力矩扳手自动校验装置及校验方法
【专利说明】力矩扳手自动校验装置及校验方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及校验装置领域，具体涉及一种力矩扳手自动校验装置及校验方法。
[0003]
【背景技术】
[0004]制造企业中装配作业使用大量力矩扳手，重要部件的紧固作业需每天对力矩扳手进行校验。目前企业中均采用人工保管和校验方式，其特点是灵活简便，但校验结果由人工填写，校验质量难以控制，可追溯性较差，个人保管的力矩扳手的使用效率低。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服上述缺陷，提出一种实现力矩扳手的批量自动化检测、检测精度高的力矩扳手自动校验装置及校验方法。
[0007]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:力矩扳手自动校验装置，包括箱体框架，其特征在于，还包括设置于箱体框架内的步进式输送机、所述的步进式输送机的输送带、与输送带固定连接的力矩扳手存放单元、可平移的力矩检测装置，力矩扳手固定于力矩扳手存放单元上的可拆卸转接头，所述的力矩扳手存放单元两侧为定位装置，当力矩扳手移动到校验工位时，定位装置将力矩扳手存放单元锁紧固定。
[0008]前述的力矩扳手自动校验装置，所述的输送带为回转式结构，力矩扳手存放单元的两端水平固定于两根相互平行的竖直设置的输送带上。前述的力矩扳手自动校验装置，所述的力矩扳手存放单元有若干个，且若干力矩扳手存放单元平行设置。
[0009]前述的力矩扳手自动校验装置，所述的力矩检测装置设置有检测头；所述的检测头可转动，用于与转接头对接；所述的力矩检测装置安装在带导轨的滑动平台上。
[0010]前述的力矩扳手自动校验装置，还包括控制系统，所述的控制系统分别与变频器、力矩检测装置、条码扫描枪连接，所述的变频器通过驱动装置为步进式输送机提供动力，所述的条码扫描枪扫描力矩扳手上的条码读取扳手信息，力矩检测装置根据读取的扳手信息对扳手进行校验。
[0011]前述的力矩扳手自动校验装置，所述的力矩扳手存放单元设有支撑力矩扳手的固定座以及压住力矩扳手一端的可旋转锁紧块，所述的锁紧块的旋转支点固定于固定座，力矩扳手的另一端固定于转接头。
[0012]力矩扳手自动校验方法，其特征在于，包括如下步骤:
(I)通过设置于箱体框架的存放口存放力矩扳手，即将若干力矩扳手分别固定于若干力矩扳手存放单元；力矩扳手存放单元的两端水平固定于两根相互平行的竖直设置的输送带上，若干力矩扳手存放单元平行设置；每根竖直设置的输送带均为回转闭合式矩形结构；采用步进式输送机驱动输送带往复循环运转；
力矩扳手固定于力矩扳手存放单元的方式为:力矩扳手上的转接头可拆卸更换以适应不同尺寸形状的力矩扳手，力矩扳手固定于转接头后，旋转下压锁紧块以将力矩扳手锁紧于力矩扳手存放单元；
(2)当某个力矩扳手被输送带输送至校验工位时，力矩检测装置的检测头与力矩扳手的转接头对接，此时力矩扳手对应的力矩扳手存放单元的两侧安装的定位装置卡入力矩扳手端部存放单元的定位槽，以将力矩扳手存放单元锁紧固定；条码扫描仪扫描力矩扳手上的条码读取扳手信息，力矩检测装置根据读取的扳手信息对扳手进行校验，并将扳手校验信息发送至控制系统，并由触摸显示屏显示。
[0013]前述的力矩扳手自动校验方法，在步骤(2)中，力矩检测装置与控制系统连接，并由控制系统控制力矩检测装置的加力机构对力矩扳手的加力大小和时间。
[0014]前述的力矩扳手自动校验方法，检测头与力矩扳手的转接头对接时，检测头可以微转动。
[0015]本发明使用的校验装置和校验方法，通过步进设计和输送带实现了力矩扳手批量输送和检测，通过若干模块化的力矩扳手存放单元实现了力矩扳手的固定，而且通过扫描力矩扳手的条码，通过控制系统为不同力矩扳手采用不同的校验方式，提高了校验装置的灵活性和精度，提高了生产效率。
[0016]
【附图说明】
图1和图2为本发明的结构图；
图3和图4为力矩扳手存放单元的结构图；
图5为控制系统的结构图；
其中，I箱体框架，2输送带，3力矩扳手存放单元，4驱动链轮，5力矩扳手，6力矩检测装置，8转接头，9定位装置，9a第一定位单元，9b第二定位单元，10滑动平台，11定位槽，12固定座，13锁紧块，14存取口。
[0017]
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步的描述。
[0019]力矩扳手自动校验装置，包括箱体框架I，其特征在于，还包括设置于箱体框架内的步进式输送机、所述的步进式输送机的输送带2、与输送带2固定连接的力矩扳手存放单元3、可平移的力矩检测装置6，力矩扳手5固定于力矩扳手存放单元上的可拆卸转接头8，所述的力矩扳手存放单元两侧为定位装置9 (分为第一定位单元9a和第二定位单元％)，当力矩扳手移动到校验工位时，定位装置将力矩扳手存放单元锁紧固定。除了输送带外，输送机还设有驱动链轮4。
[0020]所述的输送带为回转式结构，力矩扳手存放单元的两端水平固定于两根相互平行的竖直设置的输送带上。所述的力矩扳手存放单元有若干个，且若干力矩扳手存放单元平行设置。
[0021]所述的力矩检测装置设置有检测头；所述的检测头可转动，用于与转接头8灵活对接；所述的力矩检测装置安装在带导轨的滑动平台10上，且在滑动平台上移动以使检测头与转接头对接。
[0022]还包括控制系统，所述的控制系统分别与变频器、网络接口、触摸显示屏、力矩检测装置、条码扫描枪连接，所述的变频器通过驱动装置为步进式输送机提供动力，所述的条码扫描枪扫描力矩扳手上的条码读取扳手信息，力矩检测装置根据读取的扳手信息对扳手进行fe验。
[0023]所述的力矩扳手存放单元设有支撑力矩扳手的固定座12以及压住力矩扳手一端的可旋转锁紧块，所述的锁紧块的旋转支点固定于固定座，力矩扳手的另一端固定于转接头。
[0024]力矩扳手自动校验方法，包括如下步骤:
(1)通过设置于箱体框架的存取口14存放力矩扳手，即将若干力矩扳手分别固定于若干力矩扳手存放单元；力矩扳手存放单元的两端水平固定于两根相互平行的竖直设置的输送带上，若干力矩扳手存放单元平行设置；每根竖直