一种螺母螺纹检验机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检验设备，特别是指一种螺母螺纹检验机。
【背景技术】
[0002]螺母的螺纹加工好坏需要检验，具有合格的螺纹的螺母在与螺杆配合时旋转是非常顺畅的，而具有合格的螺纹的螺母在螺杆上配合时是会出现卡顿现象，从而影响其合格使用，而目前并未有对螺纹的螺纹进行自动检验的设备，通常都是需要手持螺母放在螺杆上，利用操作者来感受螺母和螺杆之间的配合是否顺畅，从而检验螺母的螺纹好坏。而这种落后的检测方式存在很多弊端:1.由于是人工手持螺母检测，同时判断螺纹好坏也是人工判断，因此，对于工人的技能要求比较高，需要一定经验的老手才能完成。2.由于人工操作，因此检验的效率非常低。3.人工手持，存在一定的风险；4.检验的结果也不一定准确。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种螺母螺纹检验机，该检验机可以实现螺母螺纹的自动上料、检验和落料，从而极大的提高了检验效率，提高了检验结果的准确性。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种螺母螺纹检验机，包括机架；固定于机架上的检验电机，该检验电机的输出轴上设置有检验螺纹，该检验电机的输出轴处于检验工位；安装于机架上的自动上料装置，该自动上料装置设置于上料工位；工位切换板和摆动轴，所述摆动轴与检验电机的输出轴平行设置，所述摆动轴转动安装于机架上，所述工位切换板上轴向滑动安装于有喂料筒，该喂料筒内设置有与螺母外轮廓匹配的内嵌孔，该喂料筒的内嵌孔内固定有将已检测的螺母推出的退料动力装置；所述工位切换板与摆动轴固定连接，该工位切换板由摆动动力装置驱动使喂料筒在检验工位和上料工位往复摆动；与工位切换板固定的轴向喂料动力装置，该轴向喂料动力装置与喂料筒连接，该轴向喂料动力装置驱动喂料筒轴向移动使内嵌孔内的螺母与检验电机的输出轴的检验螺纹配合检验；固定于机架上的起始位置检测传感器和结束位置检测传感器，所述起始位置检测传感器与检验螺纹的头部位置对应；结束位置检测传感器与检验螺纹的尾部位置对应；设置于检验电机的输出轴下方的落料收集装置，该落料收集装置将已经检测的螺母收集。
[0005]作为一种优选的方案，所述自动上料装置包括上料筒和上料控制装置，所述上料筒固定于机架上，该上料筒的内孔截面形状与螺母的外轮廓匹配，所述上料筒的一端为进料端，另一端为出料端；所述喂料筒在检验工位时与输出轴配合且工位切换板的另一端封堵上料筒的出料端，所述喂料筒在上料工位时与上料筒的出料端对应配合，所述上料控制装置安装于机架上，该上料控制装置将上料筒内的螺母逐个送入喂料筒内。
[0006]作为一种优选的方案，所述上料控制装置包括上料支座，该上料支座固定在机架上，该上料支座上转动安装有转动轴，该转动轴上固定有缠绕牵引线的牵引盘，所述上料筒的筒壁上开设有轴向的条孔，该条孔从上料筒的进料端延伸至上料筒中部，所述上料筒内滑动安装有推料件，牵引线的一端与推料件连接，牵引线约束于条孔内，该牵引盘由旋转动力装置驱动。
[0007]作为一种优选的方案，所述旋转动力装置包括固定于转动轴上的转动盘，该转动盘上缠绕有悬挂线，该悬挂线上悬挂有配重。
[0008]作为一种优选的方案，所述落料收集装置包括主落料槽、合格品落料槽和残次品落料槽，所述主落料槽固定于机架上，该主落料槽倾斜设置且位于输出轴的下方，所述合格品落料槽和残次品落料槽均与所述主落料槽的低端平滑衔接，合格品落料槽、残次品落料槽和主落料槽相互衔接的衔接处设置有落料控制装置，所述残次品落料槽的落料口处设置有残次品收集框，所述合格品落料槽的落料口处设置有合格品收集框。
