对各个AP 10测量由无线信号处理单元120相互组合或选择的无线电信号的接收信号强度指示(RSSI)值(S120)，并使用测量的RSSI值来计算距AP的距离值(SI30)。
[0067]接着，位置估计单元140可使用针对各个AP 10计算的距离值和位置信息来估计终端20的位置(S140) ο
[0068]接着，将参照图8和图9描述根据本公开的另一示例性实施例的无线位置估计方法。由于下面的无线位置估计方法由参照图4和图5描述的无线位置估计设备执行，因此为了避免重复描述，将省略对与上述内容相同或对应的内容的描述。
[0069]图8是用于描述根据本公开的另一示例性实施例的无线位置估计方法的示例的流程图。
[0070]参照图8，在距离计算单元230计算距AP 10的距离之后，大气压力传感器250可测量大气压力，以产生大气压力信息(S132)，并且位置估计单元240可使用大气压力信息来估计终端20的高度，并使用在对距离值的计算(S130)中计算的距AP 10的距离值和与AP 10相关的位置信息来估计终端20的三维位置。
[0071]图9是用于描述根据本公开的另一示例性实施例的无线位置估计方法的示例的流程图。
[0072]参照图9，在估计终端的位置(S140)之后，加速度传感器260和地磁传感器270可测量终端20的加速度和地磁(S150)，位置估计单元240可使用由加速度传感器260和地磁传感器270测量的值来估计移动速度和移动方向。
[0073]如上所述，根据本公开的示例性实施例，即使在衰减环境下，相互组合从包括多个天线的AP所发送的多个无线电信号或选择所述多个无线电信号中的一个无线电信号，来提高无线电信号的SNR，从而可更加精确地测量终端的位置。
[0074]虽然上面已示出和描述了示例性实施例，但本领域的技术人员将清楚，可在不脱离由权利要求限定的本发明的范围的情况下，做出修改和改变。
【主权项】
1.一种无线位置估计设备，包括: 无线通信单元，被配置为从包括多个天线的多个接入点接收包括与所述多个接入点相关的位置信息的无线电信号； 无线电信号处理单元，被配置为针对各个接入点，根据各个天线的信道增益是否改变，来相互组合从所述多个天线接收到的多个无线电信号或选择所述多个无线电信号之一； 距离计算单元，被配置为测量由无线电信号处理单元针对各个接入点相互组合或选择的无线电信号的接收信号强度指示值，并使用测量的接收信号强度指示值来计算距接入点的距离值； 位置估计单元，被配置为使用针对各个接入点计算的距离值和所述位置信息来估计终端的位置。2.如权利要求1所述的无线位置估计设备，其中，当接入点的所述多个天线的信道增益在预设时间内改变时，无线电信号处理单元使用最大比合并方法来相互组合从所述多个天线接收到的多个无线电信号。3.如权利要求1所述的无线位置估计设备，其中，当接入点的所述多个天线的信道增益在预设时间内未改变时，无线电信号处理单元使用天线选择方法，在从所述多个天线接收到的多个无线电信号中选择具有最高信噪比的无线电信号。4.如权利要求1所述的无线位置估计设备，还包括:大气压力传感器，被配置为测量大气压力以产生大气压力信息， 其中，位置估计单元使用大气压力信息来估计所述终端的高度。5.如权利要求1所述的无线位置估计设备，还包括加速度传感器和地磁传感器， 其中，位置估计单元使用由加速度传感器测量的值和由地磁传感器测量的值，来估计所述终端的移动速度和移动方向。6.如权利要求5所述的无线位置估计设备，其中， 当估计出所述终端的位置之后感测到所述终端的移动时，位置估计单元重新计算距接入点的距离值，以重新估计因所述终端的移动而改变的所述终端的位置， 使用由加速度传感器测量的值和由地磁传感器测量的值，来估计因所述终端的移动而改变的所述终端的位置，并且 使用通过利用由加速度传感器测量的值和由地磁传感器测量的值而估计的位置，来校正重新估计的位置。7.