅助信息或某几颗卫星的定位辅助信息。
[0017] 进一步地，定位辅助信息至少包括：卫星星历，和AP的位置，和时间参数，和电离 层参数，和协调世界时UTC改正数；
[0018] 或者，AP的位置，和时间参数，和电文比特参数。
[0019] 进一步地，当定位辅助信息至少包括：AP的位置，和时间参数，和电文比特参数 时，该方法还包括：在用户端接收机根据获得的定位辅助信息进行定位之前，解析电文比特 参数，获取卫星星历、UTC改正数、电离层消息；
[0020] 根据获得的卫星星历、UTC改正数、电离层消息以及AP的位置，和时间参数，进行 定位。
[0021] 本发明还提供了一种基于SUPL平台的辅助定位系统，包括：接入点AP、位置服务 器和用户端接收机；其中，
[0022] 接入点AP，用于按照间隔预设时长，向位置服务器请求定位辅助信息，接收位置服 务器发送的定位辅助信息并按照接收时间进行存储；当AP接收到用户端接收机发送的接 收机冷启动初始启动消息时，将最后一次接收到的定位辅助信息编码后传输给用户端接收 机；
[0023] 位置服务器，用于当接收到AP的请求后，将定位辅助信息发送给AP;
[0024] 用户端接收机，用于向AP发送接收机冷启动初始启动消息以及根据获得的定位 辅助信息进行定位。
[0025] 进一步地，当用户端接收机接收数据错误时，用户端接收机向AP发送接收错误消 息；AP将最后一次接收到的定位辅助信息编码后传输给用户端接收机；
[0026] 当用户端接收机接收数据正确时，用户端接收机向AP发送接收正确消息。
[0027] 进一步地，AP还用于获取自身所在小区的小区信息；其中，小区信息通过用户端 的AT指令获取。
[0028] 进一步地，AP将最后一次接收到的定位辅助信息编码包括：AP采用二进制编码方 式对最后一次接收到的定位辅助信息进行编码。
[0029] 进一步地，用户端接收机发送的接收机冷启动初始启动消息包括：请求获取某颗 卫星的定位辅助信息或某几颗卫星的定位辅助信息。
[0030] 进一步地，定位辅助信息至少包括：卫星星历，和AP的位置，和时间参数，和电离 层参数，和协调世界时UTC改正数；
[0031] 或者，AP的位置，和时间参数，和电文比特参数。
[0032] 进一步地，当定位辅助信息至少包括：AP的位置，和时间参数，和电文比特参数 时，用户端接收机还用于，在根据获得的定位辅助信息进行定位之前，解析电文比特参数， 获取卫星星历、UTC改正数、电离层消息；
[0033] 根据获得的卫星星历、UTC改正数、电离层消息以及AP的位置，和时间参数，进行 定位。
[0034] 本发明技术方案包括：按照间隔预设时长，接入点（AP)向位置服务器请求定位辅 助信息，接收位置服务器发送的定位辅助信息并按照接收时间进行存储；当AP接收到用户 端接收机发送的接收机冷启动初始启动消息时，将最后一次接收到的定位辅助信息编码后 传输给用户端接收机；用户端接收机根据获得的定位辅助信息进行定位。本发明技术方案 通过按照间隔预设时长，接入点接收定位辅助信息并保存，从而缩短了接收机冷启动首次 定位时间，同时提高了接收机在弱信号环境下的跟踪灵敏度。
【附图说明】
[0035] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0036] 图1为本发明基于SUPL平台的辅助定位方法的流程图；
[0037]图2为本发明基于SUPL平台的辅助定位系统的结构图。
【具体实施方式】
[0038] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明 的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中 的特征可以相互任意组合。
[0039] 图1为本发明基于SUPL平台的辅助定位方法的流程图，如图1所示，包括以下步 骤：
[0040] 步骤101，按照间隔预设时长，接入点（AP)向位置服务器请求定位辅助信息，接收 位置服务器发送的定位辅助信息并按照接收时间进行存储。
[0041] 需要说明的是，由于AP与位置服务器采用无线资源定位（RRLP)协议