况，其中使用发射与接收装置4中的仅仅一个另外的发 射天线和/或另一接收天线。识别出，发射与接收装置4的位置与图1的位置一致。图2 示出由两个交通路线2构成的同一交叉路口 1的俯视图。现在，将相同强度的点彼此连接 的线8仅仅描述以下曲线：所述曲线比在图1的情形中的曲线更长且为此更窄。识别出，例 如在最外部的线8(所述线相应于与图1中的最外部的线8相同的强度）的情况下覆盖交 通路线2的显著更大的部分。同时，例如在交通路线2的上方部分右侧由发射与接收装置4 的辐射瓣覆盖的区域显著减小。这可以是有利的，以便例如降低所述区域中的辐射负荷或 者更有效地利用所发射的发射辐射。此外，可以在所发射的发射辐射的改善的聚焦时避免 或者至少减少不期望的反射，所述不期望的反射例如可能有可检测的车辆引起，所述车辆 然而原本对于例如交通标识设备的控制不重要。因此例如可能的是，将人行道上的清扫机 或者清除车辆识别为引起交通信号设备的切换的车辆。然而，这既不期望也没有意义，从而 通过所发射的发射辐射的改善的聚焦所述人行道的区域例如不会落入到检测区域中。所发 射的发射辐射越好地聚焦并且调节到交通路线2的要监视的区域上，则必须使用越少的发 射功率，这引起节能。
[0047] 图3示出图1的具有以下区别的情况：发射与接收装置4现在固定在两个行驶方 向之间的行车道的中间处，例如固定在悬挂在行车道上方的交通灯上。相同强度的线8在 形状和延展方面相应于图1的线8,然而现在与发射与接收装置4的变化的位置和定向匹 配。这也引起容易变化的检测区域，因为现在例如在交通路线2的上方部分左侧共同覆盖 区域的更大的部分，这在图1中仅仅非常受限制地是这种情况。根据所期望的要求，一个或 者另一个装置可能是有意义的。
[0048] 在图4中示出相同的情况，具有以下区别：现在使用用于发射与接收装置4的发射 天线，对于图2中的视图已经使用了所述发射天线。因此，在此得到更长的并且为此更宽的 辐射瓣，并且因此也得到总体上更长的检测区域12,在所示出的实施例中所述检测区域通 过线8中的一个构成。在此使用线8中的哪个线取决于预确定的边界值，通过所述线8限 界的区域内的面强度应当超过所述预确定的边界值。
[0049] 因此，通过图1至4示出不同的检测区域或者不同的面强度分布，其中使用了仅仅 一个发射与接收装置4。仅仅发射与接收装置4的位置以及所使用的发射天线发生了变化。 附加地或替代地，这些参数当然也可以引入例如相对于交通路线2的平面的倾斜角、用于 接收由交通参与者反射的发射辐射的接收装置的张角或者附加的参数、例如交叉路口 1的 周围环境的建筑。当然，所述计算不局限于道路形式的交通路线。轨道路线和水上路线以 及原则上自身的空间区域也通过这种方式监视。
[0050] 图5示出示意性截面图，其中再次示出线8,所述线将相同强度的点彼此连接。因 此现在识别出辐射瓣的纵剖面，所述辐射瓣在下方区域中到达交通路线2。作为虚线示出不 同的测量平面10,所述测量平面在所示出的实施例中平行于交通路线2地移位。在此，所述 测量平面与交通路线2具有不同的间距。
[0051] 线8连接以下点：在所述点处由发射与接收装置4发射的发射辐射达到相同的强 度值。因此，在所示出的区域内辐射强度更高。如果现在作为用于确定检测区域的标准选 择所发射的发射辐射的强度大于由线8代表的强度，则接收区域因此位于在图5中示出的 由线8包围的区域内。因为检测区域然而没有由空间的强度分布直接确定，而是由由此求 取的面强度分布确定，所以测量平面10的选择对于确定的检测区域12具有影响。这同样 在图5中示出。对于所示出的三个测量平面10中的每一个检测区域12通过以下表征：所 述检测区域的边缘通过测量平面10与线8的交点给出。识别出，如果测量平面10与交通 路线2的间距增大，则图5中的检测区域12向右移动。
[0052] 根据应当通过所描述的发射与接收装置4检测哪个交通参与者，测量平面10有利 地应当与交通参与者的平均高度匹配。这也适于发射与接收装置4相对于交通路线2的倾 斜角。
[0053] 参考标记：
[0054] 1 交叉路口
[0055] 2 交通路线
[0056] 4 发射与接收装置
[0057] 6 人行道
[0058] 8 线
[0059] 1〇测量平面
[0060] 12检测区域
【主权项】
