一种三维随钻激发极化岩体精细成像装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种三维随钻激发极化岩体精细成像装置及方法。
【背景技术】
[0002]隧道不良地质的探查对于预防隧道施工灾害具有重要的作用，由于激发极化法对水构造等突涌水灾害源反映敏感，被广泛用于隧道灾害源探测。对于隧道施工风险相对较低的常规段落，通常采用普通的激发极化探测方式，供电与测量电极布置在工作面或者边墙，在较理想的探测条件下可实现隧道工作面前方的突涌水灾害源等不良地质的探查。激发极化最为电法探测方法，受体积效应影响较大，随着勘探深度的增加，分辨率将快速下降，从而只能对浅层地质环境进行探测。同时，在复杂探测条件下易受到掌子没后方低阻干扰(如后方含水体或锚杆、钢拱架等金属体)，使得探测结果不准确而无法满足隧道复杂环境探查的工程需求。
[0003]目前对于复杂环境隧道探查情况，尤其是隧道突涌水高风险段落的探查，通常采用钻探方法。而普通的钻探方法以钻孔取芯方式进行探测，如果钻孔能够直接揭露不良地质体，其结果较为直观明了，但是如果所钻孔的位置不在不良地质体的赋存区，容易产生一孔之见的问题，仅能预报钻孔直接揭露的地质情况，容易造成对突涌水灾害源等不良地质的漏报，且无法对整个工作面进行三维的探查。
[0004]—种较好的解决思路是在钻孔中搭载孔中探测系统，通过孔中探测系统可以较好的解决单纯钻探方法“一孔之见”的问题。同时位于孔中的供电电极由于距离突涌水等灾害源较近，可以实现不良地质体的精细化探测，且避免了工作面附近金属设备的干扰，从而探测精度更高，目前钻孔探测的方法与技术主要有:[1]非随钻孔中电阻率探查方法:该方法将探测装置放入提前钻好的钻孔中，虽然采用阵列式的测量电极，但未实现随钻杆的实时探测功能，在实际探测中需要停止钻杆工作并将钻杆取出以便探测系统放入钻孔进行探测，将会耗费大量的时间，也无法获取前方三维的地质状况。[2]随钻孔中激发极化探查方法:该方法将探测系统通过套筒布设在钻杆上面，其中供电电极A、观测电极M和N以及辅助电极Al和A2均安装在套筒上，供电电极系统与测量电极系统呈线性布置，为一维的观测系统无法实现工作面前方不良地质的三维成像。同时，目前的随钻探查方式中钻杆高速旋转过程中套筒易损坏，且连接供电与测量电极的电缆在钻孔中也容易损坏，实际应用中效率较低。
[0005]因此，综上所述孔中激发极化探查技术主要面临的问题如下:
[0006]大部分的孔中激发极化无法实现随钻探测，探测需要在钻头推进结束后重新布设来探测，耗费大量时间；而已有的随钻激发极化方法，旋转套筒以及连接电缆易损坏，在实际应用中效率较低。
[0007]随钻与非随钻的孔中激发极化探测方法的供电与测量电极布设在孔中，属于一维的观测方式，无法实现三维反演成像。
[0008]在钻进过程中未进行实时的测量数据处理，仅能在钻孔施做完毕后给出探测结果，不能在钻进过程中实时显示探测结果。
[0009]其中，参考文件为:
[0010][I]聂利超，隧道施工含水构造激发极化定量超前地质预报理论及其应用[山东大学博士论文][D]、济南:山东大学，2014.
