将摄影测量靶标可移除地附接到表面的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开总体涉及摄影测量，具体地讲，涉及用于摄影测量的靶标(target)。更具体地讲，本公开涉及一种将摄影测量靶标可移除地附接到结构的表面的方法和设备。
【背景技术】
[0002]摄影测量是利用图像(在一些情况下，其它传感器数据)生成诸如(例如，但不限于)地图、三维模型、三维点云、地形产品的输出或者一些其它类型的输出的科学。例如，可使用摄影测量来生成诸如飞机的机翼、飞机的机身、船只的船身的结构或者一些其它类型的结构的表面的三维地图。
[0003]通常，利用摄影测量，靶标被附接到通过摄影测量系统生成的图像中捕获的结构的表面上。靶标可以是能够在图像中捕获的可与结构表面的其余部分相区分的任何物品。例如，革E标(可被称作摄影测量革E标)可采取标贴、在磁体的一面具有特定图案的磁体、标签、胶条或者一些其它类型的靶标的形式。
[0004]目前可用的一些靶标可能在这些靶标被附接到表面、从表面移除或这二者时导致对结构表面的不期望的影响。例如(但不限于)，将靶标附接到涂漆表面或者将靶标从涂漆表面移除可能以不期望的方式标记涂漆表面，或者以一些其它方式不期望地影响涂漆表面。
[0005]因此，期望具有可以可移除地附接到结构表面上的靶标。将靶标可移除地附接到表面上意指将靶标附接到表面，使得在稍后的时间可将靶标从表面移除，而不会导致选择的容差以外的对表面或表面抛光(finish)的任何不期望的影响。
[0006]然而，将目前可用的一些靶标可移除地附接到表面上可能比期望的要更耗时、困难或昂贵。在一些情况下，已被可移除地附接到结构表面的靶标的附接、移除或这二者可导致对表面的涂料、抛光或其它性质的不期望的影响。因此，期望具有一种考虑了上述问题中的至少一些以及其它可能的问题的方法和设备。
【发明内容】
[0007]在一个例示性实施方式中，一种保持构件可包括主体、与主体相关联的接合材料以及与主体相关联的磁性材料。所述接合材料可被配置为用于将保持构件可移除地附接到结构的表面。所述磁性材料可被配置为用于将磁性靶标可移除地附接到保持构件。
[0008]在另一例示性实施方式中，一种保持构件可包括主体以及与主体相关联的稳定特征集合。所述主体可具有非粘合侧和粘合侧。所述粘合侧可被配置为用于将保持构件可移除地附接到结构的表面。所述稳定特征集合可被配置为当保持构件被可移除地附接到结构的表面时将用于摄影测量系统的摄影测量靶标相对于主体保持在固定位置。
[0009]在另一例示性实施方式中，一种摄影测量系统可包括多个磁性靶标、多个保持构件和成像系统。所述多个保持构件可被配置为用于将多个磁性靶标可移除地附接到结构的曲面。多个保持构件中的保持构件可包括具有第一侧和第二侧的主体、与主体的第一侧相关联的磁性材料以及与主体的第二侧相关联的接合材料。保持构件可被配置为利用磁性材料将用于摄影测量系统的磁性靶标相对于保持构件保持在固定位置。保持构件还可被配置为利用接合材料可移除地附接到结构的曲面。成像系统可被配置为在多个磁性靶标被可移除地附接到结构的曲面的情况下生成结构的曲面的图像数据以用于生成结构的曲面的三维模型。
[0010]在另一例示性实施方式中，可提供一种将用于摄影测量系统的磁性靶标可移除地附接到结构的表面的方法。可利用接合材料将保持构件可移除地附接到结构的表面。可利用与保持构件相关联的磁性材料将磁性靶标可移除地附接到保持构件。
[0011]在另一例示性实施方式中，可提供一种将用于摄影测量系统的摄影测量靶标可移除地附接到结构的表面的方法。可利用与主体相关联的稳定特征集合将摄影测量靶标相对于保持构件的主体保持在固定位置。可利用主体的粘合侧将保持构件可移除地附接到结构的表面。
