震荡阶段， -当超声波转换器(12)的输出信号、或者与超声波转换器(12)连接的测量放大器(58)的输出信号、或者设置在其后的电路(70)的输出信号低于可预先给定的去激活阈值时，结束超声波转换器(12)与所述抑制电阻(50)的连接，以及 -随后在接收间隔期间，能够探测在之前的发射间隔中发出的超声波的至少一个回声或者其他超声波， -其中随着发射间隔的结束和/或随着接收间隔的开始，才将超声波转换器(12)与抑制电阻(50)连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了进一步缩短衰减震荡阶段，借助超声波转换器(12)的输出信号和/或测量放大器(58)的输出信号确定或者至少估计超声波转换器(12)的震荡元件(14)的衰减震荡的相位，并且对超声波转换器(12)施加以相对于超声波转换器(12)的输出信号相位推移的至少一个、尤其是单个、双个或者多个抑制脉冲(74，76，78)ο3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在超声波转换器(12)施加尤其是单个、双个或者多个第一抑制脉冲(78)之后，首先又确定或者至少估计超声波转换器(12)的震荡元件(14)的被抑制的衰减震荡的周期的相位，并且超声波转换器(12)被施加以另外的、相对于超声波转换器(12)的输出信号相移的、尤其是单个、双个或者多个的抑制脉冲。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在超声波转换器(12)施加以多个抑制脉冲(74，76，78)的情况下，其能量改变，特别是从抑制脉冲(74，76，78)到抑制脉冲(74，76，78)地减小。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在接收阶段期间由超声波转换器(12)接收的声学信号被转换为电测量信号，该测量信号作为输入信号输送给测量放大器(58)并且在测量放大器(58)中被放大，并且测量放大器(58)的输入信号被限制于限定测量放大器(58)的工作点的值。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在超声波转换器(12)和测量放大器(58)之间布置至少一个去耦电容器(60，62)，并且超声波转换器(12)以及由此测量放大器(58)至少在接收间隔期间和/或至少在接收间隔的持续时间上与尤其是带有pn结的电压限制单元(44)连接，例如与两个反向并联的电压限制元件(46，48)连接。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，尤其是每个接收间隔地、并且尤其是在超声波转换器(12)的输出信号或者与超声波转换器(12)连接的测量放大器(58)的输出信号或者布置在其后的电路(70)的输出信号低于去激活阈值之后，增大测量放大器(58)的放大因数，使得测量放大器(58)的输出取决于测量放大器(58)的输入信号的大小而不会被超调，其中输入信号被放大所述放大因数。8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，电源设置有电荷栗(30)用于在发射阶段期间驱动超声波转换器(12)。9.一种超声波测量系统，尤其是作为车辆的泊车辅助装置，带有: -具有震荡元件(14)的、无电压转换器的超声波转换器(12)，其能够任选地作为超声波发射器和作为超声波接收器来工作，并且具有用作输入端或用作输出端的至少一个信号端子(40，42)，以及 -与超声波转换器(12)的所述至少一个信号端子(40，42)连接的控制和分析单元(16)，用于在发射间隔期间针对作为超声波发射器的运行而激励超声波转换器(12)的震荡元件(14)以发射超声波，以及用于在接收间隔期间针对作为超声波接收器的运行而随后将超声波转换器(12)的震荡元件(14)的激励去激活以接收超声波，以及用于处理在超声波转换器(12)的所述至少一个信号端子(40，42)上的信号，其中震荡元件(14)在其激励结束之后在衰减震荡期间从接收间隔的开始起衰减震荡， 其特征在于， -控制和分析单元(16)为了缩短震荡元件(14)的衰减震荡阶段而具有至少一个可接通的抑制电阻(50)，该抑制电阻能够连接到超声波转换器(12)的所述至少一个信号端子(40，42)上，更确切地说，通过控制和分析单元(16)来控制并且随着发射间隔的结束和/或随着接收间隔的开始而进行， -超声波转换器(12)的输出信号的大小、或者测量放大器(58)的输出信号的大小、或者控制和分析单元(16)的布置在测量放大器之后的电路(70)的输出信号的大小至少从衰减震荡阶段的开始起与可预先给定的去激活阈值比较，以及 -当输出信号小于或者等于去激活阈值时，控制和分析单元(16)终止抑制电阻(50)至超声波转换器(12)的所述至少一个信号端子(40，42)的连接。10.