[0009]作为一种优选的方案，所述落料控制装置包括转动安装于合格品落料槽、残次品落料槽和主落料槽衔接处的阀轴，该阀轴上安装有阀板，该阀板由阀轴动力装置驱动，所述阀轴动力装置驱动阀板偏摆选择阻挡合格品落料槽或者阻挡残次品落料槽。
[0010]作为一种优选的方案，所述机架上还安装有落料工位检测传感器，所述落料工位检测传感器设置于落料工位，该落料工位处于检验工位和上料工位之间，所述喂料筒处于落料工位时被落料工位检测传感器检测。
[0011]作为一种优选的方案，所述轴向喂料动力装置包括轴向喂料气缸，所述轴向喂料气缸固定于气缸座上，该气缸座固定于摆动轴上且位于工位切换板的后方，所述轴向喂料气缸的活塞杆与喂料筒配合推动喂料筒向前轴向移动与检验电机输出轴配合，所述喂料筒和气缸座之间设置有弹性复位件。
[0012]作为一种优选的方案，所述摆动动力装置包括一个摆动电机，该摆动电机固定于机架上且与摆动轴传动连接，所述机架上设置有限制摆动轴偏摆角度的角度限位装置。
[0013]作为一种优选的方案，所述角度限位装置包括一个限位套筒，该限位套筒套装在摆动杆一端且与摆动杆固定连接，所述机架上设置有底座，所述底座位于所述限位套的下方并支撑所述限位套，所述限位套的外周设置有两个限位板，所述限位板位于限位套支撑部位的两侧，限位板与底座之间限位配合。
[0014]采用了上述技术方案后，本发明的效果是:利用自动上料装置可将螺母送入到喂料筒内，而后喂料筒连同工位切换板一起摆动从上料工位摆动到了检验工位，利用轴向喂料动力装置可推动喂料筒轴向滑动，从而使螺母套在检验电机输出轴的检验螺纹上，利用起始位置检测传感器和结束位置检测传感器可对喂料筒的起始位置和结束位置进行检测，一般如果螺母的螺纹合格，那么螺母在输出轴上的轴向运行就非常顺畅，而整个过程由于输出轴的转速一致，轴向喂料动力装置推动喂料筒运动的速率基本不变，因此从起始位置检测传感器检测到喂料筒进入开始，一直到结束位置检测传感器检测到喂料筒运行到结束位置为止消耗的时间基本一致，通过判断起始位置检测传感器和结束位置检测传感器接收到信号的时间差T即可判断螺纹是否合格，螺纹合格的螺母时间差基本相同，而螺纹不合格的螺母由于运行不顺畅，其时间差Tl肯定大于螺纹合格的螺母检验的时间差T，这样就可以准确的判断出螺母是否合格，达到了自动化检测的目的。而一个螺母检测结束后利用退料动力装置可将螺母推出，从而落下由落料收集装置收集，整个过程人工参与度少，节省了大量的人力，提高了检验效率和检验结果的准确性。
[0015]又由于所述自动上料装置包括上料筒和上料控制装置，所述上料筒固定于机架上，该上料筒的内孔截面形状与螺母的外轮廓匹配，所述上料筒的一端为进料端，另一端为出料端；所述喂料筒在检验工位时与输出轴配合且工位切换板的另一端封堵上料筒的出料端，所述喂料筒在上料工位时与上料筒的出料端对应配合，所述上料控制装置安装于机架上，该上料控制装置将上料筒内的螺母逐个送入喂料筒内，该自动上料装置结构合理，上料时可以将螺母准确送入喂料筒内，而检验时，上料筒的出料端是被封堵，从而避免螺母掉出。
[0016]又由于所述落料收集装置包括主落料槽、合格品落料槽和残次品落料槽，所述主落料槽固定于机架上，该主落料槽倾斜设置且位于输出轴的下方，所述合格品落料槽和残次品落料槽均与所述主落料槽的低端平滑衔接，合格品落料槽、残次品落料槽和主落料槽相互衔接的衔接处设置有落料控制装置，所述残次品落料槽的落料口处设置有残次品收集框，所述合格品落料槽的落料口处设置有合格品收集框。利用该落料收集装置可以根据检测结果将合格品螺母和残次品螺母分开收集，从而方便螺母准确分类。
[0017]又由于所述机架上还安装有落料工位检测传感器，所述落料工位检测传感器设置于落料工位，