所述全景地图区域中的相应位置上。
[0058]同样平面地图中的街道在全景地图上都存在着相应的街道三维图像。所以即可获悉导航路线经过的平面地图的街道路段，在所述全景地图区域上对应的街道三维图像。进而将导航标记直接添加到所述所述全景地图区域上对应的街道三维图像上，便实现了在全景地图中为用户标记导航。
[0059]根据导航标记的常用形式，本实施例中可设置所述将导航标记添加到所述全景地图区域中的相应位置上具体为:将粗线条状的导航标记，添加到所述全景地图区域中与所述导航路线对应的街道上。将色块状的导航标记，添加到所述全景地图区域中与所述目的地对应的位置上。
[0060]步骤104、显示所述起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记。
[0061]完成导航标记的添加之后，只需显示起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记，用户即可自行对照起始位置对应的全景地图图像与起始位置的现实环境。由于全景地图的直观效果远远优于平面地图，所以基本无需识别地图或者需辨别方位，仅通过直观三维图像的识别，用户就能够在现实环境中轻易的判断出导航标记所指示的行进路线。
[0062]通过以上技术方案可知，本申请存在的有益效果是:实现利用全景地图的三维图像完成导航，使得导航效果更加直观利于识别，使用户在基本无需识别地图或者需辨别方位的情况下，轻易的判断出行进方向，提高用户体验；预先选定全景地图区域来进行缓存，以使得后续全景地图图像的显示和导航可以更加流畅。
[0063]参见图2所示，为本申请所述方法的另一个实施例。本实施例将在图1所示实施例的基础上，进行扩充和优化。本实施中所述方法包括以下步骤:
[0064]步骤201、定位用户的起始位置，并根据所述当前位置和预设的目的地，计算得到平面地图上的导航路线。
[0065]步骤202、提取所述导航路线在所述平面地图上的覆盖区域，并选定所述覆盖区域在全景地图中对应的全景地图区域。
[0066]步骤203、按照所述平面地图上的导航路线，将导航标记添加到所述全景地图区域中的相应位置上。
[0067]步骤204、显示所述起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记。
[0068]步骤205、实时定位用户的当前位置；当所述用户的当前位置改变，则显示用户当前位置对应的全景地图图像，以及所述用户当前位置对应的全景地图图像上的导航标记。
[0069]本实施例中，在显示所述起始位置对应的全景地图图像后，还将随着用户行进过程中位置的改变，不断的更新显示全景地图的三维图像，以使用户在行进中随时能够确定自身的位置和方向。
[0070]另外优选的，在所述显示全景地图的三维图像时，三维图像中的视角方向将自动的以对准所述导航路线的前进方向。并且当所述导航路线转向，则根据所述导航路线的转向角度转动所述全景地图中三维图像的视角。还可以在转向的同时，向用户发出语音或文字的转向提示，以提醒用户转向行进。通过以上优选步骤，用户可在行进过程中更准确的了解自身行进的进程。
[0071]还需要说明的是，本实施例中定位用户的起始位置或者当前位置，均可利用GPS定位系统。
[0072]通过以上技术方案可知，本实施例在图1所示实施例的基础上，进一步实现的有益效果是:随着用户行进实时更新全景地图图像的显示，并按照行进方向确定全景地图三维图像中的视角，使用户可以更便捷的按照导航路线行进，提高了用户体验。
[0073]参见图3所示，为本申请所述全景地图中的导航系统的具体实施例。本实施例中所述系统用于实现前述实施例中所述的方法，其技术方案本质上与前述的方法实施例一致，前述方法实施例中的相应描述，同样适用于本实施例中。本实施例所述系统具体包括:
[0074]路线模块301，用于定位用户的起始位置，并根据所述当前位置和预设的目的地，计算得到平面地图上的导航路线。
[0075]区域模块302，用于提取所述导航路线在所述平面地图上的覆盖区域，并选定所述覆盖区域在全景地图中对应的全景地图区域。
[0076]标记模块303，用于按照所述平面地图上的导航路线，将导航标记添加到所述全景地图区域中的相应位置上。
[0077]显示模块304，用于显示所述起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记。
[0078]所述显示模块304包括:
[0079]定位单元，用于实时定位用户的当前位置。
[0080]图像单元，用于显示所述起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记；或在所述用户的当前位置改变时，显示用户当前位置对应的全景地图图像，以及所述用户当前位置对应的全景地图图像上的导航标记。
