像可相互切换和云台缩放，并附带云台控制，能够对整个测流过程进行全方位实时监控。
[0042]5、测量操作区:分为基本操作和扩展操作两种。基本操作主要有:填写水尺读数、水尺零点高程、施测号数、风向和风力等，手动切换全景图和水流断面放大图，自动测量开始，自动测量停止，打印XX水文站测深、测速记载及流量计算表，开启水平校准按钮校准起点距位置。
[0043]5.1、测量操作区参数设置:该设置分为上位机参数设置和下位PLC参数设置两部分，分别按功能描述完成相应参数的修改。
[0044]5.2、测量操作区测量设置:测量设置属于扩展操作功能，可自动计算左右水边，生成断面垂线、起点距、测流垂线数，自动生成对应垂线的测量方法，并可对自动生成的测量方法进行任意修改。
[0045]5.3、测量操作区实时预览:以表格形式实时监视测量数据，可以对可疑测点数据进行重测、补测等操作。测量结束后系统对测量数据进行分析计算，生成XX水文站测深、测速记载及流量计算表。
[0046]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种天然河流无人值守水文缆道远程自动测流方法，包括以下步骤: a、在河道上架设过河主缆和副拉索，在主缆下方设置循环索，循环索一端连接吊箱，一端连接悬挂于主缆上的行车架，吊箱通过循环索与岸边控制室内的电动绞车连接，实现前、后移动和上、下移动，在副拉索上设置铅鱼自动跟踪装置，铅鱼自动跟踪装置包括行走轮和牵引电机，行走轮与副拉索相接触； b、在吊箱内安装铅鱼和自动除草水面测速装置，铅鱼上设置有流速仪，在铅鱼自动跟踪装置和铅鱼之间连接有牵引绳，铅鱼在升降电机的作用下通过吊绳和铅鱼导向轮上下移动；自动除草水面测速装置在电动推杆机构的作用下上、下移动，在吊箱上安装微波发射器，岸边控制室安装微波接收器，铅鱼和自动除草水面测速装置监测的信号通过微波传输到控制室，再通过路由器将接收到的信号发送到局域网； C、在吊箱内安装照明灯和摄像机，摄像机拍摄的图像信号通过微波传输到控制室，由路由器发送到局域网，中心监控室和个人信息终端通过局域网与该系统实现信息互通。2.根据权利要求1所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流方法，其特征是:在铅鱼自动跟踪装置上设置两个行程开关，两个行程开关分别与牵引电机连接，铅鱼自动跟踪装置的固定架通过转动机构与自动跟踪杆连接，自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，自动跟踪杆的外端与牵引绳连接，自动跟踪杆分别与两个行程开关接触，改变牵引电机的转动方向。3.根据权利要求1所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流方法，其特征是:行走轮有两个，至少一个行走轮通过传动机构与牵引电机连接，在铅鱼自动跟踪装置上设置有外壳保护。4.根据权利要求1所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流方法，其特征是:在吊箱内安装铅鱼导向轮和升降电机，升降电机通过减速机与升降线辊连接，在升降线辊上缠绕有吊绳，该吊绳的下端与铅鱼连接，吊绳从铅鱼导向轮的转动轮中穿过，带动转动轮转动，转动轮带动铅鱼导向轮的转动辊转动，转动辊上缠绕有牵引绳，该牵引绳的外端绕过铅鱼跟踪器的牵引滑轮后固定在铅鱼的前端。5.根据权利要求1所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流方法，其特征是:自动除草水面测速装置包括壳体和叶轮，叶轮安装在叶轮轴上，叶轮轴与叶轮编码器连接，叶轮的截面为U形槽结构；吊箱上安装有铅鱼定位器，铅鱼定位器和吊箱之间设置有限位结构，吊箱内安装有信号线收放器，该信号线为铅鱼上的设备提供信号传输，吊箱内安装有蓄电池组、控制器和水面限位器，吊箱外设置有太阳能板，该太阳能板为蓄电池提供补充电源。6.