专利名称：用于修正地图匹配的方法和实现此方法的导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及修正地图匹配的方法和用于实现所述修正地图匹配的方法的导航系统。
背景技术：
—般来说，导航系统是通过利用人造卫星为驾驶例如车辆的运输设备提供信息的 系统。所述导航系统是自动的。 所述导航系统通过利用全球定位系统(GPS :Global Positioning System)接收器
从悬浮在地球上方的全球定位系统(GPS)卫星处接收全球定位系统(GPS)信息，和根据接
收到的所述全球定位系统(GPS)信息计算所述导航系统本身的位置。所述导航系统可以通
过根据所述导航系统本身的位置信息通知用户当前车辆位置，计算前往想去的目的地的移
动路线，依照所述移动路线指引所述用户等提供有助于车辆行驶的多种信息。 特别的是，所述导航系统从全球定位系统(GPS)卫星处接收包括纬度信息和经度
信息的所述全球定位系统(GPS)信息，且计算和输出车辆的位置信息。此外，所述导航系统
执行所述输出的位置信息与根据经度和纬度被配置的例如地理特征、道路、建筑等的地图
信息的地图匹配，且显示从目前位置到用户所想去的目的地的移动路线。所述导航系统通
过利用固定在显示器件上的、按比例縮小了的地图执行显示通往所述目的地的移动路线的
道路向导和在交叉路口通过利用图像和声音通知所述用户移动的方向。 此外，当所述地图匹配仅通过利用所述全球定位系统(GPS)信息被执行的时候，
由于所述全球定位系统(GPS)信息和所述地图信息之间的误差，所述导航系统无法准确地
执行所述道路指引。 例如，当车辆左转/右转的时候，当所述地图匹配被执行的时候，所述导航系统可 能产生所述车辆的实际位置和所述车辆在所述导航系统上的位置之间的误差。再如，当车 辆实际上离开了移动路线，特别是当所述车辆从相同角度连接(即道路)离开所述移动路 线的时候，会出现所述导航系统延迟地探测到所述车辆离开所述移动路线的特定时间的问 题。再如，当车辆在所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的区域例如隧道内行驶/停 止的时候，所述导航系统在所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的区域无法识别所述 车辆是否行驶/停止。
发明内容
技术目的 本发明提供了一种修正地图匹配的方法和用于实现所述方法的导航系统，其可以 通过利用车辆的加速度传感器，最小化全球定位系统(GPS)信息和地图信息之间的误差， 因此快速而且准确地执行所述地图匹配。 本发明还提供了修正地图匹配的方法和用于实现所述方法的导航系统，其可以通 过利用加速度传感器在多种驾驶环境中快速而且准确地实现所述地图匹配。
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本发明的技术目的并不局限于以上描述的技术目的，且本领域的技术人员通过参
考以下描述应该理解其他上面没有描述的技术目的。 技术方案 根据本发明的一方面，提供了一种修正地图匹配的方法，所述方法包括通过利用 加速度传感器判断车辆是否转向；以及通过利用所述车辆是否转向的判断和全球定位系统 (GPS)信息执行地图匹配修正。 根据本发明的另一方面，提供了一种修正地图匹配的方法，所述方法包括检查车 辆是否离开路线；当所述车辆离开所述路线的时候通过利用加速度传感器判断所述车辆是 否进入上坡/下坡路；以及通过利用所述车辆是否进入上坡/下坡路的判断和全球定位系 统(GPS)信息执行地图匹配修正。 根据本发明的又一方面，提供了一种修正地图匹配的方法，所述方法包括检查全 球定位系统(GPS)信息是否可以被接收；当所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的时 候通过利用加速度传感器判断车辆是否行驶/停止；以及通过利用所述车辆是否行驶/停 止的判断执行地图匹配修正。 根据本发明一方面，提供了一种导航系统，包括转向判断单元，通过利用加速度 传感器判断车辆是否转向；以及地图匹配修正单元，通过利用所述车辆是否转向的判断和 全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。 根据本发明的另一方面，提供了一种导航系统，包括道路进入判断单元，检查车 辆是否离开路线，和当所述车辆离开所述路线的时候通过利用加速度传感器判断所述车辆 是否进入上坡/下坡路；以及地图匹配修正单元，通过利用所述车辆是否进入上坡/下坡路 的判断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。 根据本发明的又一方面，提供了一种导航系统，包括行驶/停止判断单元，检查 全球定位系统(GPS)信息是否可以被接收，以及当所述全球定位系统(GPS)信息无法被接 收的时候通过利用加速度传感器判断车辆是否行驶/停止；以及地图匹配修正单元，通过 利用所述车辆是否行驶/停止的判断执行地图匹配修正。
