取样加样一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于检测技术领域，涉及一种取样加样设备，尤其是涉及一种微生物取样加样一体机。
【背景技术】
[0002]加样枪是用于样本精密移液、试剂稀释、分配、混匀等功能的仪器，可以用于医院诊断实验室、疾病控制实验室、生命科学实验室、司法鉴定实验室等。现有加样枪一般为单通道单一功能的。检测过程中需要用到类似于加样枪这一类的装置，先将样品或样品稀释液从容器中取出，按照一定的量加到检测设备中，为避免交叉污染，每做完一次检测，最后都要将用过的枪头丢弃在废液槽中。检测项目及检测目的的不同使检测人员需要分多次进行取样加样的重复操作，这样的重复操作，使检测准确性、实验可重复性以及检测的效率都得不到有效保障和提高。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种保证了取样及加样过程无污染、高效、快速、准确的取样加样一体机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]构造第一种技术方案:一种取样加样一体机，包括支撑机构、若干加样枪，所述支撑机构上设置有多个横向驱动机构、竖直运动机构、取样加样控制机构、弃枪头机构；所述支撑机构包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆上转动连接有旋转盘，所述旋转盘围绕支撑杆转动；所述竖直运动机构包括竖直的导柱、竖直运动驱动组件，所述竖直运动驱动组件设置在旋转盘或/和导柱上，所述竖直运动驱动组件驱动所述导柱上下移动并定位；所述横向驱动机构与导柱连接且以导柱为中心分散设置，横向驱动机构连接加样枪，带动加样枪横向向导柱方向收缩或远离导柱散开；所述取样加样控制机构包括设置的加样枪上的加样压头、带动加样压头上下移动的加样取样连接件、驱动加样控制件上下运动的加样驱动组件；所述弃枪头机构包括套装在加样枪外的用于顶压枪头的顶压件、驱动顶压件上下移动的弃枪头驱动组件。
[0006]所述的取样加样一体机中，所述竖直运动驱动组件包括竖直设置的驱动杆、与驱动杆和导柱连接的竖直驱动连接件，所述驱动杆上下移动通过竖直驱动连接件带动导柱上下移动；
[0007]或者所述旋转盘开有安装孔，所述导柱间隙配合在安装孔中并上下移动，所述竖直运动驱动组件包括设置在旋转盘上的第一定位件、设置在导柱上的第二定位件，所述第二定位件在竖直方向上间隔设置至少两个，所述第一定位件与第二定位件卡接、插接或扣接在一起将导柱定位，且第一定位件与第二定位件在外力作用下相互脱离解除定位。
[0008]所述的取样加样一体机中，所述竖直驱动连接件为分别设置在导柱和驱动杆上的齿轮和齿条。
[0009]所述的取样加样一体机中，横向驱动机构包括多个横向设置的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆以导柱为中心分散设置多个并且每个横向伸缩杆的一端都固定在导柱上，每个横向伸缩杆的另一端都连接有加样枪，所述横向伸缩杆的最外侧设置有用于控制横向伸缩杆横向伸缩的伸缩控制组件。
[0010]所述的取样加样一体机中，所述伸缩控制组件包括转动连接在导柱上的控制盘、用于固定每个加样枪的加样枪固定件、与加样枪固定件固定连接的滑块；所述控制盘上开有多个弧形控制槽，每个所述滑块插装在对应的所述弧形控制槽中，所述加样枪固定件与横向伸缩杆固定连接，转动控制盘使得滑块在弧形控制槽滑动带动加样枪向导柱收缩或远离导柱。
[0011]所述的取样加样一体机，所述弧形控制槽的形状和位置满足:滑块在弧形控制槽中滑动时带动加样枪横向直线收缩至导柱方向或远离导柱。