—种天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，包括过河主缆和副拉索，在主缆下方设置循环索，循环索一端连接吊箱，一端连接悬挂于主缆上的行车架上，吊箱通过循环索与岸边控制室内的电动绞车连接，其特征是:所述副拉索上安装有铅鱼自动跟踪装置，铅鱼自动跟踪装置内设置有行走轮和牵引电机，所述吊箱内安装有铅鱼和自动除草水面测速装置，该铅鱼上设置有流速仪，所述铅鱼自动跟踪装置和铅鱼之间连接有牵引绳；所述铅鱼在吊绳和升降电机的作用下能够上下移动；所述自动除草水面测速装置在电动推杆机构的作用下能够上下移动；所述吊箱上安装有微波发射器；所述岸边控制室内设置有微波接收器；所述铅鱼和自动除草水面测速装置监测的信号通过微波进行传输；所述吊箱内安装照明灯和摄像机，照明信号、摄像机拍摄的图像信号通过微波传输到岸边控制室；所述岸边控制室通过微波接收的信号由路由器发送到局域网，中心监控室和个人信息终端通过局域网与该系统实现信息互通。7.根据权利要求6所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，其特征是:所述铅鱼自动跟踪装置的固定架上分别设置有两个行程开关，两个行程开关与牵引电机连接；所述固定架通过转动机构与自动跟踪杆连接；所述自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，所述自动跟踪杆的外端与牵引绳连接，所述自动跟踪杆能够分别与两个行程开关接触。8.根据权利要求6所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，其特征是:所述铅鱼自动跟踪装置内分别设置有两个行走轮，至少一个行走轮通过传动机构与牵引电机连接；所述铅鱼自动跟踪装置设置有外壳保护。9.根据权利要求6所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，其特征是:所述吊箱内设置铅鱼导向轮和升降电机，所述升降电机通过减速器与升降线辊连接；所述升降线辊上缠绕有吊绳，该吊绳的下端与铅鱼连接，所述吊绳从铅鱼导向轮的转动轮中穿过，带动转动轮转动，所述转动轮带动铅鱼导向轮的转动辊转动，所述转动辊上缠绕有牵引绳，该牵引绳的外端绕过铅鱼跟踪器的牵引滑轮后固定在铅鱼的前端。10.根据权利要求6所述的天然河流无人值守水文缆道远程自动测流系统，其特征是:所述自动除草水面测速装置包括壳体和叶轮，所述叶轮安装在叶轮轴上，所述叶轮轴的一端与叶轮编码器连接，所述叶轮的截面为U形槽结构，所述叶轮轴与叶轮电机连接；所述吊箱上安装有铅鱼定位器，所述铅鱼定位器和吊箱之间设置有限位装置；所述吊箱内安装有电动推杆，为自动除草水面测速装置上下移动提供动力，所述吊箱内安装有蓄电池组、控制器和水面限位器，所述吊箱外安装有太阳能板，该太阳能板为所述蓄电池提供补充电源。
【专利摘要】本发明公开了一种天然河流无人值守水文缆道远程自动测流方法及系统，其技术方案是在吊箱上安装微波发射器，在岸边控制室设置微波接收器，铅鱼、流速仪和自动除草水面测速装置监测的信号通过微波进行传输；在吊箱内安装照明灯和摄像机，照明信号、摄像机拍摄的图像信号也通过微波进行传输，岸边控制室通过微波接收器将接收到的信号通过路由器发送到局域网，中心监控室和个人信息终端通过局域网实现与该系统的信息互通。本发明集测、整、算为一体，实现了天然河流无人值守水文缆道远程自动测流目标，工作人员无需现场测流，提高了工作效率，测量结束后自动生成XX水文站测深、测速记载及流量计算表并提交保存，满足河道水流智能管理的要求。
【IPC分类】G01C13/00
【公开号】CN104949660
【申请号】CN201510352161
【发明人】王振兴, 王伟, 李连云, 韩潮, 万贵生, 赵嵩林, 杨永芹, 郝增法, 赵飞燕, 李树杰, 何士新, 郭艳艳
【申请人】王振兴
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月24日