[0011][2]李术才，刘斌，王传武，等；隧道施工随钻定向激发极化实时超前探水装置与方法[P]，中国:ZL201210583138.X0
【发明内容】
[0012]本发明为了解决上述问题，提出了一种三维随钻激发极化岩体精细成像装置及方法，本发明可对隧道工作面前方地质情况做出三维成像，且可连续探测，效率高，精度准，实现了探测系统随钻测量、三维数据获取和实时反演成像的功能。
[0013]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0014]一种三维随钻激发极化岩体精细成像装置，包括随钻供电系统、供电电极、钻头定位装置、三维阵列测量电极系统以及实时反演成像系统，其中，
[0015]所述随钻供电系统搭载于孔中的钻机钻进系统上，利用钻机钻进系统的钻头作为孔中激发极化供电电极，实现孔中激发极化随钻实时测量；
[0016]所述随钻供电系统，通过供电电极的连接电缆和旋转装置与控制器连接；
[0017]所述钻机钻进系统的钻头处设置有钻头定位装置，对钻头进行定位；
[0018]所述三维阵列测量电极系统布置在工作面上，接收钻头掘进过程中发射电流形成电场传输的电压信号，将测量的电极电压信号传输到控制器；
[0019]所述实时反演成像系统，设置在控制器上，根据控制器接收的钻头位置、三维阵列测量电极系统的电压信号进行实时的三维反演，实现随钻实时探查与三维成像。
[0020]所述随钻供电系统包括高强钻头、中空钻杆与双侧绝缘连接装置，高强钻头作为探测中的供电电极A，钻头尾部装有快速接头与置于钻杆内部的电缆连接，双侧绝缘连接装置中心有预留孔，连接高强钻头的电缆穿过绝缘装置的中心与控制器连接，连接装置两侧设计有螺纹，一侧连接高强钻头，另一侧连接中空钻杆，从而将金属的钻头与金属的钻杆隔开，实现孔中激发极化随钻实时测量。
[0021 ] 所述供电电极的电缆位于中空钻杆的中间，在钻杆内部铺设到中空钻杆的后端，中空钻杆的后端侧面开有小孔并安装弹簧压片，弹簧压片与钻孔中的供电电极的电缆连接，同时在钻机支架上设计导电滑环，弹簧压片与导电滑环滑动连接，导电滑环通过电缆与控制器连接，从而实现在钻杆高速旋转模式下的供电电极电流的传输，使得孔中激发极化实时探测与钻机钻进施工同步进tx。
[0022]所述钻头定位装置安装在钻机的支架上，包括转轴、定位磁环和感应器，连接仪器与导电滑环的电缆缠绕在转轴上，转轴随着钻头的钻进而转动，感应器感应转轴上的定位磁环，实现对钻头钻进的定位。
[0023]所述三维阵列测量电极系统包括若干个布置在工作面的电极，在探测过程中接收工作面的电压信号，通过电缆与控制器连接，并将测量的电极电压信号传输到控制器，三维阵列电极通过耦合材料快速安装在工作面上。
[0024]所述耦合材料为具有导电性能的快速硬化水泥，其成分及质量比为:快硬水泥:石墨:工业盐:水:膨润土 = 5:1:1:2:1ο
[0025]所述实时反演成像系统搭载在控制器上，控制器检测工作面的三维阵列测量电极的电压信号，实时反演成像系统将控制器测取的数据进行实时的三维反演，实现随钻实时探查与三维成像，并将结果实时显示。
[0026]基于所述的装置的工作方法，包括以下步骤:
[0027](I)将随钻供电系统搭载于孔中的钻机钻进系统上，连接供电电极、随钻供电系统和控制器，将钻头定位装置设置于钻头上；
[0028](2)工作面上布置若干个三维阵列测量电极Μ，阵列电极围绕着掌子沿径向布置，形成三维阵列测量电极系统，电极通过导电的耦合材料快速安装在设计位置，每个测量电极通过多芯电缆连接到控制器，设置参考点位的电极N ;
[0029](3)随着钻机钻头掘进，通过钻头发射电流并形成电场，工作面上的阵列电极系接收电压信号，并通过多芯电缆传输到控制器；
[0030](4)钻头每前进设定距离，搭载于仪器的实时反演成像系统对控制器采集的数据进行三维反演，将三维反演结果显示在控制器屏幕上。
[0031]所述步骤(2)中，将参考点位的电极N布置在工作面后方100m-150m范围的位置，将另一个供电电极B极布置在工作面后方200m-300m位置。
[0032]所述步骤(4)中，具体包括:
[0033]①钻机开始掘进设定距离后，将不同位置采集的数据送入实时反演成像系统，采用并行的三维反演方法进行迭代反演，输出钻进方向O到设定距离的三维成像结果I ;
[0034]②钻机掘进至第二个设定距离时，以三维成像结果I的