其他方面的详细说明包含在详细的描述和附图之中。 优点、特征和本发明的其他方面在接下来的示例性实施例的结合附图的详细描述 中将变得清楚和更加容易理解。然而，本发明并不局限于以下描述的所述示例性实施例，可 以在多种示例性实施例上被实现。本发明的示例性实施例按顺序被提供以便充分的解释本 发明，且告知本领域的技术人员本发明的范围。本发明的范围通过所述权利要求及其等同 物来限定。同样的参考符号自始至终表示同样的部分。
图1是示出依照本发明的示例性实施例的修正地图匹配的方法的流程图； 图2是示出依照本发明的示例性实施例的修正地图匹配的例子的视图； 图3是示出依照本发明的另一个示例性实施例的修正地图匹配的方法的流程图； 图4是示出依照本发明的另一个示例性实施例的修正地图匹配的例子的视图； 图5是示出依照本发明又一个示例性实施例的修正地图匹配的方法的流程图； 图6是示出依照本发明的一个示例性实施例的导航系统的方框6
图7是示出依照本发明的另一个示例性实施例的导航系统的方框图；禾口
图8是示出依照本发明的又一个示例性实施例的导航系统的方框图。
具体实施例方式
以下，本发明的示例性实施例将参考附图被详细描述。 本发明的导航系统使导航仪能够通过利用加速度传感器准确地执行地图匹配。特 别的是，通过利用所述加速度传感器所述导航系统可以准确且快速地通过当所述车辆左转 /右转的时候判断车辆转向，或者判断所述车辆是否进入上坡/下坡路，判断所述车辆行驶 /停止来执行地图匹配。所述导航系统可以在普通的导航系统上被实现。此外，所述加速度 传感器可以被安装在所述导航系统之上。
图1是示出依照本发明的示例性实施例修正地图匹配的方法的流程图。 参照图l，在操作S110中导航系统通过利用全球定位系统(GPS)信息和地图信息
可以执行当前车辆位置信息与所述地图信息的地图匹配。特别的是，所述导航系统可以互
操作所述全球定位系统(GPS)信息和所述地图信息，且当实际上行驶的车辆的距离信息和
方向信息与显示在地图信息上的图像不一致的时候修正车辆在地图信息上的位置。 此外，当所述车辆在交叉口等处左转或者右转的时候，在执行操作S110之中，由
于所述全球定位系统(GPS)信息和地图信息之间的误差等，准确的修正难以被执行。相应
地，所述导航系统可以通过判断所述车辆是否转向和为了使执行准确的匹配而将判断的结
果应用到所述地图匹配之上以执行地图匹配修正。此点在以下将被详细描述。 在操作S120中所述导航系统可以与所述地图匹配相互操作，和通过利用加速度
传感器判断所述车辆是否转向。特别的是，在通过利用所述加速度传感器测量所述车辆的
倾斜角之后，所述导航系统可以根据测量出的倾斜角判断所述车辆是否转向。 在此情况下，所述导航系统可以当测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于左边的时
候判断所述车辆右转。相反地，所述导航系统可以当测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于
右边的时候判断所述车辆左转。 此外，所述导航系统可以判断全球导航系统(GPS)角度是否显示左/右转向形式。 当全球定位系统(GPS)角度显示左/右转向形式的时候所述导航系统可以判断所述车辆没 有转向和所述车辆的车道被改变。特别的是，所述导航系统可以通过利用所述加速度传感 器和全球定位系统(GPS)角度准确地判断所述车辆是否转向。 这里，所述全球定位系统(GPS)角度可以当所述车辆被驾驶的时候在所述导航系 统的屏幕上被实现，且通过建立车辆行驶方向作为标准表示地图信息显示左/右转向的角 度。 在操作S130中，所述导航系统可以通过利用所述车辆是否转向的判断和全球定 位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。特别的是，当所述车辆转向的时候所述导航系统可 以通过利用所述全球定位系统(GPS)信息识别所述车辆的当前位置信息，且通过利用识别 出的位置信息执行地图匹配修正。 例如，当所述车辆被判断右转的时候所述导航系统可以通过利用所述车辆的全球 定位系统(GPS)信息识别所述车辆的当前位置信息，且通过利用所述识别出的位置信息执 行地图匹配修正，因此在所述导航系统屏幕上实现的车辆可以迅速的右转。此外，当所述车辆被判断左转的时候所述导航系统可以识别所述车辆的当前位置信息，且通过利用识别出