[0012]总之，根据本发明的一方面，提供了一种保持构件，其包括:主体；接合材料，其与主体相关联并且被配置为用于将保持构件可移除地附接到结构的表面；以及磁性材料，其与主体相关联并且被配置为用于将磁性靶标可移除地附接到保持构件。
[0013]有利地，在所述保持构件中，所述磁性材料与主体的第一侧相关联，所述接合材料与主体的第二侧相关联。
[0014]有利地，在所述保持构件中，所述磁性靶标是用于摄影测量系统的磁性摄影测量靶标，并且其中，所述保持构件被配置为利用磁性材料将磁性靶标相对于保持构件保持在固定位置。
[0015]有利地，在所述保持构件中，所述磁性材料施加当保持构件处于不同的取向时足够强以保持磁性靶标的吸引力。
[0016]有利地，在所述保持构件中，所述磁性材料是磁性涂料。
[0017]有利地，在所述保持构件中，所述接合材料是具有多个性质的粘合材料，所述性质被选择为使得可在对结构没有不期望的影响的情况下将保持构件从所述结构的表面移除。
[0018]有利地，在所述保持构件中，所述接合材料是乙稀膜(vinyl film)。
[0019]有利地，在所述保持构件中，所述接合材料是被配置为利用静电来吸附到结构的表面的静电吸附材料。
[0020]有利地，在所述保持构件中，所述保持构件选自标贴、贴花纸和胶条中的一个。
[0021]有利地，在所述保持构件中，所述保持构件的形状选自正方形形状、矩形形状、圆形形状、椭圆形形状、三角形形状、十字形状和不规则形状中的一个。
[0022]有利地，在所述保持构件中，所述主体包括:第一部分，其具有第一内表面和第一外表面，其中所述第一外表面位于主体的第一侧，其中，所述第一部分由磁性材料组成；以及第二部分，其具有接触第一部分的第一内表面的第二内表面以及位于主体的第二侧的第二外表面，其中所述接合材料在第二部分的第二外表面上形成涂层，其中，所述第二部分由选自塑性材料、金属材料和复合材料中的一个的材料组成。
[0023]有利地，在所述保持构件中，所述表面是曲面。
[0024]根据本发明的另一方面，提供了一种保持构件，其包括:主体，其具有非粘合侧和粘合侧，其中，所述粘合侧被配置为用于将保持构件可移除地附接到结构的表面；以及稳定特征集合，其与主体相关联并且被配置为当保持构件被可移除地附接到结构的表面时将摄影测量靶标相对于主体保持在固定位置。
[0025]有利地，在所述保持构件中，所述稳定特征集合中的稳定特征是具有第一侧和第二侧的突出部(tab)，其中所述第二侧是粘合性的，并且被配置为附着到摄影测量靶标。
[0026]有利地，在所述保持构件中，所述稳定特征的第二侧被配置为附着到摄影测量靶标的编码侧的边缘。
[0027]有利地，在所述保持构件中，所述稳定特征集合与主体成一体。
[0028]有利地，在所述保持构件中，所述主体包括切口部分，其中，所述稳定特征集合围绕所述切口部分形成。
[0029]有利地，在所述保持构件中，所述摄影测量靶标用于摄影测量系统并且具有当通过保持构件保持摄影测量靶标时在主体的非粘合侧可见的码。
[0030]有利地，在所述保持构件中，所述主体的形状选自正方形形状、矩形形状、圆形形状、椭圆形形状、三角形形状、十字形状和不规则形状中的一个。
[0031]根据本发明的另一方面，提供了一种摄影测量系统，其包括:多个磁性靶标；多个保持构件，其被配置为用于将所述多个磁性靶标可移除地附接到结构的曲面，其中所述多个保持构件中的保持构件包括:主体，具有第一侧和第二侧；磁性材料，与主体的第一侧相关联，其中所述保持构件被配置为利用磁性材料将用于摄影测量系统的磁性靶标相对于保持构件保持在固定位置；以及接合材料，与主体的第二侧相关联，其中保持构件被配置为利用接合材料可移除地附接到结构的曲面；以及成像系统，其被配置为在多个磁性靶标被可移除地附接到结构的曲面的情况下生成结构的曲面的成像数据，以用于生成结构的曲面的三维模型。
