件3、调整驱动模块2相连，调整驱动模块2与标线组件3相连，加速度 传感器5与微处理器4相连，用于获得标线组件3的第一安平信号。
[0022] 本发明还可以包括报警模块6,报警模块6与微处理器6相连，用于判断标线组件 3或标线仪是否超过预定角度，如果超过预定角度，可进行声光警示，以提醒工作人员正确 操作标线仪。
[0023] 加速度传感器5检测标线组件3的第一安平信号并传给微处理器4,微处理器4对 第一安平信号进行处理，获得标线组件3的角度信息；微处理器4判断是否需要安平标线组 件3;如需进行安平，控制调整驱动模块2对标线组件3进行安平；如不需进行调节，控制标 线组件3进行标线作业。
[0024] -般的，加速度传感器5检测标线组件3的第一安平信号并传给微处理器4,微处 理器4对第一安平信号进行处理，获得标线组件3的角度信息α ;当α大于第一预设值β 1 时，说明标线组件3或标线仪超过预定角度，控制报警模块6启动报警；一般可以采用声和 /或光报警，提醒工作人员正确操作标线仪，以调整其角度。这里的第一预设值β?-般可 以根据具体情况进行设置，例如可设为5度，一般视标线仪的自调整角度情况来定，如果该 标线仪再8度以内均可自动调节安平，则M可设为8度。当α小于等于第一预设值M 时，且α大于第二预设值β 2时，控制调整驱动模块2对标线组件3进行安平；第二预设值 β 2-般视加速度传感器的检测精度以及标线仪对具体工作中角度精度的仪器进行设置， 如β 2可以设为0.001度，当α小于等于第二预设值β 2时，控制标线组件3进行标线。
[0025] 实际使用时，一般标线仪可设有基座1，标线组件3安装于基座1上，其他各部件也 都或直接或间接安装在基座1上面. 图2为本发明第二实施例逻辑图。与第一实施例的区别在于，还包括安平系统7,安平 系统7包括安平信号传感器，与安平信号传感器相连的信号处理模块。安平信号传感器7 用来检测标线组件3以获得第二安平信号，信号处理模块对检测到的第二安平信号进行处 理，获得处理信号，并将该处理信号传给微处理器4;微处理器4判断是否需要调节标线组 件3;如需进行调节，控制调整驱动模块2对标线组件3进行调节；如不需进行调节，控制标 线组件3进行标线作业。
[0026] 实际使用时，安平系统7与标线组件3均安装于基座1上，其他部件也都或直接或 间接安装在基座1上面，一般的，安平系统7可以采用电子水泡式安平系统。
[0027] 具体工作时，加速度传感器5检测标线组件3的第一安平信号并传给微处理器4， 微处理器4对第一安平信号进行处理，获得标线组件3的角度信息α ;当α大于第一预设 值β 1时，说明标线组件3或标线仪超过预定角度，控制报警模块6启动报警；一般可以采 用声和/或光报警，提醒工作人员正确操作标线仪，以调整其角度。这里的第一预设值β? 一般可以根据具体情况进行设置，例如可设为5度，一般视标线仪的自调整角度情况来定， 如果该标线仪再8度以内均可自动调节安平，则M可设为8度。当α小于等于第一预设 值β 1时，控制安平系统7工作；安平系统7的所述安平信号传感器检测所述标线组件3,获 得第二安平信号，信号处理模块对检测到的安平信号进行处理，如对安平信号进行模数转 换或信号放大处理等，获得处理后的信号，并将该处理信号传给微处理器4,微处理器4通 过该处理信号判断是否需要调节标线组件3,及该如何调节标线组件3,以控制调整驱动模 块2对标线组件3进行调整；调整驱动模块2可以为步进电机或马达，通过步进电机或马达 对标线组件3进行调节。
[0028] 图3为标线组件3的一种实施例的逻辑结构图，标线组件3包括调节座30、光源座 31、光源32、光学单元33;光源座31设置在调节座30上，光源32设置在光源座31内，光学 单元33将光源32发出的光线进行反射，形成光面8。一般地，光源32为激光发射管，发射 点状激光光线，光学单元33可以为锥形镜面，可对光线进行反射。当微处理器4判断需要 对标线组件3进行调节时，控制调整驱动模块2对标线组件3的调节座30进行调节；当微 处理器4判断不需要对标线组件3进行调节时，控制标线组件3进行标线，开启光源32。
[0029] 图4为标线组件3的另一种实施例的逻辑结构图，标线组件3包括调节座30、光源 座31、光源32、光学单元33、驱动单元34;光源座31设置在调节座30上，光源32设置在光 源座31内，光学单元33将光源32发出的光线进行折射，驱动单元34驱动光学单元旋转， 光线因光学单元的旋转而形成光面8。一般地，光源32为激光发射管，发射点状激光光线， 光学单元33为五角棱镜，可将光源32发出的光线折射90度。驱动单元34-般采用马达 或电机等可以带动光学单元高速运转的机械结构，通常有内转子电机或外转子中空电机， 如采用内转子中空电机，光源32发射出的光线通过电机的中空管射至五角棱镜，电机带动 五角棱镜高速旋转，光线因五角棱镜的高速旋转而形成光面。当微处理器4判断需要对标 线组件3进行调节时，控制调整驱动模块2对标线组件3的调节座30进行调节；当微处理 器4判断不需要对标线组件3进行调节时，控制标线组件进行标线，开启光源32,驱动单元 34开始运转。
[0030] 实际使用中，一般标线仪，其标线组件3为至少1组，也可以是2组或3组，标线组 件3大于1组时，各标线组件3形成的光面互相垂直。如采用2组标线组件3时，该标线仪 可以形成2个互相垂直的光面，如为一个水平光面和一个与之成90度的垂直光面；采用3 组标线组件3时，形成3个互相垂直的光面，如形成一个水平光面和两个与之成90度的垂 直光面，同时，这两个垂直光面又互成90度。
[0031] 图5、图6为本发明工作流程图，图5为第一实施例工作流程图，包括步骤：开启电 源，400开始工作； 401加速度传感器5快速检测标线组件第一安平信号； 402对第一安平信号进行处理； 403获得标线组件3的角度彳目息α ; 404当α大于第一预设值M时，407报警； 405β2〈α < β 1，即当α小于等于第一预设值β 1时，且α大于第二预设值β2时， 408对标线组件3进行安平； 406当α小于等于第二预设值β 2时，411标线组件3进行标线。
[0032] 其中步骤408,对标线组件进行安平的速度可以是匀速安平，也可以根据设置为安 平的速度与α大小相关，具体为α越小，安平速度越慢；α越大，安平速度越快。
[0033] 图6为第二实施例工作流程图，包括步骤：开启电源，400开始工作； 401加速度传感器5快速检测标线组件3第一安平信号； 402对第一安平信号进行处理； 403获得标线组件3的角度彳目息α ; 404当α大于第一预设值M时，407报警； 405当α小于等于第一预设值β?时， 409安平系统检测标线组件第二安平信号； 410判断是否需要对标线组件3进行安平？ 如标线组件3需要安平，对标线组件3进行安平； 对标线组件3进行安平完成后，重复安平系统检测标线组件3第二安平信号的步骤； 如标线组件3不需要安平，则标线仪进行标线工作。
[0034] 标线仪的自动安平机构是标线仪的核心机构，它通过执行元件步进电机和传动机 构完成，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情 况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影 响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电 机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控 制变的非常的简单。