1. 一种用于确定交通路线（2)的检测区域（12)的方法，在所述检测区域中交通参与者 能够通过发射与接收装置（4)检测，其中，所述发射与接收装置（4) 以安装定向布置在安装位置处； 设置用于发射发射辐射并且接收所反射的发射辐射， 其中，所述方法具有以下步骤： a) 至少也由所述安装位置和所述安装定向借助3D模型来计算所述发射与接收装置 (4)的空间的探测区域； b) 由所述空间的探测区域求取测量平面（10)中的面探测区域； c) 由所述面探测区域确定所述检测区域（12)。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述3D模型中考虑所述发射与接收装 置（4)的至少一个发射瓣和至少一个接收瓣。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间的探测区域都包括以下位置：对 于所述位置，辐射的强度超过一个预确定的边界值，所述辐射已经由所述发射与接收装置 (4)发射并且已经由位于相应位置处的检测体、尤其标准体反射并且已经由所述发射与接 收装置⑷探测。4. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，计算能够由所述发射与接收装置（4) 发射的发射辐射的空间的强度分布作为空间的探测区域，由所述空间的强度分布确定面强 度分布作为面探测区域。5. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，能够给所述交通路线（2)的 每一个点唯一地分配所述测量平面（10)的一个点并且所述检测区域（12)是以下区域：在 其所分配的测量平面（10)的点处所求取的面强度分布或者所述面探测区域的值超过或者 达到一个预确定的边界值。6. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述发射与接收装置 (4)的辐射瓣形状和/或确定所述辐射瓣形状的参数作为所述3D模型中的变量。7. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量平面（10)平行于所 述交通路线（2)地移位。8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述交通路线（2)和所述测量平面（10) 之间的间距为10厘米和140厘米之间、优选为20厘米和100厘米之间、特别优选地为40 厘米和80厘米之间、尤其为50厘米。9. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述交通路线（2)具有交叉 路口⑴和/或交通灯设备。10. -种用于确定至少一个发射与接收装置（4)的期望位置和期望定向的方法，在所 述期望位置处和所述期望定向中所述检测区域（12)满足至少一个预确定的标准，其中，所 述方法具有以下步骤： a) 对于在测试位置处并且以测试定向的所述发射与接收装置（4)根据以上权利要求 中任一项所述的方法来确定所述检测区域（12); b) 只要所确定的检测区域（12)满足所述至少一个标准，就接受所述测试位置作为期 望位置并且接受所述测试定向作为期望定向，如果所确定的检测区域（12)不满足所述至 少一个标准，则改变所述测试位置和/或所述测试定向； C)重复步骤a)和b)直至所确定的检测区域（12)满足所述至少一个预确定的标准。11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，确定多个发射与接收装置（4)的所述期 望位置和所述期望定向。12. -种具有电的或者电子的控制装置的设备，其设置用于实施根据以上权利要求中 任一项所述的方法。13. 根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述设备是便携的或者静止的数据处 理装置、尤其笔记本电脑、平板计算机或者智能电话。
【专利摘要】本发明涉及一种用于确定交通路线(2)的检测区域(12)的方法，在所述检测区域中交通参与者能够通过发射与接收装置(4)检测，其中所述发射与接收装置(4)以安装定向布置在安装位置处并且设置用于发射发射辐射并且接收所反射的发射辐射，其中所述方法具有以下步骤：a)至少也由所述安装位置和所述安装定向借助3D模型来计算所述发射与接收装置(4)的空间的探测区域；b)由所述空间的探测区域求取测量平面(10)中的面探测区域；c)由所述面探测区域确定所述检测区域(12)。
【IPC分类】G01S13/91, G01S7/40, G08G1/01
【公开号】CN105074496
【申请号】CN201480009867
【发明人】R·蒙德
【申请人】S.M.S.斯玛特微波传感器有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年2月11日
【公告号】CA2902086A1, DE102013002994A1, EP2959310A1, WO2014127891A1