一种无线位置估计设备，包括: 无线通信单元，从包括多个天线的多个接入点接收包括与所述多个接入点相关的位置信息的无线电信号； 无线电信号处理单元，针对各个接入点，根据各个天线的信道增益是否改变，来相互组合从所述多个天线接收到的多个无线电信号或选择所述多个无线电信号； 距离计算单元，测量由无线电信号处理单元针对各个接入点相互组合或选择的无线电信号的接收信号强度指示值，并使用测量的接收信号强度指示值来计算距接入点的距离值； 大气压力传感器，测量大气压力以产生大气压力信息； 位置估计单元，使用针对各个接入点计算的距离值、大气压力信息和所述位置信息来估计终端的三维位置， 其中，当接入点的所述多个天线的信道增益在预设时间内改变时，无线电信号处理单元使用最大比合并方法来相互组合从所述多个天线接收到的多个无线电信号，当接入点的所述多个天线的信道增益在预设时间内未改变时，无线电信号处理单元使用天线选择方法，在从所述多个天线接收到的多个无线电信号中选择具有最高信噪比的无线电信号。8.如权利要求7所述的无线位置估计设备，还包括加速度传感器和地磁传感器， 其中，位置估计单元使用由加速度传感器测量的值和由地磁传感器测量的值，来估计所述终端的移动速度和移动方向。9.如权利要求8所述的无线位置估计设备，其中， 当估计出所述终端的位置之后感测到所述终端的移动时，位置估计单元重新计算距接入点的距离值，以重新估计因所述终端的移动而改变的所述终端的位置， 使用由加速度传感器测量的值和由地磁传感器测量的值，来估计因终端的移动而改变的终端的位置，并且 使用通过利用由加速度传感器测量的值和由地磁传感器测量的值而估计的位置，来校正重新估计的位置。10.一种无线位置估计方法，包括: 从包括多个天线的多个接入点接收包括与所述多个接入点相关的位置信息的无线电信号; 针对各个接入点，根据各个天线的信道增益是否改变，来相互组合从所述多个天线接收到的多个无线电信号或选择所述多个无线电信号之一； 针对各个接入点，测量相互组合或选择的无线电信号的接收信号强度指示值； 使用测量的接收信号强度指示值来计算距接入点的距离值； 使用针对各个接入点计算的距离值和所述位置信息来估计终端的位置。11.如权利要求10所述的无线位置估计方法，其中，在针对各个接入点根据各个天线的信道增益是否改变而相互组合从所述多个天线接收到的多个无线电信号或选择无线电信号的过程中，当接入点的所述多个天线的信道增益在预设时间内改变时，使用最大比合并方法来相互组合从所述多个天线接收到的多个无线电信号。12.如权利要求10所述的无线位置估计方法，其中，在针对各个接入点，根据各个天线的信道增益是否改变而相互组合从所述多个天线接收到的多个无线电信号或选择无线电信号的过程中，当接入点的所述多个天线的信道增益在预设时间内未改变时，在从所述多个天线接收到的多个无线电信号中选择具有最高信噪比的无线电信号。13.如权利要求10所述的无线位置估计方法，还包括:在计算距离值之后，测量大气压力以产生大气压力信息， 其中，在估计位置的过程中，使用针对各个接入点计算的距离值、大气压力信息和所述位置信息来估计终端的三维位置。14.如权利要求10所述的无线位置估计方法，还包括: 在估计位置之后，测量终端的加速度和地磁；以及 使用测量的加速度和地磁的值来估计终端的移动速度和移动方向。
【专利摘要】本发明提供一种无线位置估计设备和方法，所述无线位置估计设备可包括：无线通信单元，从包括多个天线的多个AP接收包括与所述多个AP相关的位置信息的无线电信号；无线电处理单元，根据各个天线的信号信道增益是否改变，来针对各个AP组合从多个天线接收到的多个无线电信号或选择所述多个无线电信号中的一个；距离计算单元，测量由无线信号处理单元组合或选择的无线电信号的接收信号强度指示(RSSI)值，并使用测量的RSSI值来计算距AP的距离值；位置估计单元，使用计算的距离值和所述位置信息来估计终端的位置。
【IPC分类】G01S5/10, G01C5/06, G01S5/02, G01C21/16, G01C21/08
【公开号】CN105022029
【申请号】CN201510217382
【发明人】金成渊, 金洪忍
【申请人】三星电机株式会社
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年4月30日
【公告号】US20150319580