一种用于车辆跟随的系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆导航领域，更具体地说，涉及一种用于车辆跟随的系统及方法。
【背景技术】
[0002]由于车辆的大规模普及，多个车辆同时驶向同一目的地的情况逐渐增多，驶向目的地的过程中，经常由于红绿灯或者路线不熟等情况，导致跟随车辆跟丢引导车辆。例如，当行驶在前面的引导车辆刚行驶至路口时，路口的交通信号灯为绿色，而当后面的跟随车辆行驶至该路口时，交通信号灯切换至红色，此时，跟随车辆就很容易跟丢引导车辆。目前，车队各车辆之间通常使用对讲机或手机进行通信，对于不熟悉线路及沿途环境的司乘人员，当掉队时其所在的跟随车辆无法及时准确地知道引导车辆当前的位置，进而导致出现部分跟随车辆掉队或者行驶路线错误的情况。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于车辆跟随的系统及方法，在多辆车行驶过程中，出现跟随车辆跟丢引导车辆的情形时，可由引导车辆将自己的定位信息发送给跟随车辆，避免跟随车辆掉队或者行驶路线错误。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种用于车辆跟随的系统，包括引导车辆、跟随车辆，以及设置在所述引导车辆上的引导装置、设置在所述跟随车辆上的跟随装置及后台服务器，
[0005]所述引导装置与所述后台服务器通信连接，所述后台服务器与所述跟随装置通信连接；
[0006]所述引导装置用于连续获取包含引导车辆坐标的第一位置数据，且将所述第一位置数据发送至所述后台服务器，还发送邀请请求至所述后台服务器；所述后台服务器根据所述邀请请求确定所述跟随车辆后将所述第一位置数据发送至所述跟随装置；所述跟随装置连续获取包含跟随车辆坐标的第二位置数据，并利用所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆与所述跟随车辆之间的相对位置并显示。
[0007]优选地，所述引导装置包括第一定位模块、与所述第一定位模块通信连接的第一车载终端、与所述第一车载终端通信连接的第一通讯模块，其中，
[0008]所述第一定位模块用于连续获取所述引导车辆的第一地理位置信息，并将所述第一地理位置信息输出至所述第一车载终端，所述第一车载终端将所述第一地理位置信息解析成所述第一位置数据，还接收输入的所述邀请请求，再将所述第一位置数据和所述邀请请求通过所述第一通讯模块发送至所述后台服务器。
[0009]优选地，所述跟随装置包括导航模块、与所述导航模块通信连接的第二车载终端、与所述第二车载终端通信连接的第二定位模块、与所述第二车载终端通信连接的第二通讯模块、与所述第二车载终端通信连接的语音提示模块；
[0010]所述第二通讯模块接收所述后台服务器发送的所述第一位置数据后将所述第一位置数据输出至所述第二车载终端；所述第二定位模块连续获取所述跟随车辆的第二地理位置信息后将所述第二地理位置信息输出至所述第二车载终端；所述第二车载终端将所述第二地理位置信息解析为所述第二位置数据，再利用所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆与所述跟随车辆之间的相对位置，并将所述相对位置输出至所述导航模块显示；所述第二车载终端根据所述相对位置判断出所述引导车辆转弯时，控制所述语音提示模块进行语音提示。
[0011]优选地，所述第一车载终端包括有与所述第一定位模块通信连接的第一数据解析单元、与所述第一数据解析单通信连接的第一校验单元、与所述第一通讯模块通信连接的邀请跟随模块；
[0012]所述第一数据解析单元用于接收所述第一定位模块输出的所述第一地理位置信息并解析为所述第一位置数据，且将所述第一位置数据输出至所述第一校验单元，所述第一校验单元判断所述第一位置数据正确时将所述第一位置数据通过所述第一通讯模块发送至所述后台服务器；所述邀请跟随模块接收输入的所述邀请请求并通过所述第一通讯模块发送至所述后台服务器。
[0013]优选地，所述第一车载终端还包括与所述第一校验单元和所述第一通讯模块通信连接的加密单元，所述加密单元用于接收所述第一校验单元输出的所述第一位置数据，并将所述第一位置数据进行加密后通过所述第一通讯模块发送至所述后台服务器。
