轴线约1.5米，要求摄像头形成图像时，像素高的一侧与标尺9方向一致。
[0050]标尺9上面有粗大的刻度线18，每条刻度线18环绕在标尺9上；刻度线采用超亮荧光漆涂料，颜色为紫色、标尺底色为白色，泡沫颜色为黑色。
[0051]所述的浮选机泡沫层厚度检测装置应用于浮选机泡沫层厚度检测方法，所述浮选机泡沫层厚度检测方法的具体步骤如下:
Stepl、首先通过摄像头I把标尺9和泡沫表面的图像照下来；
Step2、再通过以太网将摄像头I的图像传送给主机2进行图像处理和识别，具体地，主机2进行图像处理和识别时，首先根据设定的图像区域截取图像，并形成关于标尺9图像的数据阵列；
Step3、再根据标尺9图像的特征自动截取标尺9宽度范围内垂直方向的图像，截取的图像包括标尺9、泡沫和背景；
Step4、根据标尺9、刻度线18、泡沫的图像特征，利用标尺9底色与刻度线18、背景图像属性差别大的特点，迅速获得可见刻度线的数量和泡沫表面的位置，来确定标尺上可见刻度线的数量N 由可见刻度线的数量计算标尺9露出泡沫部分的长度H 2，标尺9露出泡沫部分的长度H 2=可见刻度线的数量N iX两个刻度线之间的长度k 1；
根据获得的泡沫表面的位置，计算最低处的可见刻度线到泡沫层表面的长度H 3，最低处的可见刻度线到泡沫层表面的长度H 3=最低处的可见刻度线到泡沫层表面的像素个数N 2X每个像素对应的标尺长度k 2，单位像素长度则由最下面两个刻度线之间对应的像素数计算；
St印5、由此可以得出泡沫层厚度的计算公式为:H = H q+H !-H 2-H 3即:H =H ο+ H j— k iN i—k 2N 2；
式中，H为浮选泡沫层厚度，H ^为标尺高度，H i为标尺下端到浮子中间的距离，k $两个刻度线之间的长度，N1为最低可见刻度线的数量，k 2为每个像素对应的标尺长度，N2为最低处的可见刻度线到泡沫层表面的像素个数，H 2为可见刻度的总长度，即标尺9露出泡沫部分的长度，H 3为最低处的可见刻度线到泡沫层表面的长度。
[0052]具体地，标尺9上设有80个刻度，对应81条刻度线，每个刻度的长度为20mm，设置配重体15的重量使得浮子刚好中间处在矿浆液面。
[0053]最低可见刻度线到泡沫层表面的长度H3，则由像素个数计算，即单位像素长度乘以像素个数，单位像素长度则采用最下面两个刻度线之间对应的像素数计算。泡沫层厚度H的计算方法为
H = H0+H 1-k I N 1-k 2 N 2
式中，HO= 1600mm, Hl= 60mm, k I = 20mm ； N I为实际可见刻度线的数量，由主机对图像分析获得；k 2为每个像素对应的标尺长度，由最下面可见两个刻度线对应的像素数计算；N 2为最下面可见刻度线到泡沫层表面的像素数，由主机对图像分析获得。
[0054]上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种浮选机泡沫层厚度检测装置，其特征在于:包括摄像头(1)、主机(2)、电磁阀(3)、软管(4)、浮子(7)、线轨(8)、标尺(9)、支架(10)、前定滑轮(11)、触头(12)、后定滑轮(13)、细绳(14)、配重体(15)、上限微动开关(16)、下限微动开关(17); 所述浮子(7 )两侧安装在两条线轨(8 )上，浮子(7 )上端连接标尺(9 )，标尺(9 )上端连接细绳(14)的一端，标尺(9)下端连接浮子(7)，细绳(14)另一端经过前定滑轮(11)和后定滑轮(13)连接配重体(15);前定滑轮(11)和后定滑轮(13)的中间依次设置上限微动开关(16)、触头(12)、下限微动开关(17)，触头(12)固定在细绳(14)上；电磁阀(3)的出口连接软管(4)的一端，软管(4)的另一端固定在支架(10)上，由软管(4)将水引到细绳(14)，水沿着细绳(14)、标尺(9)流下，用于清洗粘附在标尺(9)上的矿浆；标尺(9)的前上方安装摄像头(I)，摄像头(I)与主机(2 )连接。