的位置信息执行地图匹配修正，因此在所述导航系统屏幕上实现的车辆可以迅速的左转。 图2是示出依照本发明的示例性实施例的修正地图匹配的例子的视图。 参照图2，导航系统以现存的方法执行地图匹配，且开始读出关于所述车辆在交叉
路之前是否转向的加速度传感器数值。接着，所述导航系统通过利用关于所述车辆是否转
向的数值识别所述车辆是否转向。此外，当作为识别的结果所述车辆被判断转向的时候，所
述导航系统立即将所述导航系统上的车辆转向。 在此情况下，当所述导航系统判断所述车辆是否转向的特定时间如图2的参考符 号210所示大概为IO秒钟。此外，当所述导航系统通过反映所述地图匹配上的车辆的转向 信息且执行地图匹配修正使所述导航系统上的车辆转向的特定时间如参考符号220所示 大概为ll秒钟。相反地，通过利用现存并非使用加速度传感器的地图匹配方法当所述导航 系统使所述导航系统上的车辆转向的特定时间大概为13秒或者14秒，如参考符号230所 示，慢于本发明的实例性实施例2秒或者3秒。 所述导航系统并非仅通过利用所述加速度传感器判断所述车辆是否转向，而且判 断全球定位系统(GPS)角度是否显示轻微的左/右转向形式，因此提高所述地图匹配的准 确性。特别的是，所述导航系统可以通过利用所述加速度传感器和全球定位系统(GPS)角 度准确地判断所述车辆是否转向。相应地，所述导航系统可以防止当所述车辆的车道被改 变的时候所述车辆转向的错误判断。 如上所述，根据本发明的一个示例性实施例的导航系统可以通过利用所述加速度 传感器判断所述车辆是否转向，以及将判断的结果应用到地图匹配以执行准确的地图匹 配。此外，所述依照本发明的示例性实施例的导航系统使所述导航系统的车辆行驶信息能 够快速地对于实际的车辆行驶信息产生反映。此外依照本发明的示例性实施例的导航系统 可以通过利用所述加速度传感器和全球定位系统(GPS)角度准确地判断所述车辆是否转 向。 图3是示出根据本发明的另一个示例性实施例的修正地图匹配方法的流程图。
参考图3，在操作S310中导航系统通过利用全球定位系统(GPS)信息和地图信息 可以执行当前车辆位置信息与地图信息的地图匹配。特别的是，所述导航系统可以互操作 所述全球定位系统(GPS)信息和所述地图信息，且当实际车辆行驶的距离信息和实际车辆 行驶的方向信息与在地图信息上示出的图像并不相同的时候修正在地图信息上的车辆信 息。 此外，在执行操作S310中，当驾驶员并未遵照最初的路线且驾驶所述车辆到例如 上坡路/下坡路的另一个路线例如天桥、地下通道等时，准确的修正无法通过利用以上描 述的地图匹配被执行。相应地，所述导航系统可以通过判断所述车辆是否向上行驶或者向 下行驶执行地图匹配修正，且将所述判断的结果应用到地图匹配以执行准确的修正。此点 将在以下被详细描述。 所述导航系统可以检查所述车辆是否离开路线。当所述车辆被检查出离开路线的 时候，在操作S320中所述导航系统可以与所述地图匹配之间互操作，且通过利用加速度传 感器判断所述车辆是否进入上坡/下坡路。特别的是，所述导航系统可以检查所述车辆是 否离开路线和不顾当前由所述导航系统提供的行驶路线而进入另外的路线，当所述车辆离
8开所述路线且进入其它路线的时候，所述导航系统可以通过利用加速度传感器判断所述车
辆是否向上行驶通过天桥、入口坡道等，或者向下行驶通过地下通道、出口坡道等。 在此情况下，所述导航系统可以通过利用所述加速度传感器测量所述车辆的倾斜
角，和根据所述测量出的倾斜角判断所述车辆是否进入上坡/下坡路。特别的是，当测量出
的倾斜角表明所述车辆倾斜于后边的时候所述导航系统可以判断所述车辆进入上坡路。相
反地，当测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于前边的时候所述导航系统可以判断所述车辆
进入下坡路。 在操作S330中，所述导航系统可以通过利用所述车辆是否进入上坡/下坡路的判 断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。特别的是，当所述车辆进入上坡/下坡 路的时候所述导航系统可以通过利用全球定位系统(GPS)信息识别所述车辆的当前位置 信息，且通过利用所述识别出的位置信息执行地图匹配修正。 例如，车辆驾驶员可能在高速公路交流道不顾直路(即由所述导航系统提供的国 道)而驾驶所述车辆到作为通往高速公路的入口道路的入口坡道。特别的是，所述车辆驾 驶员可能驾驶所述车辆离开最初的路线。在此情况下，所述导航系统可能通过利用所述车 辆是否进入所述上坡/下坡路的判断和所述全球定位系统(GPS)信息重新搜索所述车辆的 路线信息，且执行所述地图匹配修正以使在所述导航系统上实现的所述车辆可以根据所述 重新搜索出的路线信息进入入口坡道。 图4示出了根据本发明的另一个示例性实施例的修正地图匹配的例子的视图。
