或等于气象统计阔值则发送告警信息给对流层延迟告警模块A24,否则，输出第S组修正 参数。
[0082] 气象数据记录模块A25,用于生成对流层修正参数阔值。
[0083] 参考图5,本发明整个系统的数据传输关系如下：
[0084] 气象设备A1将数据1 (即第一气象数据，主要包括温度、湿度和气压）发送至对流 层监测设备A2。
[0085] 航空气象服务设备C1架设在管制中屯、，实时接收飞行情报数据，解析出数据2 (即 第二气象数据，主要包括温度、湿度、气压、风速、云、降水等信息）发送至对流层监测设备 A2。
[0086] 对流层监测设备A2,接收到气象设备A1发送气象数据1后，发送给气象数据处理 模块A21和气象数据记录模块A25。同时，接收到航空气象服务设备C1发送的数据2,发送 给气象数据处理模块A21和气象数据记录模块A25。
[0087] 气象数据记录模块A25,将气象数据4和航空气象数据6进行记录，用于后期数据 统计，生成对流层修正误差阔值。
[008引利用每天收到的气象数据进行求均值和方差统计，例如利用1年的数据计算对流 层修正误差阔值，方法如下：
[0089]
[0090] 气象数据处理模块A21，将气象数据3和航空气象数据5进行实时处理，获得统一 格式的温度订)、气压（巧和相对湿度（RH)等气象数据。
[0091] 对流层修正参数计算模块A23,利用温度（T)、气压（巧和相对湿度（Rh)等气象数 据，采用化pfield改进模型计算对流层修正参数8,主要包括对流层折射指数（N。）均值大 气高度化。）和折射不确定度（0W)。
[0092] 修正参数比对模块A22,用于将第一组修正参数、第二组修正参数和气象统计阔值 进行比较，若所述第一组修正参数大于或等于气象统计阔值，且所述第二组修正参数大于 或等于气象统计阔值则发送告警信息给对流层延迟告警模块A24,否则，输出第S组修正 参数。
[0093] 对流层延迟告警模块A24,接收到修正参数比对模块A22发送的对流层修正参数 11，进行格式化后，发送给处理机A3 ;如果未收到对流层修正参数11，说明利用实时采集的 气象数据计算的修正参数均超过阔值，该模块向处理机A3发出告警信息。
[0094] 处理机A3,接收到对流层延迟告警模块A24发送的对流层修正参数13后，进行数 据格式化，按照RTCADO-246格式打包，通过VDB发射机进行广播。如果接收到对流层延迟 告警模块A24发送的告警信息，处理机A3将停止打包操作，终止地面站增强服务，直到告警 取消。
[0095] VDB发射机是一种甚高频电台，是地面站中的设备，用于广播地面站生成的增强数 据，包括伪距修正数据、对流层修正数据和航径数据等。机载设备就是接收VDB发射机广播 的数据后，结合接收到的卫星导航数据，进行差分处理的。
[0096] 图5中的接口a、接口b及接口C只是数据格式的处理，属于现有技术，此处不详 述。
[0097] 与现有技术相比本发明具有如下优点：
[0098] 本发明由于通过光纤环网将GNSS地基增强系统地面站、位置域监测站和管制中 屯、进行连接，实现了该=个子系统的信息交互，减小了系统的漏警概率，提高了系统的完好 性。
[0099] 本发明由于采用位置域监测站对发布的增强数据进行实时在线监测，可W有效监 视地面站广播的对流层修正参数的精度和对差分定位精度的影响，并进行实时反馈，提高 了GNSS地基增强系统的安全性和可靠性。
[0100] 本发明通过本地气象设备每秒采集的气象数据和管制中屯、每秒接收到的航空气 象数据，进行实时的对流层监测，生成对流层修正参数，减小了对流层延迟误差，提高了差 分定位精度，有效减小了对流层变化对GNSS地基增强系统的影响。
[0101] 本发明相对于不具备对流层修正参数监视能力的地基增强服务系统，更有效地提 高了对地基增强系统增强服务的精确性、完好性、可用性和连续性的监视能力。