[0081]通过以上技术方案可知，本实施例存在的有益效果是:实现利用全景地图的三维图像完成导航，使得导航效果更加直观利于识别，使用户在基本无需识别地图或者需辨别方位的情况下，轻易的判断出行进方向，提高用户体验；预先选定全景地图区域来进行缓存，以使得后续全景地图图像的显示和导航可以更加流畅；随着用户行进实时更新全景地图图像的显示，并按照行进方向确定全景地图三维图像中的视角，使用户可以更便捷的按照导航路线行进，提高了用户体验。
[0082]本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0083]上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种全景地图中的导航方法，其特征在于，所述方法包括: 定位用户的起始位置，并根据所述当前位置和预设的目的地，计算得到平面地图上的导航路线； 提取所述导航路线在所述平面地图上的覆盖区域，并选定所述覆盖区域在全景地图中对应的全景地图区域； 按照所述平面地图上的导航路线，将导航标记添加到所述全景地图区域中的相应位置上; 显示所述起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括: 显示所述起始位置对应的全景地图图像后，实时定位用户的当前位置； 当所述用户的当前位置改变，则显示用户当前位置对应的全景地图图像，以及所述用户当前位置对应的全景地图图像上的导航标记。3.根据权利要求1或2任意一项所述方法，其特征在于，所述显示全景地图图像具体为: 以对准所述导航路线的前进方向的全景地图视角，显示全景地图图像。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述显示全景地图图像还包括: 当所述导航路线转向，则根据所述导航路线的转向角度，转动所述全景地图视角。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述转动所述全景地图视角还包括: 向用户发出转向提示；。 所述转向提示包括文字提示和/或语音提示。6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述将导航标记添加到所述全景地图区域中的相应位置上具体为: 将粗线条状的导航标记，添加到所述全景地图区域中与所述导航路线对应的街道上。7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述将导航标记添加到所述全景地图区域中的相应位置上具体为: 将色块状的导航标记，添加到所述全景地图区域中与所述目的地对应的位置上。8.根据权利要求1或2任意一项所述方法，其特征在于，所述定位用户的位置具体为: 利用GPS定位系统，定位用户的位置。9.一种全景地图中的导航系统，其特征在于，所述系统包括: 路线模块，用于定位用户的起始位置，并根据所述当前位置和预设的目的地，计算得到平面地图上的导航路线； 区域模块，用于提取所述导航路线在所述平面地图上的覆盖区域，并选定所述覆盖区域在全景地图中对应的全景地图区域； 标记模块，用于按照所述平面地图上的导航路线，将导航标记添加到所述全景地图区域中的相应位置上； 显示模块，用于显示所述起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记。10.根据权利要求9所述系统，其特征在于，所述显示模块包括: 定位单元，用于实时定位用户的当前位置； 图像单元，用于显示所述起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记； 或用于在所述用户的当前位置改变时，显示用户当前位置对应的全景地图图像，以及所述用户当前位置对应的全景地图图像上的导航标记。
【专利摘要】本申请公开了一种全景地图中的导航方法及系统，所述方法包括：定位用户的起始位置，并根据所述当前位置和预设的目的地，计算得到平面地图上的导航路线；提取所述导航路线在所述平面地图上的覆盖区域，并选定所述覆盖区域在全景地图中对应的全景地图区域；按照所述平面地图上的导航路线，将导航标记添加到所述全景地图区域中的相应位置上；显示所述起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记。
【IPC分类】G01C21/30, G01C21/34
【公开号】CN105157711
【申请号】CN201510661835
【发明人】桑博宇
【申请人】北京乐动卓越科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年10月14日