参照图4，导航系统以现存的方法执行地图匹配，且当车辆离开所述导航系统的行 驶路线的时候通过利用加速度传感器开始读出关于车辆是否进入道路的数值。接着，所述 导航系统通过利用关于所述车辆是否进入所述道路的数值识别所述车辆是否进入上坡/ 下坡路。当作为所述识别的结果所述车辆被判断进入上坡路410或者下坡路440的时候， 所述导航系统使在所述导航系统上实现的所述车辆能够离开当前的行驶路线，且快速地重 新搜索被更正的路线，即，所述车辆的实际行驶路线。相应地，即使当所述车辆离开所述轨 道的时候所述导航系统使驾驶员能够快速的接收关于被更正的路线的道路指示。
在此情况下，所述导航系统使在所述导航系统上实现的车辆能够离开所述路线的 特定时刻可能大致为所述车辆通过被分成原始路线(即国道或者高速公路)和离开路线 (即高速公路坡道的岔口路)的、如图4中420和450所示的特定时刻。所述特定时刻可以 被理解为早于现存的地图匹配被执行的时候离开所述路线的特定时刻，即，430和460。相
应地，所述导航系统可以比现存的地图匹配更加快速而且准确的执行地图匹配修正。
此外，所述导航系统还可以应用以上描述的逻辑，S卩，通过利用所述加速度传感器 判断所述车辆是否进入上坡/下坡路，去往天桥/地下通道的旁路，且执行地图匹配修正， 以通过利用所述车辆的实际路线信息，即上坡/下坡路，快速地重新搜索所述导航系统的 车辆路线信息。相应地，当所述车辆离开所述道路的时候所述导航系统可以快速且准确地 为所述地图匹配修正执行路线重新搜索。 图5是示出根据本发明的又一个示例性实施例的修正地图匹配的方法的流程图。
参照图5，在操作S510中导航系统可以通过利用全球定位系统(GPS)信息和所述 地图信息执行当前车辆位置信息和所述地图信息的地图匹配。特别的是，所述导航系统可 以互操作所述全球定位系统(GPS)信息和所述地图信息，且当实际车辆行驶的距离信息和实际车辆行驶的方向信息和在地图信息上显示的图像不一致的时候修正所述地图信息上 的车辆位置。 此外，当车辆进入全球定位系统(GPS)信息无法被接收的区域例如隧道等时，在 执行操作S510时，准确的修正无法通过以上描述的地图匹配被完成。例如，当所述车辆在 被暂时停止在所述隧道后再次被驾驶的时候，地图匹配修正无法被准确地执行。相应地，所 述导航系统可以通过判断所述车辆是否行驶/停止以执行地图匹配修正，以及将所述判断 的结果应用到所述地图匹配以执行准确的地图匹配修正。此点将在以下被详细描述。
所述导航系统可以检查全球定位系统(GPS)信息是否可以被所述车辆接收。当所 述全球定位系统(GPS)信息被检查出无法被接收的时候，在操作S520中所述导航系统可以 和所述地图匹配相互操作，且通过利用加速度传感器判断所述车辆是否行驶/停止。特别 的是，所述导航系统可以通过利用在所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的区域例如 隧道等中所述加速度传感器的输出值判断所述车辆是否行驶/停止。 在此情况下，所述导航系统可以通过利用所述加速度传感器测量所述车辆的速度 信息，且根据所述测量出的速度信息判断所述车辆是否行驶/停止。例如，当所述测量出的 速度信息为0的时候，所述导航系统可以判断所述车辆被停止。相反地，当所述测量出的速 度信息与0不同的时候，所述导航系统可以判断所述车辆被驾驶。 在操作S530中，所述导航系统可以通过利用所述车辆是否行驶/停止的判断执行 地图匹配修正。特别的是，当所述车辆行驶/停止的时候所述导航系统可以通过利用所述 车辆的速度信息执行地图匹配修正直到所述全球定位系统(GPS)信息可以被所述车辆接 收到的时候为止。 例如，当所述车辆进入所述隧道的时候，所述导航系统可以在进入所述隧道的特 定时刻测量所述车辆的速度信息。所述导航系统可以存储所述测量出的速度信息在存储介 质中。在此情况下，所述导航系统可以具有内置的存储介质。接着，所述导航系统可以通过 将所述测量出的速度信息应用在所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的区域例如隧 道等处以执行地图匹配修正。 在此情况下，当所述车辆被暂时地停止的时候，所述导航系统可以保持将速度信 息"O"应用在所述导航系统中实现的车辆上且停止所述车辆的状态。