[0102] W上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述W权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种监视地基增强系统对流层修正参数的方法，其特征在于，包括： 获取当前第一气象数据和第二气象数据，其中所述第一气象数据包括利用气象设备采 集机场附近的气象数据，所述第二气象数据包括利用航空气象服务设备获取航空气象情报 数据； 根据所述第一气象数据修正对流层参数，获得第一组修正参数；根据所述第二气象数 据修正对流层参数，获得第二组修正参数； 将所述第一组修正参数和所述第二组修正参数与气象统计阈值进行对比，根据对比结 果输出第三组修正参数； 根据增强数据、导航数据和所述第三组修正参数获得修正误差，将所述修正误差与预 设的修正误差阈值进行比较，如果所述修正误差大于所述预设的修正误差阈值则进行告 警，停止地面站增强服务；否则，进行地面站增强服务。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一气象数据修正对流层 参数，获得第一组修正参数，包括：根据所述第一气象数据基于Hopfield改进模型获得第 一组修正参数。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二气象数据修正对流层 参数，获得第二组修正参数，包括：根据所述第二气象数据基于Hopfield改进模型获得第 二组修正参数。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一组修正参数和所述第二 组修正参数与气象统计阈值进行对比，根据对比结果输出第三组修正参数，包括： 若所述第一组修正参数小于气象统计阈值，输出第三组修正参数；或者， 若所述第二组修正参数小于气象统计阈值，输出第三组修正参数； 其中，所述第三组修正参数为所述第一组修正参数和所述第二组修正参数的较小者。5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一组修正参数和所述第二 组修正参数与气象统计阈值进行对比，根据对比结果输出第三组修正参数，还包括： 若所述第一组修正参数大于或等于气象统计阈值，且所述第二组修正参数大于或等于 气象统计阈值，则输出告警信息，停止地面站增强服务。6. -种监视地基增强系统对流层修正参数的系统，包括气象设备、对流层监测设备、航 空气象服务设备，其特征在于，还包括： 地基增强系统地面站中的处理机，用于实现对所述对流层修正参数的监视； 对流层监测设备连接所述地面站中的处理机，实时评估生成的所述对流层修正参数， 并将第三组修正参数发送给所述地面站中的处理机。7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述对流层监测设备包括气象数据处理 模块、修正参数对比模块、对流层修正参数计算模块、对流层延迟告警模块和气象数据记录 丰吴块； 气象数据处理模块，用于获取当前第一气象数据和第二气象数据； 对流层修正参数计算模块，用于根据所述第一气象数据修正对流层参数，获得第一组 修正参数；根据所述第二气象数据修正对流层参数，获得第二组修正参数； 修正参数对比模块，用于将第一组修正参数、第二组修正参数和气象统计阈值进行对 比，若所述第一组修正参数大于或等于气象统计阈值，且所述第二组修正参数大于或等于 气象统计阈值则发送告警信息给对流层延迟告警模块，否则，输出第三组修正参数； 气象数据记录模块，用于生成气象统计阈值和修正误差阈值。
【专利摘要】本发明公开一种监视地基增强系统对流层修正参数的方法及系统，应用于导航技术领域，提高了地基增强系统的精确性、完好性、可用性和连续性。该方法包括：获取当前第一气象数据和第二气象数据；根据第一气象数据修正对流层参数，获得第一组修正参数；根据第二气象数据修正对流层参数，获得第二组修正参数；将第一组修正参数和第二组修正参数与气象统计阈值进行对比，根据对比结果输出第三组修正参数；根据增强数据、导航数据和第三组修正参数获得修正误差，将修正误差与预设的修正误差阈值进行比较，如果修正误差大于预设的修正误差阈值则进行告警，停止地面站增强服务；否则，进行地面站增强服务。
【IPC分类】G01S19/41
【公开号】CN104950320
【申请号】CN201510186581
【发明人】郑金华, 杨明, 胡耀坤, 梁绍一, 程松, 高虎
【申请人】中国电子科技集团公司第二十研究所, 中电科现代导航（西安）科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月20日