实施方式的不同类型的保持构件的正视图的例示；
[0056]图13是根据例示性实施方式的另一类型的保持构件的正视图的例示；
[0057]图14是根据例示性实施方式的保持构件的等轴视图的例示；
[0058]图15是根据例示性实施方式的保持构件的正视图的例示；
[0059]图16是根据例示性实施方式的流程图形式的将用于摄影测量系统的磁性靶标可移除地附接到结构的表面的处理的例示；
[0060]图17是根据例示性实施方式的流程图形式的将用于摄影测量系统的靶标可移除地附接到结构的表面的处理的例示；
[0061]图18是根据例示性实施方式的流程图形式的利用摄影测量来生成结构的三维模型的处理的例示；
[0062]图19是根据例示性实施方式的框图形式的飞机制造和服务方法的例示；以及
[0063]图20是可实现例示性实施方式的框图形式的飞机的例示。
【具体实施方式】
[0064]例示性实施方式认识并考虑到不同的因素。例如，例示性实施方式认识并考虑到可能期望具有这样一种方法和设备，其将摄影测量靶标可移除地附接到结构的表面，使得摄影测量靶标的附接或移除不会导致对表面的任何不期望的影响。另外，例示性实施方式认识并考虑到可能期望具有这样一种方法和设备，其减少将摄影测量靶标可移除地附接到结构的表面上所涉及的时间、劳动和花销。
[0065]因此，例示性实施方式提供一种用于将靶标可移除地附接到结构的表面的保持构件。在一些例示性示例中，所述保持构件可被配置为通过机器人装置来处理，使得将靶标可移除地附接到结构的表面以及将靶标从表面移除的处理可被自动化。
[0066]与手动附接靶标相比，使用机器人装置可允许靶标被更精确和快速地附接到保持构件并且保持构件被更精确和快速地附接到结构的表面上的期望的位置中。通过保持构件增加靶标被可移除地附接到表面的精度可提高使用所述靶标的摄影测量系统所生成的输出的准确度。
[0067]另外，使用机器人装置可允许靶标被更快速地从保持靶标的保持构件移除并且保持构件被更快速地从结构的表面移除。因此，使用机器人装置将靶标可移除地附接到结构的表面以及将靶标从结构的表面移除可减少这些处理所需的总时间量和劳动量，同时在这些处理中实现期望的精度水平。
[0068]另外，使用机器人可允许更有效和精确地针对不同的表面重复这些处理。例如，使用机器人装置可允许以期望的速度和精度水平针对相同结构或不同结构的不同表面重复地执行可移除地附接和移除的处理。
[0069]现在参照附图，具体地，参照图1，以根据例示性实施方式的框图的形式描绘了成像环境的示图。在此例示性示例中，摄影测量环境100可以是可利用摄影测量系统108生成结构106的表面104的成像数据102的环境的示例。
[0070]结构106可采取多个不同的形式。例如(但不限于)，结构106可采取飞机、飞机的机翼、飞机的机身、船只、船只的船身、船只的甲板、蒙皮、球状结构或者一些其它类型的结构的形式。在一个例示性示例中，表面104可基本上为平面。在其它例示性示例中，表面104可采取曲面105的形式。曲面105可沿着曲面105具有任何数量的曲率。
[0071]如所描绘的，摄影测量系统108可包括成像系统110、控制器111、多个靶标112以及多个保持构件113。如本文所用，“多个”项目可包括一个或更多个项目。这样，多个靶标112可包括一个或更多个图像。
[0072]成像系统110可用于生成成像数据102。在一个例示性示例中，成像数据102可采取多个图像114的形式。成像系统110可利用任何数量的光电成像装置、红外成像装置、立体相机、其它类型的成像装置或其一些组合来实现。控制器111可被配置为接收并处理由成像系统110生成的成像数据102。
[0073]控制器111可利用硬件、软件或这二者的组合来实现。在一个例示性示例中，控制器111可利用计算机系统115来实现。根据实现方式，计算机系统115可由一个或更多个计算机组成。
[0074]控制器111可生成输出116。根据实现方式，输出116可采取多个不同的形式。在一个例示性示例中，输出116可采取模型118的形式。在此示例中，模型118可以是三维模型。在其它例示性示例中，输出116可采取地图119、点云120的形式或者一些其它合适的形式。根据实现方式，地图119或点云120可以是二维的或三维的。
[0075]多个靶标112可利用多个保持构件113被可移除地附接到结构106的表面104。多个靶标112可被成像系统110捕获在成像数据102中。控制器111可在成像数据102中标识多个靶标112，并且利用所述标识来生成输出116。
[0076]如本文所用，“靶标”(例如，多个靶标112之一)可以是可被成像系统110捕获在多个图像114中并且可与结构106的表面104相区分的任何对象。多个靶标112中的靶标也可被称作摄影测量靶标。
[0077]靶标122可以是多个靶标112中的靶标的示例。靶标122可具有第一侧124和第二侧125。在一个例示性示例中，码126可在靶标122的第一侧124上可见。在此示例中，第一侧124可被称作靶标122的编码侧。当靶标122具有码126时，靶标122可被称作编码靶标。
[0078]码126可采取可将靶标122与多个靶标112中的其它靶标相区分的任何类型的图案的形式。换言之，码126可以是靶标122的标识符。码126可采取(例如，但不限于)在靶标122的第一侧124上可见的形状或标记图案的形式。在一些情况下，码126可被配置为附接到靶标122。例如(但不限于)，码126可采取可被可移除地或永久地附接到材料以形成编码靶标的一个或更多个标贴的形式。
[0079]在一些例示性示例中，靶标122的第二侧125可为磁性的。当靶标122的第二侧125为磁性的时，靶标122可被称作磁性靶标123。在此例示性示例中，磁性靶标123可以是磁性摄影测量靶标。当然，在其它例示性示例中，第二侧125可为非磁性的。