2.根据权利要求1所述的浮选机泡沫层厚度检测装置，其特征在于:所述浮子(7)两侧设有耳柄(19 )，耳柄(19 )中间有过孔(20 )，浮子(7 )通过耳柄(19 )中间的过孔(20 )安装在两条线轨(8)上。
3.根据权利要求1所述的浮选机泡沫层厚度检测装置，其特征在于:所述线轨(8)的上端固定在支架(10)上，下端连接两个重锤(5)，两个重锤(5)的中间连接连杆(6)，用于确保两条线轨(8)在矿浆流中始终保持上、下宽度一致。
4.根据权利要求1所述的浮选机泡沫层厚度检测装置，其特征在于:所述标尺(9)为圆管形，上面有刻度线(18)，每条刻度线(18)环绕在标尺(9)上；标尺(9)的刻度线(18)采用荧光材料。
5.权利要求1-4所述的浮选机泡沫层厚度检测装置应用于浮选机泡沫层厚度检测方法，其特征在于:所述浮选机泡沫层厚度检测方法的具体步骤如下: Stepl、首先通过摄像头(I)把标尺9和泡沫表面的图像照下来； Step2、再通过以太网将摄像头(I)的图像传送给主机(2)进行图像处理和识别，具体地，主机(2)进行图像处理和识别时，首先根据设定的图像区域截取图像，并形成关于标尺(9)图像的数据阵列； Step3、再根据标尺(9)图像的特征自动截取标尺(9)宽度范围内垂直方向的图像，截取的图像包括标尺(9)、泡沫和背景； St印4、根据标尺(9)、刻度线(18)、泡沫的图像特征，利用标尺(9)底色与刻度线(18)、背景图像属性差别大的特点，迅速获得可见刻度线的数量和泡沫表面的位置，来确定标尺上可见刻度线的数量N P由可见刻度线的数量计算标尺(9)露出泡沫部分的长度H 2，标尺(9)露出泡沫部分的长度H 2=可见刻度线的数量N iX两个刻度线之间的长度k 1； 根据获得的泡沫表面的位置，计算最低处的可见刻度线到泡沫层表面的长度H 3，最低处的可见刻度线到泡沫层表面的长度H 3=最低处的可见刻度线到泡沫层表面的像素个数N 2X每个像素对应的标尺长度k 2，单位像素长度则由最下面两个刻度线之间对应的像素数计算； St印5、由此可以得出泡沫层厚度的计算公式为:H = H q+H !-H 2-H 3即:H =H ο+ H j— k iN i—k 2N 2； 式中，H为浮选泡沫层厚度，H ^为标尺高度，H i为标尺下端到浮子中间的距离，k $两个刻度线之间的长度，N1为最低可见刻度线的数量，k 2为每个像素对应的标尺长度，N2为最低处的可见刻度线到泡沫层表面的像素个数，H 2为可见刻度的总长度，即标尺(9)露出泡沫部分的长度，H 3为最低处的可见刻度线到泡沫层表面的长度。
【专利摘要】本发明涉及一种浮选机泡沫层厚度检测装置及检测方法，属选矿过程检测技术领域。本发明的浮子两侧安装在两条线轨上，浮子上端连接标尺，标尺上端连接细绳的一端，标尺下端连接浮子，细绳另一端经过前定滑轮和后定滑轮连接配重体；通过摄像头获取标尺和泡沫的图像并输入主机，并由软件系统自动截取标尺宽度范围内的垂直方向图像，通过像素特征分析确定可见标尺刻度数量和最低可见刻度线到泡沫表面的像素数，结合每个刻度对应的长度和每个像素对应的长度，即可计算标尺可见部分的长度，从而计算得到泡沫层的厚度。本发明能在线精确自动检测浮选槽泡沫层的厚度，为浮选过程的合理操和实现自动控制提供重要的数据，从而提高浮选技术指标和经济指标。
【IPC分类】G01B11-06
【公开号】CN104864816
【申请号】CN201510172851
【发明人】黄宋魏, 张博亚, 和丽芳, 童雄, 葛鹏, 张元元, 郝鹏宇, 司绪
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月14日