一种风力发电机的叶片裂痕检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及风力发电设备检修领域，且特别涉及一种风力发电机的叶片裂痕检测 方法。
【背景技术】
[0002] 由于自然的原因，风速的大小有很多的不确定性。当出现相当恶劣的天气，风速较 大，很有可能超过叶片的实际承受能力，叶片就会破裂，因此需要经常对风力发电机的叶片 进行检测，以便及时发现叶片裂痕，以保证风力发电设备运行的安全可靠。
[0003] 现有的技术中，一般通过X光来检测风力发电机的叶片裂痕。利用射线透过物体 时，会发生吸收和散射这一特性，通过测量材料中因缺陷存在影响射线的吸收，从而达到检 测裂痕的效果，其一般使用示波器设备进行显示。
[0004] 然而一般X光检测装置比较笨重，如果来检测叶片裂痕的话，运到风电场非常的 困难。其次检测叶片的时候，需要风力发电机停下工作，并且不能对叶片发生裂痕实时监 测。同时，过度使用X光检测设备，对检测人员的身体健康也带来了较大威胁。
【发明内容】
[0005] 本发明提出一种风力发电机的叶片裂痕检测方法，能够在不停机的情况下及时发 现风力发电机叶片裂痕的位置，从而在确保发电效率的同时保证了风力发电设备运行的安 全可靠。
[0006] 为了达到上述目的，本发明提出一种风力发电机的叶片裂痕检测方法，包括下列 步骤：
[0007] 向风力发电机的叶片发射声波信号；
[0008] 接收所述风力发电机叶片反射回来的声波信号；
[0009] 将发射的声波信号和反射后接收到的声波信号发送给相关处理器进行处理，以确 定叶片是否出现裂痕；
[0010] 当判定叶片出现裂痕时，获取信号相关波形并根据相关峰的距离得到反射点距 离，所述反射点即为叶片出现裂痕处。
[0011] 进一步的，所述声波信号的发射和接收采用声波传感器，其具有发射装置和接收 装置。
[0012] 进一步的，所述声波信号具有较好的自相关，以及较差的互相关。
[0013] 进一步的，所述声波信号的自相关系数的绝对值为0. 80~1. 00。
[0014] 进一步的，所述声波信号的所述互相关系数的绝对值为0~0. 30。
[0015] 进一步的，所述声波信号具有的带宽能够保证相关信号具有足够的分辨率。
[0016] 进一步的，所述声波信号的带宽大于等于50MHz。
[0017] 进一步的，所述发射的声波信号包括第一发射信号和第二发射信号，所述接收到 声波信号包括第一反射信号和第二反射信号。
[0018] 进一步的，所述相关波形为将第一反射信号和第二反射信号与第一发射信号和第 二发射信号通过相关处理器进行相关处理后得到。
[0019] 本发明提出的风力发电机的叶片裂痕检测方法，无须停下风力发电机的工作，也 不需要检修人员爬到风力发电机塔顶部去确认叶片是否发生了破裂，这样不但提高了风力 发电机的发电效率，而且减少了风力发电机的检修成本，保障了检修人员的人身安全。该发 明能够及时，有效的发现风力机的叶片是否发生了破裂，并确定裂痕出现的具体位置，减少 了风力发电机的二次破坏，确保了风力发电设备运行的安全可靠，也大大提升了风力发电 机的发电效率。
【附图说明】
[0020] 图1所示为本发明较佳实施例的风力发电机的叶片裂痕检测方法流程图。
[0021] 图2所示为本发明较佳实施例的风力发电机的叶片裂痕检测方法示意图。
[0022] 图3所示为本发明较佳实施例的根据相关波形获取裂痕位置的示意图。
【具体实施方式】
[0023] 以下结合附图给出本发明的【具体实施方式】，但本发明不限于以下的实施方式。根 据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简 化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0024] 请参考图1，图1所示为本发明较佳实施例的风力发电机的叶片裂痕检测方法流 程图。本发明提出一种风力发电机的叶片裂痕检测方法，包括下列步骤：
[0025] 步骤SlOO :向风力发电机的叶片发射声波信号；
[0026] 步骤S200 :接收所述风力发电机叶片反射回来的声波信号；
[0027] 步骤S300 :将发射的声波信号和反射后接收到的声波信号发送给相关处理器进 行处理，以确定叶片是否出现裂痕；
[0028] 步骤S400 :当判定叶片出现裂痕时，获取信号相关波形并根据相关峰的距离得到 反射点距离，所述反射点即为叶片出现裂痕处。
[0029] 根据本发明较佳实施例，所述声波信号的发射和接收采用声波传感器，其具有发 射装置和接收装置。发射装置向风力发电机的叶片发射声波信号，通过反射作用，接收装置 能接收反射回来的声波信号。
[0030] 进一步的，所述声波信号具有较好的自相关，以及较差的互相关。自相关和互相关 是信号分析里的概念，他们分别表示的是两个时间序列之间和同一个时间序列在任意两个 不同时刻的取值之间的相关程度，即自相关函数是描述一个随机信号X(t)在任意两个不 同时刻tl，t2的取值之间的相关程度；互相关函数是描述两个随机信号x(t)，y(t)在任意 两个不同时刻tl，t2的取值之间的相关程度。
[0031] 互相关函数给出了在频域内两个信号是否相关的一个判断指标，把两测点之间信 号的互谱与各自的自谱联系了起来。它能用来确定输出信号有多大程度来自输入信号，对 修正测量中接入噪声源而产生的误差非常有效。
[0032] 对于相关系数的大小所表示的意义目前在统计学界尚不一致，但通常按下是这样 认为的：
[0033]