[0080]在一个例示性示例中，磁性靶标123的第一侧124和第二侧125 二者可为磁性的。在此示例中，码126可采取被配置为磁性地附接到靶标122的第一侧124的多个磁体的形式。在一些例示性示例中，这些磁体可采取磁性标贴的形式。
[0081]多个保持构件113可被配置为用于将多个靶标112可移除地附接到结构106的表面104。保持构件128可以是多个保持构件113中的保持构件的示例。保持构件128可用于保持多个靶标112中的一个或更多个。在一个例示性示例中，保持构件128可用于保持革巴标122。
[0082]如所描绘的，保持构件128可具有主体130。在一个例示性示例中，主体130可为柔性的，但尺寸稳定。主体130的柔性在于主体130能够弯曲。然而，主体130的尺寸稳定在于相对于主体130的维度(dimens1n)，主体130的尺寸可固定。换言之，主体130可能够弯曲，但是不能拉伸或压缩。
[0083]主体130可具有第一侧132和第二侧134。在一个例示性示例中，磁性材料136可与主体130的第一侧132相关联，接合材料138可与主体130的第二侧134相关联。
[0084]如本文所用，当一个组件与另一组件“相关联(associated) ”时，在描绘的示例中所述相关联是物理相关联。例如，通过将第一组件(例如，磁性材料136)固定到第二组件(例如，主体130)、粘结到第二组件、安装到第二组件、焊接到第二组件、紧固到第二组件、或者以一些其它合适的方式连接到第二组件中的至少一者，第一组件(例如，磁性材料136)可被视为与第二组件相关联。第一组件还可利用第三组件来连接到第二组件。另外，通过将第一组件形成为第二组件的一部分、第二组件的延伸、或者这二者，第一组件可被视为与第二组件相关联。
[0085]如本文所用，与项目的列表一起使用的短语“……中的至少一个”意指可使用所列项目中的一个或更多个的不同组合，可仅需要所列项目中的一个。所述项目可以是特定对象、事物、动作、处理或类别。换言之，“……中的至少一个”意指项目的任何组合，或者可从列表中使用多个项目，但是并不要求列表中的所有项目。
[0086]例如，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可意指项目A ;项目A和项目B ;项目B ;项目A、项目B和项目C ;或者项目B和项目C。在一些情况下，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可意指(例如，但不限于)两个项目A、一个项目B和十个项目C;四个项目B和七个项目C ;或者一些其它合适的组合。
[0087]这样，磁性材料136可在主体130的第一侧132形成主体130的一部分，或者连接到主体130的第一侧132。在一个例示性示例中，磁性材料136可采取涂在主体130的第一侧132上的磁性涂料141的形式。
[0088]磁性材料136可用于将磁性靶标123相对于保持构件128保持在固定位置140。具体地，磁性材料136可对磁性靶标123施加吸引力。该吸引力可足够强以在保持构件128处于不同的取向时保持磁性靶标123。具体地，所述吸引力可足够强，使得保持构件128能够在没有任何外力的情况下保持磁性靶标123。
[0089]接合材料138可用于将保持构件128可移除地附接到结构106的表面104。接合材料138可采取多个不同的形式。接合材料138可采取粘合材料142、乙烯膜144、静电(static)吸附材料146、一些其它类型的材料或其一些组合的形式。
[0090]粘合材料142和乙稀膜144可具有多个性质，所述性质被选择为使得粘合材料142 (因此保持构件128)可从表面104移除而不会对表面104或结构106有不期望的影响。静电吸附材料146可被配置为利用静电来吸附到结构106的表面104。
[0091]在一个例示性示例中，可使用静电吸附材料146和粘合材料142的组合。例如(但不限于)，静电吸附材料146可用于将主体130可移除地附接到表面104，而粘合材料142可用于将磁性靶标123可移除地附接到主体130。
[0092]在一个例示性示例中，接合材料138可用于首先将保持构件128可移除地附接到表面104。然后，可相对于磁性材料136定位磁性靶标123。磁性材料136可吸引并保持磁性靶标123。因此，可在不直接将磁性靶标123附着到表面104的情况下，将磁性靶标123可移除地附接到表面104。
[0093]在其它例示性示例中，保持构件128的第一侧132可采取非粘合侧148的形式，保持构件128的第二侧134可采取粘合侧150的形式。码126可在非粘合侧148可见。粘合侧150可用于将保持构件128可移除地附接到表面104。
[0094]在这些示例中，保持构件128可具有被配置为保持靶标122的稳定特征集合152。在一些情况下，稳定特征集合152可与保持构件128的主体130成一体。如本文所用，第一对象与第二对象“成一体”意指第一对象和第二对象是同一单元的部分。例如(但不限于)，第一对象可形成第二对象的一部分。主体130的形成稳定特征集合152的部分可被称作主体130的稳定部分。在其它例示性示例中，主体130可具有多个稳定部分。
[0095]稳定特征集合152可用于将靶标122相对于保持构件128保持在固定位置140中。稳定特征集合152可将靶标122相对于保持构件128保持在固定位置140中，使得当使用保持构件128的粘合侧150将保持构件128可移除地附接到表面104时，靶标122可被可移除地附接到表面104。因此，可在不直接将靶标122附着到表面104的情况下将靶标122可移除地附接到表面104。
[0096]根据实现方式，保持构件1