[0012]所述的取样加样一体机，所述加样取样连接件的一端套装在加样取样驱动组件下方的导柱上、另一端与加样压头固定连接；所述加样驱动组件包括固定在导柱上的加样凸轮机构、沿导柱竖直设置的加样控制杆；所述加样凸轮机构顶压在加样取样连接件顶部，加样凸轮机构旋转驱动加样取样连接件上下移动。
[0013]所述的取样加样一体机，所述加样凸轮机构包括套装在导柱上且上下相互啮合的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮分别为筒状，二者相接触的端面都为齿形或波浪形；所述第一凸轮与加样控制杆连接且通过加样控制杆控制旋转，所述第二凸轮顶压在加样取样连接件顶部。
[0014]所述的取样加样一体机，所述加样枪包括用于盛装样品的加样筒体、用于吸取样品或推送样品的加样推杆，加样推杆插装在加样筒体中。
[0015]所述的取样加样一体机，所述弃枪头驱动组件包括固定在导柱上的弃枪头凸轮机构、与弃枪头凸轮机构配合的弃枪头连接件、沿导柱竖直设置并与弃枪头凸轮机构连接的弃枪头控制杆、用于顶压件向上复位的顶压复位件，所述弃枪头连接件一端套装在弃枪头凸轮机构下方的导柱上、另一端固定在顶压件上。
[0016]所述的取样加样一体机，所述弃枪头凸轮机构为偏心转动连接在导柱上的凸轮，所述凸轮顶压在所述弃枪头连接件顶部，所述凸轮一侧与弃枪头控制杆下端转动连接，转动连接的位置满足:下压弃枪头控制杆，凸轮向下顶压弃枪头连接件下移。
[0017]第二种技术方案:一种微生物取样加样一体机，包括支撑机构、若干加样枪，所述支撑机构上设置有多个横向驱动机构、竖直运动机构、取样加样控制机构、弃枪头机构；所述支撑机构包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆上转动连接有旋转盘，所述旋转盘围绕支撑杆转动；所述竖直运动机构包括竖直的导柱、竖直运动驱动组件，所述竖直运动驱动组件设置在旋转盘或/和导柱上，所述竖直运动驱动组件驱动所述导柱上下移动并定位；所述横向驱动机构与导柱连接且以导柱为中心分散设置，横向驱动机构连接加样枪，带动加样枪横向向导柱方向收缩或远离导柱散开；所述取样加样控制机构包括设置的加样枪上的加样压头、带动加样压头上下移动的加样取样连接件、驱动加样控制件上下运动的加样驱动组件、用于加样枪复位的加样枪复位件；所述弃枪头机构包括套装在加样枪外的用于顶压枪头的顶压件、驱动顶压件上下移动的弃枪头驱动组件；所述横向驱动机构包括多个横向设置的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆以导柱为中心分散设置多个并且每个横向伸缩杆的一端都固定在导柱上，每个横向伸缩杆的另一端都连接有加样枪，所述横向伸缩杆的最外侧设置有用于控制横向伸缩杆横向伸缩的伸缩控制组件；所述加样取样连接件的一端套装在加样取样驱动组件下方的导柱上、另一端与加样压头固定连接；所述加样驱动组件包括固定在导柱上的加样凸轮机构、沿导柱竖直设置的加样控制杆；所述加样凸轮机构顶压在加样取样连接件顶部，加样凸轮机构旋转驱动加样取样连接件上下移动。
[0018]实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果:本发明中采用一种复合机构，设置有多个加样枪，能同时将样液加多个平板，提高了加样速度，且本发明的加样器还可以直接从枪头盒中直接安装所需数量的枪头，用于加样液，加完后又可以直接打掉枪头，再次安装新的枪头继续下次操作，完全无需手工安装或弃掉枪头。这样既保证了加样过程中的无菌过程，也提高了加样速度，保证了加样的快速、准确。
[0019]其中，支撑机构用于对整个加样器进行支撑，并且旋转盘可以沿支撑杆转动，以利于分别实现装枪头、吸液、加样、弃枪头等动作。横向驱动机构驱动加样枪横向移动，适应不同位置和不同的操作。竖直运动机构用于实现装枪头、吸液和加