当所述车辆随后被再 次驾驶，所述导航系统可以通过从所述储存介质提取所述车辆的速度信息，且将所述提取 出的速度信息应用到所述导航系统中的车辆上以执行地图匹配修正。 相应地，所述导航系统可以在所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收到的区域 例如隧道等中通过利用所述加速度传感器准确地执行所述地图匹配修正，因此最小化在所 述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的地方的地图匹配误差。 此外，即使所述车辆在具有许多高层建筑或者天桥下的区域中被实际停止，所述 导航系统上的车辆可能显示被驾驶。因为所述导航系统可以通过在以上描述的区域，即在 具有许多高层建筑或者天桥下，利用所述加速度传感器判断所述车辆被停止，可以防止由 于被建筑等反射的波(即多路径)导致的所述导航系统的故障。 本发明的示例性实施例包括计算机可读介质，该计算机可读介质包含可以被计算 机具体实现的用来执行多种操作的程序指令。所述介质可以同时包括单独地或与程序指令 相结合地包括数据文件、数据结构等。所述介质和程序指令可以是那些为本发明特殊设计和构造的，或者是计算机软件领域内的技术人员所公知的或者可获得的。计算机可读介质 的例子包括磁性介质(例如，硬盘，软盘，或者磁带)、光学介质(例如，CD ROM盘和DVD)、 磁光介质(例如，软光盘)，以及专门用于储存和执行程序指令的硬件装置(例如，只读存储 器(R0M)、随机存取存储器(RAM)、快闪式存储器)等。程序指令的例子包括例如通过编码 器作出的机器语言，以及包含可以通过利用译码器由计算机执行的高级代码的文件。
图6是示出依照本发明的示例性实施例的导航系统的方框图。
参照图6，依照本发明的此示例性实施例的导航系统可能包括地图匹配单元610， 转向判断单元620和地图匹配修正单元630。 所述地图匹配单元610通过利用全球定位系统(GPS)信息和所述地图信息可以执 行当前车辆位置信息与所述地图信息的地图匹配。特别的是，所述地图匹配单元610可以 互操作所述全球定位系统(GPS)信息和所述地图信息，且当实际驾驶所述车辆的距离信息 和方向信息和在所述地图信息上显示的图像不一致的时候在所述地图信息上修正车辆位置。 所述转向单元620可以与所述地图匹配相互操作，且通过利用加速度传感器判断
所述车辆是否转向。特别的是，在通过利用所述加速度传感器测量所述车辆的倾斜角之后，
所述转向判断单元620可以根据所述测量出的倾斜角判断所述车辆是否转向。 在此情况下，当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于左边的时候所述转向判
断单元620可以判断所述车辆右转。相反地，当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于
右边的时候所述转向判断单元620可以判断所述车辆左转。 在此情况下，所述转向判断单元620可以判断全球定位系统(GPS)角度是否显示 左/右转向形式。当所述全球定位系统(GPS)角度显示左/右转向形式的时候所述转向判 断单元620可以判断所述车辆没有转向和所述车辆的车道被改变。特别的是，所述转向判 断单元620可以通过利用所述加速度传感器和所述全球定位系统(GPS)角度准确地判断所 述车辆是否转向。 这里，当所述车辆被驾驶的时候所述全球定位系统(GPS)角度可以在所述导航系 统的屏幕上被实现，且通过建立车辆行驶方向作为标准表示地图信息显示左/右转向的角 度。 所述地图匹配修正单元630可以通过利用所述车辆是否转向的判断和全球定位 系统(GPS)信息执行地图匹配修正。特别的是，当所述车辆转弯的时候所述地图匹配修正 单元630可以通过利用所述全球定位系统(GPS)信息识别所述车辆的当前位置信息，且通 过利用所述识别出的位置信息执行地图匹配修正。 例如，当所述车辆被判断右转的时候所述地图匹配修正单元630可以通过利用所 述车辆的全球定位系统(GPS)信息识别所述车辆的当前位置信息，且通过利用所述识别出 的位置信息执行地图匹配修正，以使在所述导航系统的屏幕上被实现的所述车辆可以立即 右转。此外，当所述车辆被判断左转的时候所述地图匹配修正单元630可以识别所述车辆 的当前位置信息，且通过利用识别出的位置信息执行地图匹配修正，以使在所述导航系统 屏幕上实现的车辆可以立即左转。 图7是示出依照本发明的另一个示例性实施例的导航系统的方框图。 参照图7，依照本发明的示例性实施例的导航系统可以包括地图匹配单元710，道
