>[0176] C8 = -0. 00000323890364
[0177] C9 = 826088. 5
[0178] ②使用第一步选定的常量，套用以下公式得到GPS系统坐标：
[0179] γ = lm+n*lpYl
[0180]
[0181] 百度地图的坐标系统正是使用墨卡托投影。在百度平面坐标中，使用赤道作为X 轴，本初子午线作为Y轴。地图从小到大分为18级。GPS系统坐标。在中国GPS设备使用 的是WGS84坐标。如果要把这个坐标显示在地图上。将WGS84坐标转换到百度坐标。由于 在实际使用过程中，无法联接到百度的服务器，通过复杂的转化将WGS84装换成了百度坐 标。（该转化利用了墨卡托投影技术，该技术已在上文中阐述。）
[0182] UGPS辅助定位实现说明
[0183] 1)辅助系统从百度地图服务器上下载百度地图，并使用地图上左上角的坐标点来 命名从百度服务器上下载的地图文件，这种以坐标点命名的规则能够帮助辅助系统快速的 查找到相应的地图文件。并且为了能够实现用户校正，辅助系统还在下载了百度卫星地图。 这样做是为了方便用户根据卫星地图上建筑物确定当前位置。并能够更精确的修正GPS系 统坐标。
[0184] 2)在进行坐标定位时，辅助系统首先会打开手持设备的GPS模块，该模块会返回 位置信息用来定位出最初的GPS系统坐标，然后通过换算将GPS系统坐标转为百度坐标。并 根据当前百度坐标的位置在第一步下载的地图中找到相应的地图文件，最后辅助系统将会 将相应的百度卫星地图显示在手持设备屏幕上。（将GPS转化为百度坐标时，用到了上文所 述的墨卡托投影）
[0185] 3)然后辅助系统会自动将由GPS系统坐标转换成的百度坐标点标在百度地图上。 指示当前位置。当然此位置是未修正前的模糊位置。
[0186] 4)如图1，此时用户就可以通过屏幕上的百度卫星地图来辨识旁边景物。然后判 断当前的实际位置是否和第三步中模糊定位的坐标有差异。最终通过点击屏上的正确位 置，辅助系统会获得此位置的偏移像素。并通过该像素的偏移量计算出此位置的百度坐标， 进而获得校正后的GPS系统坐标。（进过像素偏移计算出的百度坐标需要利用墨卡托投影 技术将百度坐标还原成GPS系统坐标。）
[0187] 5)最后将修正后的坐标返回给服务器，这样就可以得知故障电表的精确位置。
[0188] 2、GPS辅助定位架构说明
[0189] GPS辅助定位系统分为两部分。一部分为定位程序，用于获得精确定位的GPS系统 坐标，一部分为坐标显示程序。用于将GPS系统坐标点显示在地图上（一次可以显业多个 坐标点）。GPS辅助定位的业务流程如下：
[0190] 1)电力巡检人巡检并拍照留为证据员检查电表有无问题。如遇到故障电表，记录 下电表的表号，并拍照留为证据。之后启用GPS辅助定位程序记录下电表的GPS系统坐标。 将这些数据全部通过网络上传到服务器的数据库中。
[0191] 2)执法人员从数据库中下载故障电表记录。并通过GPS系统坐标显示程序将这些 有问题的电表在手持设备的屏幕上显示出来。通过GPS系统坐标找到这些故障电表。并根 据实际情况进行执法。
[0192] 3、GPS辅助定位程序的流程。
[0193] GPS辅助定位程序主要用于电力巡检人员确定故障电表的精确坐标。它的运行流 程如图2所示：上述流程图为GPS辅助定位系统的流程图。GPS辅助定位系统较传统GPS定 位的创新之处主要在于"手动校准GPS系统坐标"这一点。
[0194] 4、GPS系统坐标显不程序流程
[0195] GPS系统坐标显示程序会将故障电表的坐标位置在地图上标识出来。方便执法人 员定位故障电表。它的流程如下：
[0196] 1)GPS系统坐标显示程序读取GPS系统坐标库，将库里的坐标显示在地图上。
[0197] 2) GPS系统坐标显示程序会读取当前GPS系统坐标，并将地图定位到当前GPS系统 坐标上。
[0198] 3)用户可以对地图进行放大、缩小、拖拉等操作，确认当前位置与标记出的GPS系 统坐标的位置关系。最终引导用户找到标记的位置。
[0199] 为了验证GPS辅助定位的实用性。本申请具体的城市中选取了一些小区进行定位 实验。根据表箱在百度卫星地图上的位置获得其GPS系统坐标。并将收集到的数据在百度 地图上显示出现。观察其精确效果。结果表明，获得的数据显示在百度地图上与实现取点 的结果稳合，证明GPS辅助定位系统正确性与可用性。
[0200] 上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范 围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不 需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1. 运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法，其特征是，包括以下步骤： 步骤一：智能手持数据采集终端通过GPS卫星定位系统获得GPS系统坐标； 步骤二：利用墨卡托投影方法将获得的GPS系统坐标转换成百度地图坐标； 步骤三：在地图上定位坐标点，GPS系统坐标标在百度地图上； 步骤四：通过人机交互的方式对步骤三中地图上定位的坐标进行修正，并将修正后坐 标值返回给服务器的数据库，并对应的信息在智能手持数据采集终端的屏幕上显示。2. 