Gps速度信号解析方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种GPS速度信号解析方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，GPS定位系统的使用愈发广泛。在GPS定位系统中，GPS速度信号是重要的技术参数之一。获取GPS速度信号后才能对照数字地图对信号接收点的物理位置情况进行实时定位。因此，如何能够快速、有效、准确的解析GPS速度信号成为GPS定位系统必须要解决的问题。目前公知的对GPS信号进行解析的技术平台是计算机高级语言编写而成，采用计算机等高速运算设备进行大量繁复运算，进而提取相关信息。而实际使用中，设备都为移动化和小型化设计，依托于计算机的处理方式显然无法满足实际使用的发展需求。因此必须开发新的简约解析方法，才能适应市场需要。此外，目前的GPS速度信号解析方法主要针对的是美国GPS卫星导航系统设计，并不存在针对我国北斗GPS导航系统的解析方法。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种GPS速度信号解析方法，该方法采用分项校验方式，能够有效避免校验报文出错，准确度高。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:GPS速度信号解析方法，包括以下步骤:
[0005]A.设备接收字符格式的GPS报文，获取GPS报文；
[0006]B.对GPS报文进行校验；
[0007]C.解析GPS报文；
[0008]D.获取GPS速度信号。
[0009]具体的，步骤A具体包括:
[0010]Al.设备接收字符格式的GPS报文；
[0011]A2.将字符格式的GPS报文转换成字符串格式；
[0012]A3.获取并存储GPS报文。
[0013]进一步的，步骤A2与步骤A3之间还包括:
[0014]A4.在字符串格式的GPS报文中检索速度信息报文头字节，以此判断报文中是否包含速度信息报文，若不包含，重新检索。
[0015]具体的，步骤B具体包括:
[0016]B1.通过报文划分标志获取其左侧的字符串以及GPS报文中最后一个字符串，将获取的字符串通过校验算法计算出异或校验值，进而获得报文整体的校验值；
[0017]B2.获取司南校验码，比较报文整体的校验值与司南校验码，如果一致则认为报文接收正确可靠，在GPS报文中设置校验通过标识。
[0018]进一步的，步骤BI中的校验算法具体为:
[0019]Bll.获取字符串长度；
[0020]B12.将设备接收到的字符信息放置在字符数组中，每一个字符单独为一个数组单元；将字符数组中的字符信息进行异或运算，运算次数为字符串长度减I。从而得到了异或后的校验值计算结果，得到报文整体的校验值。
[0021 ] 具体的，步骤C具体包括
[0022]Cl.首先判断GPS报文字符串中是否存在校验通过标识，如果有则进入下一步，反之则舍弃；
[0023]C2.报文中以报文划分标志为界提取GPS相关信息。
[0024]具体的，所述报文划分标志为逗号。
[0025]具体的，所述报文校验值为GPS报文号右侧的字符串。
[0026]本发明的有益效果是:通过对速度信息的校验值细化计算，判断速度信息的正确性，防止因校验计算错误导致停止对报文的解析，能够自定义报文每项参数长度，减小校验报文出错率，提高GPS速度信号解析的正确性与可靠性。本发明适用于单片机或PLC设备，尤其适用于解析北斗卫星信号。
【附图说明】
[0027]图1是本发明的流程示意图；
[0028]图2是本发明的校验算法流程图；
[0029]图3是本发明的解析GPS报文流程图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0031]如图1所示，本发明的GPS速度信号解析方法，包括以下步骤:首先由设备接收字符格式的GPS报文，获取GPS报文；而后对GPS报文进行校验；进而解析GPS报文；最后获取GPS速度信号。
[0032]实施例
[0033]目前许多设备都是采用单片机控制，其具有体积小巧、工作稳定、运算快速、价格低廉等优点，因此本例中的GPS速度信号解析方法是基于单片机设备的，包括以下步骤:
[0034]第一步，获取GPS报文，具体为:
[0035]11.单片机设备通过通讯模块的串口接收字符格式的GPS报文；
[0036]12.将字符格式的GPS报文转换成字符串格式；
[0037]13.在字符串格式的GPS报文中检索速度信息报文头字节，以此判断报文中是否包含速度信息报文，若不包含，重新检索；若包含速度信息报文，采用单片机软件程序获取有效的报文信息字符串，并将获取到的字符串进行存储。
[0038]速度信息格式示例:报文头字节，速度，报文异或校验码组成。
[0039]通过此步骤提高整个过程的运行效率。
[0040]第二步，对GPS报文进行校验，
[0041]具体为:
[0042]21.通过报文划分标志获取其左侧的字符串以及GPS报文中最后一个字符串，将获取的字符串通过校验算法计算出异或校验值，进而获得报文整体的校验值；
[0043]在报文中，是以“，”作为报文划分标志的，所以通过查找字符串“，”的位置，采用单片机设备获取“，”左侧的字符串，以及最后一个字符串，然后将这些获取的字符串通过校验算法计算出异或校验值。采用报文划分标志作为节点寻找所需字符串，是对报文进行分割后读取，就能够适应各种长度的报文，从而避免了在GPS报文长度随意变化时的校验报文出错情况，保证了 GPS信号的可靠接收，而不会像传统的方式那样对整条报文进行读取，而带来由报文长度变化导致的错误。
[0044]如原报文为$GPVTG，〈1>，〈2>，〈3>，〈4>，〈5>，〈6>，〈7>，〈8>，〈9>，〈10>，〈11>，*hh〈CRXLF>
[0045]$为串头，表示串开始。若实际收到的报文中〈1>内增加一个字符，此时读取整条报文则会造成计算错误，而按照报文划分标志读取后，是分割后读取，从而避免了在GPS报文长度随意变化时的校验报文出错情况。
[0046]校验算法具体步