11路进入判断单元720和地图匹配修正单元730。 所述地图匹配单元710可以通过利用全球定位系统(GPS)信息和地图信息执行当 前车辆位置信息与所述地图信息的地图匹配。特别的是，所述地图匹配单元710可以互操 作所述全球定位系统(GPS)信息和所述地图信息，且当实际驾驶所述车辆的距离信息和方 向信息和在所述地图信息上显示的图像不一致的时候修正所述地图信息上的车辆位置。
所述道路进入判断单元720可以检查所述车辆是否离开路线。当所述车辆被检查 出离开所述路线的时候，所述道路进入判断单元720可以与所述地图匹配互操作，且通过 利用加速度传感器判断所述车辆是否进入上坡/下坡路。 特别的是，所述道路进入判断单元720可以检查所述车辆是否离开路线和不顾当 前由所述导航系统提供的行驶路线进入另一个路线。当所述车辆离开所述路线而且进入另 一个路线的时候，所述道路进入判断单元720可以通过利用加速度传感器判断所述车辆是 否向上行驶通过天桥、入口坡道等，或者向下行驶通过地下通道，出口坡道等。
在此情况下，所述道路进入判断单元720可以通过利用加速度传感器测量所述车 辆的倾斜角，和根据所述测量出的倾斜角判断所述车辆是否进入上坡/下坡路。特别的是， 当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于后边的时候所述道路进入判断单元720可以 判断所述车辆进入上坡路。相反地，当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于前边的时 候所述导航系统可以判断所述车辆进入下坡路。 所述地图匹配修正单元730可以通过利用所述车辆是否进入上坡/下坡路的判断
和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。特别的是，当所述车辆进入上坡/下坡路
的时候所述地图匹配修正单元730可以通过利用所述全球定位系统(GPS)信息识别所述车
辆的当前位置信息，且通过利用所述识别出的位置信息执行地图匹配修正。 例如，车辆驾驶员可能在高速公路交流道不顾直路，即被所述导航系统提供的国
道，而驾驶所述车辆到作为通往高速公路的入口道路的入口坡道。特别的是，所述车辆驾驶
员可能驾驶所述车辆离开最初的路线。在此情况下，所述地图匹配修正单元730可以通过
利用所述车辆是否进入所述上坡/下坡路的判断和所述全球定位系统(GPS)信息重新搜索
车辆的路线信息，且执行所述地图匹配修正，以使在所述导航系统上实现的所述车辆可以
根据所述重新搜索出的路线信息驶入入口坡道。 图8是示出依照本发明的又一个示例性实施例的导航系统的方框图。 依照本发明的此示例性实施例的导航系统可以包括地图匹配单元S10，行驶/停
止单元820，和地图匹配修正单元830。 所述地图匹配单元810可以通过利用全球定位系统(GPS)信息和地图信息执行当 前车辆位置信息和地图信息的匹配。特别的是，所述地图匹配单元810可以互操作所述全 球定位系统(GPS)信息和所述地图信息，且当实际驾驶所述车辆的距离信息和方向信息与 在所述地图信息上显示的图像不一致的时候修正在地图信息上的车辆位置。
所述行驶/停止判断单元820可以检查全球定位系统(GPS)信息是否可以被所述 车辆接收，当所述全球定位系统(GPS)信息被检查出无法被接收的时候，所述行驶/停止判 断单元820可以与所述地图匹配相互操作，且通过利用加速度传感器判断所述车辆是否行 驶/停止。特别的是，所述行驶/停止判断单元820可以通过在所述全球定位系统(GPS) 信息无法被接收的区域例如隧道等中利用所述加速度传感器的输出值判断所述车辆是否行驶/停止。 在此情况下，所述行驶/停止判断单元820可以通过利用所述加速度传感器测量 所述车辆的速度信息，且根据测量出的速度信息判断所述车辆是否行驶/停止。例如，当所 述测量出的速度信息是0的时候，所述行驶/停止判断单元820可以判断所述车辆停止。 相反地，当所述测量出的速度信息和0不同，所述行驶/停止判断单元820可以判断车辆行 驶。 所述地图匹配修正单元830可以通过利用所述车辆是否行驶/停止的判断执行地 图匹配修正。特别的是，当所述车辆行驶/停止的时候所述地图匹配修正单元830可以通 过利用所述车辆的速度信息执行地图匹配修正直到所述全球定位系统(GPS)信息可以被 所述车辆接收到的时候为止。 例如，当所述车辆进入隧道，所述地图匹配修正单元830可以测量所述车辆在进 入隧道的特定时间的速度信息。所述地图匹配修正单元830可以在存储介质中储存所述测 量出的速度信息，在此情况下，所述导航系统可以具有内置的存储介质。接着，所述地图匹 配修正单元830可以通过将测量出的速度信息应用在所述全球定位系统(GPS)信息无法被 接收的区域例如隧道等中执行地图匹配修正。 在此情况下，当所述车辆被暂时地停止，所述地图匹配修正单元830可以保持将 例如"O"的速度信息应用到所述导航系统上的所述车辆且停止所述车辆的状态。当所述车 辆随后被再次驾驶，所述地图匹配修正单元830可以通过从所述存储介质中提取所述车辆 的速度信息和将所述提取的速度信息应用到所述导航系统的车辆上以执行所述地图匹配 修正。 相应地，所述地图匹配修正单元830可以在所述全球定位系统(GPS)信息无法被
