所述控制转换器分别添加相应的控制命令至第一数据流控制信息Xdl(n) 和第二数据流控制信息Xd2(n)的相应帧头中，分别得到第一数据流命令信息Xcl(n)和第 二数据流命令信息Xc2 (n)，控制转换器再将第一数据流命令信息Xcl(n)和第二数据流命 令信息Xc2(n)分别反馈给光电转换器； 脉冲压缩器，所述脉冲压缩器分别提取第一数据流命令信息Xcl(n)中的工作模式和 波位码，以及第二数据流命令信息Xc2(n)中的工作模式和波位码，共同完成脉冲雷达的多 通道幅相校正，提高脉冲雷达的距离分辨率和信噪比，然后对第一数据流命令信息Xcl(n) 和第二数据流命令信息Xc2(n)分别进行脉冲压缩处理后，以帧格式的方式进行输出，输出 分别为第一数据流压缩信息Xml(n)和第二数据流压缩信息Xm2(n);其中，第一数据流压缩 信息Xml(n)和第二数据流压缩信息Xm2(n)帧格式的结构一样，依次为固定帧头、帧对应报 文、脉冲压缩回波数据、固定帧尾； 检测处理器，所述检测处理器接收第一数据流压缩信息Xml(n)，并对第一数据流压缩 信息Xml(n)进行杂波抑制和信号检测，获得目标的方位和距离信息，并将目标的方位和距 离信息发送给通讯控制器； 测高处理器，所述测高处理器接收第二数据流压缩信息Xm2 (n)，并根据目标的方位和 距离信息提取Xm2 (n)中对应的脉冲压缩数据，根据提取的脉冲压缩数据完成测高处理，得 到目标的高度信息，并目标的高度信息发送给通讯控制器； 通讯控制器，所述通讯控制器将目标的方位和距离信息、目标的高度信息对齐处理后， 分别发送至终端显示器及主监控器； 主监控器，所述主监控器将自身获得目标的方位和距离信息、目标的高度信息进行反 馈后发送至通讯控制器，通讯控制器根据获得的目标的方位和距离信息、目标的高度信息 计算出目标的轨迹； 终端显示器，所述终端显示器显示所述目标的轨迹。2. -种基于数据流脉冲雷达信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将脉冲雷达接收到的回波信号通过模/数（A/D)转换器转化为数字信号； 步骤2,使用光电转换器将步骤1得到的数字信号X(n)分为两路，第一路数字信号依次 数字下变频、自适应旁瓣相消和数字波束合成后，形成第一数据流控制信息Xdl(n);第二 路数字信号依次数字下变频、自适应旁瓣相消后，形成第二数据流控制信息Xd2 (n);第一 数据流控制信息Xdl(n)和第二数据流控制信息Xd2(n)分别是由对应的帧头、控制报文、数 据信息和帧尾组成，其中，第一数据流控制信息Xdl(n)和第二数据流控制信息Xd2(n)分别 包含有相应的工作模式信息和波位信息；然后将第一数据流控制信息Xdl(n)和第二数据 流控制信息Xd2 (n)分别打包发送至控制转换器，控制转换器分别添加相应的控制命令至 第一数据流控制信息Xdl(n)和第二数据流控制信息Xd2(n)的相应帧头中，分别得到第一 数据流命令信息Xcl(n)和第二数据流命令信息Xc2 (n)，控制转换器再将第一数据流命令 信息Xcl(n)和第二数据流命令信息Xc2(n)分别反馈给光电转换器，实现对光电转换器的 反馈控制； 步骤3,脉冲压缩器分别提取第一数据流命令信息Xcl(n)中的工作模式和波位码，以 及第二数据流命令信息Xc2(n)中的工作模式和波位码，共同完成脉冲雷达的多通道幅相 校正，提高脉冲雷达的距离分辨率和信噪比，然后对第一数据流命令信息Xcl(n)和第二数 据流命令信息Xc2(n)分别进行脉冲压缩处理后，以帧格式的方式进行输出，输出分别为 第一数据流压缩信息Xml(n)和第二数据流压缩信息Xm2(n)。