[0032]根据本发明的另一方面，提供了一种将用于摄影测量系统的磁性靶标可移除地附接到结构的表面的方法，该方法包括:利用接合材料将保持构件可移除地附接到结构的表面；以及利用与保持构件相关联的磁性材料将磁性靶标可移除地附接到保持构件。
[0033]有利地，在所述方法中，将磁性靶标可移除地附接到保持构件的步骤包括:将磁性靶标相对于保持构件的第一侧定位；以及利用磁性材料将磁性靶标相对于保持构件保持在固定位置，其中，所述磁性材料与保持构件的第一侧相关联。
[0034]有利地，在所述方法中，将保持构件可移除地附接到结构的表面的步骤包括:在将磁性靶标附接到保持构件之前利用接合材料将保持构件可移除地附接到结构的表面。
[0035]有利地，在所述方法中，将保持构件可移除地附接到结构的表面的步骤包括:在将磁性靶标附接到保持构件之后利用接合材料将保持构件可移除地附接到结构的表面。
[0036]有利地，所述方法还包括:将磁性靶标从保持构件移除；以及将新的磁性靶标附接到保持构件。
[0037]有利地，所述方法还包括:将已从保持构件移除的磁性靶标相对于新的保持构件定位；以及利用该新的保持构件将磁性靶标可移除地附接到不同结构的另一表面。
[0038]有利地，在所述方法中，利用磁性材料将磁性靶标可移除地附接到保持构件的步骤包括:将磁性靶标相对于保持构件定位；以及通过磁性材料在磁性靶标处施加吸引力，使得保持构件能够在没有任何外力的情况下保持磁性靶标。
[0039]有利地，所述方法还包括:在磁性靶标通过保持构件被可移除地附接到结构的情况下利用摄影测量系统生成结构的表面的成像数据。
[0040]根据本发明的另一方面，提供了一种将用于摄影测量系统的摄影测量靶标可移除地附接到结构的表面的方法，该方法包括:利用与主体相关联的稳定特征集合将摄影测量靶标相对于保持构件的主体保持在固定位置；以及利用主体的粘合侧将保持构件可移除地附接到结构的表面。
[0041]有利地，在所述方法中，利用与主体相关联的稳定特征集合将摄影测量靶标相对于保持构件的主体保持在固定位置的步骤包括:利用稳定特征集合将摄影测量靶标相对于保持构件的主体保持在固定位置，其中所述稳定特征集合与主体成一体，并且其中所述稳定特征集合中的稳定特征通过粘合侧附着到摄影测量靶标。
[0042]所述特征和功能可在本公开的各种实施方式中独立地实现，或者可在其它实施方式中被组合，其中进一步的细节可参照以下描述和附图看出。
【附图说明】
[0043]例示性实施方式的特性带来的新颖特征在所附权利要求书中被阐述。然而，通过参考本公开的例示性实施方式的以下详细描述并结合附图阅读，将最佳地理解例示性实施方式以及其优选使用模式、其它目的和特征，附图中:
[0044]图1是根据例示性实施方式的框图形式的成像环境的例示；
[0045]图2是根据例示性实施方式的摄影测量环境的等轴视图的例示；
[0046]图3是根据例示性实施方式的保持带的卷轴(spool)的例示；
[0047]图4是根据例示性实施方式的磁性靶标的例示；
[0048]图5是根据例示性实施方式的被可移除地附接到飞机的机身的表面的磁性靶标的例示；
[0049]图6是根据例示性实施方式的多个标贴的例示；
[0050]图7是根据例示性实施方式的保持构件的等轴视图的例示；
[0051]图8是根据例示性实施方式的保持编码靶标的保持构件的正视图的例示；
[0052]图9是根据例示性实施方式的保持构件的等轴视图的例示；
[0053]图10是根据例示性实施方式的保持靶标的保持构件的正视图的例示；
[0054]图11是根据例示性实施方式的不同类型的保持构件的正视图的例示；
[0055]图12是根据例示性