接收的区域例如隧道等中通过利用所述加速度传感器准确地的执行地图匹配修正，因此最
小化在所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的区域中的地图匹配误差。 此外，即使所述车辆在具有许多高层建筑或者天桥下的区域中实际上被停止，所
述导航系统上的车辆可能显示被驾驶。因为所述地图匹配单元830可以通过在以上描述的
区域，即在具有许多高层建筑或者天桥下，利用所述加速度传感器判断所述车辆被停止，可
以防止由于被建筑等反射的波(即多路径)导致的所述导航系统的故障。 根据以上描述的本发明的示例性实施例，修正地图匹配的方法和用于实现所述方
法的导航系统，可以通过利用加速度传感器最小化车辆的全球定位系统(GPS)信息和地图
信息之间的误差，因此快速而且准确地执行地图匹配。 此外，根据以上描述的本发明的示例性实施例，修正地图匹配的方法和用于实现 此方法的导航系统可以通过利用加速度传感器快速而且准确地在多种驾驶环境下执行地 图匹配。 尽管已经参照特定示例性实施例显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应 该理解，在不脱离由权利要求定义的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和 细节上的各种改变。本发明的范围通过所述权利要求及其等同物来限定。
权利要求
一种修正地图匹配的方法，所述方法包括通过利用加速度传感器判断车辆是否转向；和通过利用所述车辆是否转向的判断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。
2. 如权利要求1所述的方法，其中判断所述车辆是否转向包括通过利用所述加速度传感器测量所述车辆的倾斜角；禾口根据所述测量出来的倾斜角判断所述车辆是否转向。
3. 如权利要求2所述的方法，其中根据所述倾斜角判断所述车辆是否转向包括当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于左边的时候，判断所述车辆右转；或者当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于右边的时候，判断所述车辆左转。
4. 如权利要求l所述的方法，进一步包括判断在导航系统的屏幕上实现的全球定位系统(GPS)角度是否显示左/右转向形式，其中所述判断所述车辆是否转向包括当所述全球定位系统(GPS)角度显示所述左/右转向形式的时候判断所述车辆的车道被改变。
5. 如权利要求1所述的方法，其中所述执行地图匹配修正包括当所述车辆转向的时候通过利用所述全球定位系统(GPS)信息识别所述车辆的当前位置信息；禾口通过利用所述识别出的位置信息执行所述地图匹配修正。
6. —种修正地图匹配的方法，所述方法包括检查车辆是否离开路线；当所述车辆离开所述路线的时候通过利用加速度传感器判断所述车辆是否进入上坡/下坡路；和通过利用所述车辆是否进入上坡/下坡路的判断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。
7. 如权利要求6所述的方法，其中所述判断所述车辆是否进入所述上坡/下坡路包括通过利用加速度传感器测量所述车辆的倾斜角；禾口根据所述测量出来的倾斜角判断所述车辆是否进入所述上坡/下坡路。
8. 如权利要求7所述的方法，其中所述根据所述倾斜角判断所述车辆是否进入所述上坡/下坡路包括当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾向于后边的时候判断所述车辆进入所述上坡路；或者当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾向于前边的时候判断所述车辆进入所述下坡路。
9. 如权利要求6所述的方法，其中所述执行地图匹配修正包括当所述车辆进入上坡/下坡路的时候通过利用所述全球定位系统(GPS)信息识别所述车辆的当前位置信息；禾口通过利用所述识别出的位置信息执行所述地图匹配修正。