其中，第一数据流压缩信息 Xml(n)和第二数据流压缩信息Xm2(n)帧格式的结构一样，依次为固定帧头、帧对应报文、 脉冲压缩回波数据、固定帧尾； 步骤4,将第一数据流压缩信息Xml(n)发送给检测处理器，将第二数据流压缩信息Xm2(n)发送给测高处理器； 步骤5,检测处理器对第一数据流压缩信息Xml(n)进行杂波抑制和信号检测，获得目 标的方位和距离信息； 步骤6,检测处理器将目标的方位和距离信息发送至测高处理器，测高处理器根据目标 的方位和距离信息提取第一数据流压缩信息Xm2 (n)中对应的脉冲压缩数据，并根据提取 的脉冲压缩数据完成测高处理，得到目标的高度信息；检测处理器和测高处理器分别将目 标的方位和距离信息、目标的高度信息发送至通讯控制器，通讯控制器再将目标的方位和 距离信息、目标的高度信息对齐处理后，分别发送至终端显示器及主监控器，主监控器再将 自身获得目标的方位和距离信息、目标的高度信息进行反馈后发送至通讯控制器；最后，通 讯控制器根据获得的目标的方位和距离信息、目标的高度信息计算出目标的轨迹，并在终 端显示器显示所述目标的轨迹。3. 如权利要求2所述的一种基于数据流脉冲雷达信号处理方法，其特征在于，在步骤2 中，使用光电转换器将步骤1得到的数字信号x(n)分为两路，第一路数字信号依次数字下 变频、自适应旁瓣相消和数字波束合成后，形成第一数据流控制信息Xdl(n);第二路数字 信号依次数字下变频、自适应旁瓣相消后，形成第二数据流控制信息Xd2 (n);第一数据流 控制信息Xdl(n)和第二数据流控制信息Xd2 (n)分别是由对应的帧头、控制报文、数据信息 和帧尾组成；其中，第一数据流控制信息Xdl(n)和第二数据流控制信息Xd2(n)分别包含 有相应的工作模式信息和波位信息；然后将第一数据流控制信息Xdl(n)和第二数据流控 制信息Xd2 (n)分别打包发送至控制转换器，控制转换器分别添加相应的控制命令至第一 数据流控制信息Xdl(n)和第二数据流控制信息Xd2(n)的相应帧头中，分别得到第一数据 流命令信息Xcl(n)和第二数据流命令信息Xc2 (n)，控制转换器再将第一数据流命令信息 Xcl(n)和第二数据流命令信息Xc2(n)分别反馈给光电转换器，实现对光电转换器的反馈 控制。4. 如权利要求2所述的一种基于数据流脉冲雷达信号处理方法，其特征在于，在步骤2 中，所述自适应旁瓣相消，具体为：脉冲雷达有主天线和辅助天线，每一种天线都有主瓣和 旁瓣；通过脉冲雷达的辅助天线估计下变频处理后的数字信号的干扰信号，光电转换器会 根据估计得到的干扰信号自适应修改脉冲雷达主天线旁瓣的干扰信号的最优权值，并对脉 冲雷达辅助天线旁瓣的干扰信号加权，使得进入脉冲雷达主天线旁瓣的干扰信号与进入脉 冲雷达辅助天线旁瓣的干扰信号的干扰程度相当，然后通过相减来实现脉冲雷达的天线旁 瓣的自适应相消。
【专利摘要】本发明公开了一种基于数据流的脉冲雷达信号处理系统及其处理方法，主要思路是：将数字信号x(n)分为两路分别进行处理，形成Xd1(n)和Xd2(n)后，再分别添加相应的控制命令至Xd1(n)和Xd2(n)的相应帧头中，分别得到Xc1(n)和Xc2(n)，然后对Xc1(n)和Xc2(n)分别进行脉压处理后，得到Xm1(n)和Xm2(n)；检测处理器对Xm1(n)进行杂波抑制和信号检测，获得目标的方位和距离信息后发送至通讯控制器；测高处理器接收Xm2(n)，并根据目标的方位、距离信息，得到目标的高度信息后发送至通讯控制器；通讯控制器将目标的方位、距离和高度信息对齐处理后，分别发送至终端显示器及主监控器；主监控器将目标的方位、距离和高度信息进行反馈后发送至通讯控制器，通讯控制器根据获得的目标的方位、距离和高度信息计算目标的轨迹，并在终端显示器上显示。
【IPC分类】G01S7/40, G01S7/41
【公开号】CN104914419
【申请号】CN201510256751
【发明人】宋万杰, 刘志平, 乔凯, 胡敏, 陈伯孝
【申请人】西安电子科技大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月19日