根据权利要求9所述的超声波测量系统，其特征在于，超声波转换器(12)的信号端子(40，42)通过抑制电阻(50)与地电连接。11.根据权利要求9或10所述的超声波测量系统，其特征在于，控制和分析单元(16)为了进一步缩短超声波转换器(12)的震荡元件(14)的衰减震荡阶段而产生至少一个抑制脉冲(74，76，78)，超声波转换器的至少一个信号端子(40，42)在衰减震荡阶段期间能够被施加以所述抑制脉冲，其中借助控制和分析单元(16)的相位检测器(80)能够确定在衰减震荡阶段期间超声波转换器(12)的衰减震荡信号的震荡的相位，并且借助其能够估计超声波转换器(12)的震荡元件的衰减震荡的相位，其中超声波转换器(12)能够借助相对于超声波转换器(12)的衰减震荡信号相移的、尤其是单个、双个或者多个抑制脉冲(74，76，78)来控制。12.根据权利要求11所述的超声波测量系统，其特征在于，在通过单个、双个或者多个抑制脉冲(74，76，78)控制超声波转换器(12)之后，借助相位检测器(80)能够确定超声波转换器(12)的被抑制的衰减震荡信号的震荡的相位，并且借助其能够估计超声波转换器(12)的震荡元件(14)的被抑制的衰减震荡的相位，其中超声波转换器(12)能够通过至少一个另外的、相对于超声波转换器(12)的衰减震荡信号相移的、尤其是单个、双个或者多个抑制脉冲(74，76，78)来控制。13.根据权利要求11或12所述的超声波测量系统，其特征在于，所述抑制脉冲(74，76，78)或者一个抑制脉冲(74，76，78)的高度和/或宽度能够变化，并且尤其是能够从抑制脉冲(74，76，78)到抑制脉冲(74，76，78)而变小。14.根据权利要求11至13之一所述的超声波测量系统，其特征在于，相位检测器(80)具有过零检测器。15.根据权利要求10至14之一所述的超声波测量系统，其特征在于，在超声波转换器(12)和测量放大器(58)之间布置至少一个去耦电容器(60，62)，并且控制和分析单元(12)具有电压限制单元(44)、例如两个反向并联的电压限制元件(46，48)，尤其是带有？11结，由控制和分析单元(16)控制地，从接收间隔开始，超声波转换器(12)的至少一个信号端子(40,42)并且由此在存在测量放大器(58)的情况下测量放大器的输入端能够连接到其上。16.根据权利要求10至15之一所述的超声波测量系统，其特征在于，测量放大器(58)具有能够受控地改变的放大因数、尤其是每个接收间隔地、并且尤其是在超声波转换器(12)的输出信号或者与超声波转换器连接的测量放大器(58)的输出信号或者布置在其后的电路(70)的输出信号低于去激活阈值之后，分别能够从小值到大值变化的放大因数，其中放大因数能够受控地放大，使得测量放大器(58)的输出随着接收间隔期间超声波转换器(12)的变小的输出信号而不超调。17.根据权利要求10至16之一所述的超声波测量系统，其特征在于，控制和分析单元(16)具有电荷栗(30)用于为超声波转换器(12)提供控制能量。18.根据权利要求10至17之一所述的超声波测量系统，其特征在于，为了在发射间隔期间控制超声波转换器(12)，控制和分析单元(16)具有控制电路，该控制电路带有连接为半桥或全桥的、可控的两个或四个开关(20，22，24，26)。19.根据权利要求18所述的超声波测量系统，其特征在于，抑制电阻(50)或者电压限制单元(44)与半桥或全桥电路(18)连接，并且能够通过半桥或全桥电路(18)的开关(20，.22，24，26)之一切换。
【专利摘要】在一种用于借助超声波测量的方法、尤其是作为车辆的泊车辅助的方法中，在发射间隔的持续时间上借助特别的脉冲序列控制信号控制具有震荡元件(14)的电声超声波转换器(12)，该电声转换器在其输入端没有电压转换器(54，56)地被驱动，用于产生超声波。随着超声波转换器(12)的控制的结束，在发射间隔后连接有接收间隔，其中超声波转换器(12)的震荡元件(14)在随着发射间隔的结束而开始的衰减震荡阶段期间衰减震荡。超声波转换器(12)最迟从衰减震荡阶段开始时连接有至少一个抑制电阻(50)用于缩短该衰减震荡阶段。当超声波转换器(12)的输出信号、或者与超声波转换器(12)连接的测量放大器(58)的输出信号、或者设置在其后的电路(70)的输出信号低于可预先给定的去激活阈值时，结束超声波转换器(12)与抑制电阻(50)的连接。随后在接收间隔期间，能够探测在之前的发射间隔中发出的超声波的至少一个回声或者其他超声波。随着发射间隔的结束和/或随着接收间隔的开始，才将超声波转换器(12)与抑制电阻(50)连接。
【IPC分类】G01S15/93
【公开号】CN105103005
【申请号】CN201480020246
【发明人】斯蒂芬妮·霍佩考森, 吉多·斯科劳曼, 安德烈·施密特, 埃格伯特·斯皮格尔, 罗伯特·布兰茨
【申请人】艾尔默斯半导体股份公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年4月4日
【公告号】WO2014166835A1