[0034] 根据本发明较佳实施例，所述声波信号的自相关系数的绝对值为0. 80~I. 00,其 数值越大越好，所述声波信号的所述互相关系数的绝对值为〇~〇. 30,其数值越趋近于0越 好。
[0035] 进一步的，所述声波信号具有的带宽能够保证相关信号具有足够的分辨率。较高 的信号带宽能够带来较高的分辨率，带宽范围大可以使接收到的信号频谱丰富，高频分量 丢失小，波形失真小。根据本发明较佳实施例，所述声波信号的带宽大于等于50MHz。
[0036] 进一步的，所述发射的声波信号包括第一发射信号和第二发射信号，所述接收到 声波信号包括第一反射信号和第二反射信号。所述相关波形为将第一反射信号和第二反射 信号与第一发射信号和第二发射信号通过相关处理器进行相关处理后得到。
[0037] 请参考图2,图2所示为本发明较佳实施例的风力发电机的叶片裂痕检测方法示 意图。声波传感器S发射第一发射信号T1，所述第一发射信号Tl遇到所述叶片上的裂痕 后产生第一反射信号R1，所述声波传感器S接收到第一反射信号R1，同时所述声波传感器 S发射第二发射信号T2,所述第二发射信号T2遇到所述叶片上的另一处裂痕后产生第二反 射信号R2,所述声波传感器S接收到第二反射信号R2,所述声波传感器S将第一发射信号 T1、第二发射信号T2、第一反射信号Rl和第二反射信号R2发送给相关处理器处理。
[0038] 在请参考图3,图3所示为本发明较佳实施例的根据相关波形获取裂痕位置的示 意图。所述相关处理器将第一发射信号T1、第二发射信号T2、第一反射信号Rl和第二反射 信号R2进行相关处理后得到相关波形，根据相关峰的距离得到反射点距离，所述反射点即 为叶片出现裂痕处。其中图3中第一个波峰dl处为叶片上第一个裂痕位置距离，第二个波 峰d2处为叶片上第二个裂痕位置距离。因此本发明不用借助示波器，能够直接确定断痕的 位置。对于采集的数据可以实时在线处理，或者通过无线或有线方式传递到中心服务器进 行集中处理。
[0039] 综上所述，本发明提出的风力发电机的叶片裂痕检测方法，能够及时有效的检测 到风力发电机的叶片裂痕，无须停下风力发电机的工作，也不需要检修人员爬到风力发电 机塔顶部去确认叶片是否发生了破裂，这样不但提高了风力发电机的发电效率，而且减少 了风力发电机的检修成本，本发明在使用时具有较好的灵活性，既能减少检修人员的人数， 又不对检修人员的健康构成威胁，保障了检修人员的人身安全。该发明能够及时，有效的发 现风力机的叶片是否发生了破裂，并确定裂痕出现的具体位置，减少了风力发电机的二次 破坏，确保了风力发电设备运行的安全可靠，也大大提升了风力发电机的发电效率。
[0040] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技 术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因 此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【主权项】
1. 一种风力发电机的叶片裂痕检测方法，其特征在于，包括下列步骤： 向风力发电机的叶片发射声波信号； 接收所述风力发电机叶片反射回来的声波信号； 将发射的声波信号和反射后接收到的声波信号发送给相关处理器进行处理，以确定叶 片是否出现裂痕； 当判定叶片出现裂痕时，获取信号相关波形并根据相关峰的距离得到反射点距离，所 述反射点即为叶片出现裂痕处。2. 根据权利要求1所述的风力发电机的叶片裂痕检测方法，其特征在于，所述声波信 号的发射和接收采用声波传感器，其具有发射装置和接收装置。3. 根据权利要求1所述的风力发电机的叶片裂痕检测方法，其特征在于，所述声波信 号具有较好的自相关，以及较差的互相关。4. 根据权利要求3所述的风力发电机的叶片裂痕检测方法，其特征在于，所述声波信 号的自相关系数的绝对值为〇. 80~1. 00。5. 根据权利要求3所述的风力发电机的叶片裂痕检测方法，其特征在于，所述声波信 号的所述互相关系数的绝对值为0~0. 30。6. 根据权利要求1所述的风力发电机的叶片裂痕检测方法，其特征在于，所述声波信 号具有的带宽能够保证相关信号具有足够的分辨率。7. 根据权利要求6所述的风力发电机的叶片裂痕检测方法，其特征在于，所述声波信 号的带宽大于等于50MHz。8. 根据权利要求1所述的风力发电机的叶片裂痕检测方法，其特征在于，所述发射的 声波信号包括第一发射信号和第二发射信号，所述接收到声波信号包括第一反射信号和第 二反射信号。9. 根据权利要求8所述的风力发电机的叶片裂痕检测方法，其特征在于，所述相关波 形为将第一反射信号和第二反射信号与第一发射信号和第二发射信号通过相关处理器进 行相关处理后得到。
【专利摘要】本发明提出一种风力发电机的叶片裂痕检测方法，包括下列步骤：向风力发电机的叶片发射声波信号；接收所述风力发电机叶片反射回来的声波信号；将发射的声波信号和反射后接收到的声波信号发送给相关处理器进行处理，以确定叶片是否出现裂痕；当判定叶片出现裂痕时，获取信号相关波形并根据相关峰的距离得到反射点距离，所述反射点即为叶片出现裂痕处。本发明提出一种风力发电机的叶片裂痕检测方法，能够在不停机的情况下及时发现风力发电机叶片裂痕的位置，从而在确保发电效率的同时保证了风力发电设备运行的安全可靠。
【IPC分类】G01N29/04
【公开号】CN104914163
【申请号】CN201510357034
【发明人】翟存波, 曾宪文, 高桂革
【申请人】上海电机学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月20日