102至平板上方，转动控制盘221使得加样枪900横向移动向四周展开，对准平板，下压导柱301，加样枪900移至平板处，下压加样控制杆432，加样推杆903下移将样液挤出；加样完成后，转动旋转盘102至废物盒，反向转动控制盘221，则加样枪900横向收缩至导柱301处，对准废物盒，下压弃枪头控制杆523，则枪头901下落至废物盒中，完成一次加样过程。整个过程中，完全无需手接触枪头901和样液，保证了加样过程中的无菌过程，同时，所有步骤至是通过旋转、下压等简单操作实现，加快了加样速度、简化加样步骤，并且能实现多个加样枪900的同时动作，整体提高了加样速度。另外，可以提前设定好加样推杆903的起始位置，能精确控制加样量，并保持多个加样枪900加样量的一致，提高实验精度。
[0052]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种取样加样一体机，其特征在于，包括支撑机构、若干加样枪，所述支撑机构上设置有多个横向驱动机构、竖直运动机构、取样加样控制机构、弃枪头机构； 所述支撑机构包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆上转动连接有旋转盘，所述旋转盘围绕支撑杆转动； 所述竖直运动机构包括竖直的导柱、竖直运动驱动组件，所述竖直运动驱动组件设置在旋转盘或/和导柱上，所述竖直运动驱动组件驱动所述导柱上下移动并定位； 所述横向驱动机构与导柱连接且以导柱为中心分散设置，横向驱动机构连接加样枪，带动加样枪横向向导柱方向收缩或远离导柱散开； 所述取样加样控制机构包括设置的加样枪上的加样压头、带动加样压头上下移动的加样取样连接件、驱动加样控制件上下运动的加样驱动组件； 所述弃枪头机构包括套装在加样枪外的用于顶压枪头的顶压件、驱动顶压件上下移动的弃枪头驱动组件。2.根据权利要求1所述的取样加样一体机，其特征在于，所述竖直运动驱动组件包括竖直设置的驱动杆、与驱动杆和导柱连接的竖直驱动连接件，所述驱动杆上下移动通过竖直驱动连接件带动导柱上下移动； 或者所述旋转盘开有安装孔，所述导柱间隙配合在安装孔中并上下移动，所述竖直运动驱动组件包括设置在旋转盘上的第一定位件、设置在导柱上的第二定位件，所述第二定位件在竖直方向上间隔设置至少两个，所述第一定位件与第二定位件卡接、插接或扣接在一起将导柱定位，且第一定位件与第二定位件在外力作用下相互脱离解除定位。3.根据权利要求1所述的取样加样一体机，其特征在于，所述横向驱动机构包括多个横向设置的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆以导柱为中心分散设置多个并且每个横向伸缩杆的一端都固定在导柱上，每个横向伸缩杆的另一端都连接有加样枪，所述横向伸缩杆的最外侧设置有用于控制横向伸缩杆横向伸缩的伸缩控制组件。4.根据权利要求3所述的取样加样一体机，其特征在于，所述伸缩控制组件包括转动连接在导柱上的控制盘、用于固定每个加样枪的加样枪固定件、与加样枪固定件固定连接的滑块；所述控制盘上开有多个弧形控制槽，每个所述滑块插装在对应的所述弧形控制槽中，所述加样枪固定件与横向伸缩杆固定连接，转动控制盘使得滑块在弧形控制槽滑动带动加样枪向导柱收缩或远离导柱；所述弧形控制槽的形状和位置满足:滑块在弧形控制槽中滑动时带动加样枪横向直线收缩至导柱方向或远离导柱。5.根据权利要求1所述的取样加样一体机，其特征在于，所述加样取样连接件的一端套装在加样取样驱动组件下方的导柱上、另一端与加样压头固定连接；所述加样驱动组件包括固定在导柱上的加样凸轮机构、沿导柱竖直设置的加样控制杆；所述加样凸轮机构顶压在加样取样连接件顶部，加样凸轮机构旋转驱动加样取样连接件上下移动。