10. —种修正地图匹配的方法，所述方法包括检查全球定位系统(GPS)信息是否能够被接收；当所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的时候通过利用加速度传感器判断车辆是否行驶/停止；禾口通过利用所述车辆是否行驶/停止的判断执行地图匹配修正。
11. 如权利要求10所述的方法，其中所述判断所述车辆是否行驶/停止包括通过利用所述加速度传感器测量所述车辆的速度信息；禾口根据所述测量出的速度信息判断所述车辆是否行驶/停止。
12. 如权利要求11所述的方法，其中所述执行地图匹配修正包括当所述车辆行驶/停止的时候通过利用所述速度信息执行所述地图匹配修正直到所述全球定位系统(GPS)信息能够被接收。
13. —种存储执行根据权利要求1至12中任一权利要求所述方法的程序的计算机可读存储介质。
14. 一种导航系统包括转向判断单元，通过利用加速度传感器判断车辆是否转向；禾口地图匹配修正单元，通过利用所述车辆是否转向的判断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。
15. 如权利要求14所述的导航系统，其中所述转向判断单元通过利用加速度传感器测量所述车辆的倾斜角，且根据所述测量出的倾斜角判断所述车辆是否转向。
16. 如权利要求15所述的导航系统，其中所述转向判断单元当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于左边的时候判断所述车辆右转，或者当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于右边的时候判断所述车辆左转。
17. 如权利要求14所述的导航系统，其中所述转向判断单元判断在导航系统的屏幕上实现的全球定位系统(GPS)角度是否显示左/右转向形式，且当判断出所述全球定位系统(GPS)角度显示所述左/右转向形式的时候判断所述车辆的路线被改变。
18. 如权利要求14所述的导航系统，其中所述地图匹配修正单元当所述车辆转向的时候通过利用所述全球定位系统(GPS)信息识别所述车辆的当前位置信息，且通过利用所述识别出的位置信息执行地图匹配修正。
19. 一种导航系统包括道路进入判断单元，检查车辆是否离开路线，和当所述车辆离开所述路线的时候通过利用加速度传感器判断所述车辆是否进入上坡/下坡路；禾口地图匹配修正单元，通过利用所述车辆是否进入上坡/下坡路的判断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。
20. 如权利要求19所述的导航系统，其中所述道路进入判断单元通过利用所述加速度传感器测量所述车辆的倾斜角，且根据所述测量出的倾斜角判断所述车辆是否进入上坡/下坡路。
21. 如权利要求20所述的导航系统，其中所述道路进入判断单元当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于后边的时候判断所述车辆进入上坡路，或者当所述测量出的倾斜角表明所述车辆倾斜于前边的时候判断所述车辆进入下坡路。
22. 如权利要求19所述的导航系统，其中所述地图匹配修正单元当所述车辆进入上坡下坡路的时候通过利用全球定位系统(GPS)信息识别所述车辆的当前位置信息，且通过利用识别出的位置信息执行地图匹配修正。
23. —种导航系统包括行驶/停止判断单元，检查全球定位系统(GPS)信息是否能够被接收，和当所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的时候通过利用加速度传感器判断车辆是否行驶/停止；和地图匹配修正单元，通过利用所述车辆是否行驶/停止的判断执行地图匹配修正。
24. 如权利要求23所述的导航系统，其中所述行驶/停止判断单元通过利用加速度传感器测量所述车辆的速度信息，和根据所述测量出的速度信息判断所述车辆是否行驶/停止。
25. 如权利要求24所述的导航系统，其中当所述车辆行驶/停止的时候所述地图匹配修正单元通过利用所述速度信息执行地图匹配修正直到所述全球定位系统(GPS)信息能够被接收到。
全文摘要
提供了一种用于修正地图匹配的方法和用于实现所述方法的导航系统。所述方法包括通过利用加速度传感器判断车辆是否转向；和通过利用所述车辆是否转向的判断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。
文档编号G08G1/0969GK101743575SQ200780053787
公开日2010年6月16日 申请日期2007年6月25日 优先权日2007年5月14日
发明者朴斯妲 申请人:星克跃尔株式会社