[0014]优选地，所述第二车载终端包括与所述第二定位模块通信连接的第二数据解析单元，与所述第二数据解析单元通信连接的第二校验单元，与所述第二通讯模块通信连接的解密单元，与所述第二校验单元、所述解密单元、所述语音提示模块及所述导航模块通信连接的计算控制单元；
[0015]所述第二数据解析单元接收所述第二定位模块输出的所述第二地理位置信息，并将所述第二地理位置信息解析为所述第二位置数据，且将所述第二位置数据输出至所述第二校验单元，所述第二校验单元判断所述第二位置数据正确时将所述第二位置数据输出至所述计算控制单元；所述解密单元接收所述第二通讯模块输出的已加密的所述第一位置数据并进行解密，且将解密后的所述第一位置数据输出至所述计算控制单元；所述计算控制单元根据解密后的所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述相对位置，且将所述相对位置输出至所述导航模块显示；且所述计算控制单元根据所述相对位置判断所述引导车辆转弯时，控制所述语音提示模块进行语音提示。
[0016]优选地，所述计算控制单元包括计算单元、语音控制单元以及导航显示控制单元;
[0017]所述计算单元，用于根据所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆和所述跟随车辆的所述相对位置，并根据所述第二位置数据计算所述跟随车辆的车速；
[0018]所述语音控制单元，用于根据所述相对位置判断所述引导车辆是否转弯，且当判断所述引导车辆转弯时，控制所述语音提示模块进行语音提示；
[0019]所述导航显示控制单元，用于根据所述相对位置判断所述引导车辆与所述跟随车辆之间的距离是否大于预设距离，若是，则将所述相对位置输出至所述导航模块并控制所述导航模块显示所述相对位置；若否，则判断所述跟随车辆的车速是否小于预设的车速，若所述跟随车辆的车速小于预设的车速，则将所述相对位置输出至所述导航模块并控制所述导航模块显示所述相对位置，若所述跟随车辆的车速大于等于预设的车速，则停止将所述相对位置输出至所述导航模块显示。
[0020]本发明还提供一种用于车辆跟随的方法，包括下述步骤:
[0021]S1、引导车辆上的引导装置连续获取包含引导车辆坐标的第一位置数据，接收输入的邀请请求，且将所述第一位置数据和所述邀请请求发送至所述后台服务器；
[0022]S2、所述后台服务器根据所述邀请请求确定跟随车辆，并将所述第一位置数据发送至所述跟随车辆上的跟随装置；
[0023]S3、所述跟随装置连续获取包含跟随车辆坐标的第二位置数据，并利用所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆与所述跟随车辆之间的相对位置并显示。
[0024]优选地，所述步骤SI包括下述步骤:
[0025]S11、所述引导装置中的第一定位模块连续获取所述引导车辆的第一地理位置信息，并将所述第一地理位置信息输出至第一车载终端；
[0026]S12、所述第一车载终端将所述第一地理位置信息解析成所述第一位置数据，并将所述第一位置数据输出至第一通讯模块；
[0027]S13、所述第一通讯模块将所述第一位置数据发送至所述后台服务器
[0028]S14、所述第一车载终端接收输入的所述邀请请求，并将所述邀请请求通过第一通讯模块输出至所述后台服务器。
[0029]优选地，所述步骤S3包括下述步骤:
[0030]S31、所述跟随装置中的第二通讯模块接收所述后台服务器发送的所述第一位置数据，并将所述第一位置数据通过第二通讯模块输出至第二车载终端；
[0031]S32、所述第二定位模块连续获取所述跟随车辆的第二地理位置信息后输出至所述第二车载终端；
[0032]S33、所述第二车载终端将所述第二地理位置信息解析为所述第二位置数据；
[0033]S34、所述第二车载终端利用所述第一位置数据和第二位置数据计算所述相对位置；
[0034]S35、所述第二车载终端将所述相对位置输出至所述导航模块显示，且根据所述相对位置判断出所述引导车辆转弯时，控制所述语音提示模块进行语音提示；
[0035]所述步骤S35中所述第二车