如权利要求1所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法，其特征 是，所述步骤二中，利用墨卡托投影方法将获得的GPS系统坐标转换成百度地图坐标时，将 GPS系统坐标（x，y)转换为平面投影的坐标（Px，Py)采用的步骤为： 判断GPS系统坐标是否在设定的范围内，挡在设定的范围时，根据当前GPS的炜度坐标 选定运算常量CO、Cl、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9 ;使用选定的常量，利用以下公式得到墨 卡托坐标： Px= |CO+Cl*|x|3. 如权利要求1所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法，其特征 是，所述步骤四中，首先根据百度卫星地图确定当前的实际位置，具体为通过终端GPS系统 获得已经把位置定位到了该图中的GPS系统坐标标出，然后通过人机交互的方式点击百度 地图上的实际位置，从而获得此实际位置的偏移像素，然后通过该像素的偏移量计算出此 实际位置的百度地图坐标，进而获得校正后的GPS系统坐标。4. 如权利要求3所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法，其特征 是，所述步骤四中，将百度地图坐标还原成GPS系统坐标，即将平面投影的坐标（Px，Py)转 换为GPS系统坐标（X，y)，具体为： 根据当前百度坐标Py选定运算常量CO、Cl、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9,使用选定的 运算常量，采用以下公式得到GPS系统坐标： x= |CO+Cl*|Px|5. 如权利要求1所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法，其特征 是， 所述步骤四中，在显示时，具体为： 读取GPS系统坐标库，将库里的坐标显示在地图上； 读取当前GPS系统坐标，并将地图定位到当前GPS系统坐标上； 对地图进行放大、缩小或拖拉操作，确认当前位置与校正后的GPS系统坐标的位置关 系，最终确定校正后的GPS系统坐标。6. 运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统，其特征是，包括： GPS系统坐标获取模块：通过智能手持数据采集终端获得GPS系统坐标； 百度地图坐标转换模块：将获得GPS系统坐标转换成百度地图坐标； GPS系统坐标点标记模块：在百度地图上定位坐标点，并将当前GPS系统坐标点在地图 标出； 坐标修正模块：通过人机交互的方式对坐标转换后的地图上定位的坐标进行修正，并 将修正后坐标值保存下来并显示。7. 如权利要求6所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统，其特征 是，在获得GPS系统坐标前，需要从百度地图服务器上下载百度地图及百度卫星地图至智 能手持数据采集终端上。8. 如权利要求6所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统，其特征 是，所述坐标修正模块的具体功能为：首先需要判断当前的实际位置与标出的GPS系统坐 标点是否有差异，如果有差异，通过人机交互的方式点击地图上的实际位置，从而获得此实 际位置的偏移像素，然后通过该像素的偏移量计算出此实际位置的百度坐标，进而获得校 正后的GPS系统坐标。9. 如权利要求6所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统，其特征 是，运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统可以用于故障电表的精确定位， 使用时，将修正后的坐标返回给服务器的数据库中，并将有故障的电表在手持设备的屏幕 上显示出来。10. 如权利要求6所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统，其特征 是，在坐标进行显不时，具体为： 读取GPS系统坐标库，将库里的坐标显示在地图上； 读取当前GPS系统坐标，并将地图定位到当前GPS系统坐标上； 对地图进行放大、缩小或拖拉操作，确认当前位置与校正后的GPS系统坐标的位置关 系，最终引导用户找到校正后的GPS系统坐标。
【专利摘要】本发明公开了运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法及系统，通过智能手持数据采集终端获得GPS系统坐标；将获得GPS系统坐标转换成百度地图坐标；在地图上定位坐标点，并将当前GPS系统坐标点在地图上标记；通过人机交互的方式对步骤三中地图上定位的坐标进行修正，并将修正后坐标值保存下来并显示。GPS辅助定位系统的研发，有效的解决了这一错开罚单问题。精确的定位加上卫星地图的地理标识作用。可以方便执法人员找到故障电表。提高执法效率。
【IPC分类】G01S19/42, G01S19/40
【公开号】CN105093245
【申请号】CN201510509062
【发明人】郭红霞, 王者龙, 荆臻, 任大为, 王兆军
【申请人】国网山东省电力公司电力科学研究院, 国家电网公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月18日