6.根据权利要求5所述的取样加样一体机，其特征在于，所述加样凸轮机构包括套装在导柱上且上下相互啮合的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮分别为筒状，二者相接触的端面都为齿形或波浪形；所述第一凸轮与加样控制杆连接且通过加样控制杆控制旋转，所述第二凸轮顶压在加样取样连接件顶部。7.根据权利要求1所述的取样加样一体机，其特征在于，所述加样枪包括用于盛装样品的加样筒体、用于吸取样品或推送样品的加样推杆，加样推杆插装在加样筒体中。8.根据权利要求1所述的取样加样一体机，其特征在于，所述弃枪头驱动组件包括固定在导柱上的弃枪头凸轮机构、与弃枪头凸轮机构配合的弃枪头连接件、沿导柱竖直设置并与弃枪头凸轮机构连接的弃枪头控制杆、用于顶压件向上复位的顶压复位件，所述弃枪头连接件一端套装在弃枪头凸轮机构下方的导柱上、另一端固定在顶压件上。9.根据权利要求8所述的取样加样一体机，其特征在于，所述弃枪头凸轮机构为偏心转动连接在导柱上的凸轮，所述凸轮顶压在所述弃枪头连接件顶部，所述凸轮一侧与弃枪头控制杆下端转动连接，转动连接的位置满足:下压弃枪头控制杆，凸轮向下顶压弃枪头连接件下移。10.一种取样加样一体机，其特征在于，包括支撑机构、若干加样枪，所述支撑机构上设置有多个横向驱动机构、竖直运动机构、取样加样控制机构、弃枪头机构； 所述支撑机构包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆上转动连接有旋转盘，所述旋转盘围绕支撑杆转动； 所述竖直运动机构包括竖直的导柱、竖直运动驱动组件，所述竖直运动驱动组件设置在旋转盘或/和导柱上，所述竖直运动驱动组件驱动所述导柱上下移动并定位； 所述横向驱动机构与导柱连接且以导柱为中心分散设置，横向驱动机构连接加样枪，带动加样枪横向向导柱方向收缩或远离导柱散开； 所述取样加样控制机构包括设置的加样枪上的加样压头、带动加样压头上下移动的加样取样连接件、驱动加样控制件上下运动的加样驱动组件； 所述弃枪头机构包括套装在加样枪外的用于顶压枪头的顶压件、驱动顶压件上下移动的弃枪头驱动组件； 所述横向驱动机构包括多个横向设置的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆以导柱为中心分散设置多个并且每个横向伸缩杆的一端都固定在导柱上，每个横向伸缩杆的另一端都连接有加样枪，所述横向伸缩杆的最外侧设置有用于控制横向伸缩杆横向伸缩的伸缩控制组件； 所述加样取样连接件的一端套装在加样取样驱动组件下方的导柱上、另一端与加样压头固定连接；所述加样驱动组件包括固定在导柱上的加样凸轮机构、沿导柱竖直设置的加样控制杆；所述加样凸轮机构顶压在加样取样连接件顶部，加样凸轮机构旋转驱动加样取样连接件上下移动。
【专利摘要】本发明公开了一种取样加样一体机，包括支撑机构、若干加样枪，所述支撑机构上设置有用于驱动加样枪横向移动的横向驱动机构、用于加样枪竖直移动的竖直运动机构、用于对加样取样进行控制的取样加样控制机构、用于丢弃枪头的弃枪头机构；本发明提供一种保证了取样及加样过程无污染、高效、快速、准确的取样加样一体机。
【IPC分类】G01N35/10, G01N1/14
【公开号】CN105004576
【申请号】CN201510466722
【发明人】刘慧玲, 张恒, 吕敬章, 葛丽雅, 洪小柳, 林燕奎, 黄欣迪, 涂晓波
【申请人】深圳市检验检疫科学研究院, 深圳出入境检验检疫局食品检验检疫技术中心
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月31日