br>[0060]然后，通过中心法或者四点法在网格结构中确定测试点，计算出测试坐标系内的各个测试点的坐标位置，以横向和纵向距离为位置坐标，并且根据测试装置位置所在的坐标位置，控制运行机构5开始运行至第一测试点，第二测试点……，直至测试完成，在此过程中，中心计算机构2的工作顺序为:
[0061]①、控制运行机构5将测试装置粗略运行至指定测试点；
[0062]②、控制探测定位机构4和运行机构5共同作用来对测试装置进行精确定位；
[0063]③、控制测量机构I完成每个测试点的亮度或照度的测量，并将测量值返回至中心计算机构2进行存储，即完成一个测试点的测量工作；
[0064]④、控制运行机构5将测试装置粗略运行至下一个测试点，开始下一个工作循环。
[0065]3、中心计算机构控制运行机构5、探测定位机构4以及测量机构I依次完成测量区域内的所有测试点的测量工作，将所有的测试点的测试数据存储并且进行数据处理，然后在人机交互设备6上显示出所需要的测试数据，如照度、亮度、对比度以及随测试区域坐标系内的变化曲线等数据结果。
[0066]如此，该道路照明亮度测试装置迅速、高效地完成了道路亮度测试工作，如此保证了测试值的精确性，大大降低了测试工作的人工工作量，提高了工作效率。
[0067]本测试装置只需测试人员将设备置入测试区域内，将起点终点挡板放置到起点终点位置确定测试区域轮廓，道路照明亮度测试装置将自动完成所有的相关测试工作，直至计算出测试区域的亮度、照度、对比度及其在测试区域坐标系内变化曲线等数据结果。
[0068]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种立式道路照明亮度测试装置，其特征在于，装置包括: 主体支架:为一由高强度轻质材料制成的用于支承整个测试装置的各个部件的镂空框体支架； 运行机构:运行机构包括三组轮结构，每组轮结构包括至少一个单轮，运行机构的前部设置一组轮结构，为用于驱动主体支架转向的转向轮，而后部并排设置两组轮结构，为用于驱动主体支架前进或者后退的驱动轮； 探测定位机构:包括四个探测定位单元，所述探测定位单元为红外线测距装置，安装于主体支架的镂空框体支架的底部四条边的中间位置，用于测量主体支架与待检测路面起点、终点以及路肩之间的长度或距离； 测量机构:测量机构固连于主体支架的顶部中间位置，包括支撑臂以及亮度计，其中亮度计固连在支撑臂一侧末端并通过支撑臂伸出到主体支架外，同时，在支撑臂下部还设置有一个可将支撑臂实现上、下推送的推送机构； 中心计算机构:中心计算机构设置于主体支架的镂空框体支架内，通过镂空框体支架对中心计算机构进行保护，中心计算机构包括作为运算存储器的微型计算机，此微型计算机分别对运行机构、探测定位机构以及测量机构的工作进行控制，同时，其作为运算存储器也对数据结果进行存储，并按测试规范进行相应计算，输出用户需要的参数值。2.根据权利要求1所述的一种立式道路照明亮度测试装置，其特征在于，所述中心计算机构上还连接有一个人机交互设备，此人机交互设备包括但不限于鼠标、键盘、显示屏、触摸式显示屏、手持设备端。3.根据权利要求1或2所述任意一种立式道路照明亮度测试装置，其特征在于，所述主体支架采用铝合金材料制成，其框架尺寸规格为:长*宽*高为500mm*500mm*1000mm。4.根据权利要求1或2所述任意一种立式道路照明亮度测试装置，其特征在于，所述运行机构的三组轮结构中的转向轮通过齿轮传动方式与转向电机相连，由转向电机提供装置转向动力；而驱动轮通过链传动方式与驱动电机相连，由驱动电机提供装置前进动力。5.根据权利要求1或2所述任意一种立式道路照明亮度测试装置，其特征在于，所述探测定位机构包括于遮挡道路前、后端端面的挡板，挡板具有配合红外线测距装置的反射面。6.根据权利要求5所述的一种立式道路照明亮度测试装置，其特征在于，所述探测定位机构还包括用于两侧路基的端面挡板。7.根据权利要求1或2所述任意一种立式道路照明亮度测试装置，其特征在于，所述测量机构的支撑臂的长度为800?1200mm。8.根据权利要求1或2所述任意一种立式道路照明亮度测试装置，其特征在于，所述测量机构中的推送机构为气缸或者液压缸，用于调整的气缸底部与支撑臂的水平高度，其调整的范围值为500?800mm。9.一种道路照明亮度测试方法，其特征在于:方法基于权利要求1?7中所述的任意一种装置，具体包括以下操作步骤: ①、在测试地点确定测试区域的起点、终点以及道路两侧标志物、并在相应位置设置挡板，通过人机交互设备输入相关测试参数，在测试区域内通过测试装置自动探测起点至终点的距离和横向的道路两侧标志物的距离，探测过程中，首先调整测试装置的自身方位，使其前进方向为终点方向，中心计算机构控制运行机构运行，使测试装置在原地左、右分别旋转O?30°，以路基平面内的四个红外线测距装置的读值均为最小时的测试装置所面对方向作为测试运行方向，即确定测试区域的宽度方向和长度方向，从而建立测试区域的坐标系，得到测试坐标系内测试区域的尺寸轮廓以及测试装置的位置信息； ②、将测试坐标系内测试区域按测试规范将其划分为若干网格结构，并通过中心法或者四点法在网格结构中确定测试点位置，计算出测试坐标系内的各个测试点的坐标位置，并且根据测试装置所在的坐标位置，控制运行机构开始运行至第一测试点，第二测试点......，直至测试完成，在此过程中，中心计算机构的工作顺序为: a、控制运行机构将测试装置粗略运行至指定测试点； b、控制探测定位机构和运行机构共同作用来对设备进行精确定位； C、控制测量机构完成每个测试点的亮度或照度的测量，并将测量值返回至中心计算机构进行存储，即完成一个测试点的测量工作； d、控制运行机构将测试装置粗略运行至下一个测试点，开始下一个工作循环； ③、中心计算机构控制运行机构、探测定位机构以及测量机构依次完成测量区域内的所有测试点的测量工作，将所有的测试点的测试数据存储并且进行数据处理，然后在人机交互设备上显示出所需要的所有测试数据以及算出的测试区域坐标系内的变化曲线等结果数据。10.根据权利要求8所述的一种道路照明亮度测试方法，其特征在于，基础划分规则为:当测试区域长度小于等于50m时，沿道路方向将测试区域长度十等分；当测试区域长度大于50m时，按每一网格边长5m的原则进行等间距划分，不满5m的部分单独作为一格。
【专利摘要】一种立式道路照明亮度测试装置及测试方法，装置包括主体支架以及设置在主体支架中的运行机构、探测定位机构、测量机构、中心计算机构，其中，运行机构中自带转向轮和驱动轮，通过中心计算机构控制运行机构运动到工作位，而探测定位机构利用四个红外线测距装置进行位置和方向的精确定位，定位后配合测量机构进行数据测量。本发明控制精确，自动化程度高，能够实现数据实时测量，且对测量数据具有记忆储存功能，性能稳定，能有效减少人工作业量和相关测量成本。
【IPC分类】G01J1/00
【公开号】CN105043535
【申请号】CN201510444561
【发明人】王宝林, 叶颖
【申请人】湖南省交通科学研究院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月27日