磁导航传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及传感器领域，特别是指一种磁导航传感器。
【背景技术】
[0002]多点磁导航传感器，主要用途是用于感应微弱磁场并根据磁场强度分布，反馈信号给控制系统。目前国内主要采用霍尔传感器作为磁场强度测量的方法。目前市场诸多产品都是通过可调电阻方式调节霍尔传感器的感应范围，然后采用灌胶等方式固定可调电阻，从而保证一定时期内的稳定感应。但是在胶灌的过程中，灌注胶会释放大量热量，影响霍尔感应器的灵敏度，从而造成产品品质缺陷。
[0003]在长时间应用过程中，霍尔感应器因受到磁化，感应灵敏度会发生变化，如果不调节对应参数，磁导航传感器的输出结果将不稳定或者出现错误。而用户未经过专业培训，如果不具备专业技术知识就不能自行维护与调节，只能以废品处理磁导航传感器。
[0004]另外，现有磁导航传感器只提供了I/O接口，当感应元件个数较多时，接线比较繁琐。
【发明内容】
[0005]本发明提出一种磁导航传感器，解决了现有技术中用户调节磁导航传感器参数困难，接线复杂的问题。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]—种磁导航传感器，包括电源转换电路和感应电路，电源转换电路与感应电路电连接；感应电路包括中央处理器、时钟电路、指示灯电路和霍尔感应器，霍尔感应器通过运算放大电路和开关电路将感应信号发送至中央处理器，中央处理器将开关信号发送至开关电路，时钟电路将时钟信号发送至中央处理器，中央处理器发送控制信号至指示灯电路；
[0008]电源转换电路包括依次串联的电源输入模块、防反接电路、滤波电路、稳压电路、LC低通滤波电路、过流保护电路和电源指示灯，过流保护电路与感应电路电连接。
[0009]进一步的，霍尔感应器的个数为8或10或12或16。
[0010]进一步的，两个相邻的霍尔感应器之间的间距为1mm或15mm或20mm。
[0011]进一步的，电源转换电路转换输出的电压为5V或12V或24V。
[0012]进一步的，中央处理器还连接有I/O接口和/或串行通讯模块。更进一步的，串行通讯模块设有4根通讯线。
[0013]进一步的，中央处理器还连接有拓展接口。
[0014]进一步的，电源转换电路和感应电路均设置在PCB板上，PCB板设置在金属制成的外壳内，外壳安装在AGV小车底部。更进一步的，AGV小车上设有AGV控制器，AGV控制器与串行通讯模块通过通讯线连接。
[0015]本发明的有益效果在于:当霍尔感应器因磁化的影响，导致感应灵敏度不准确时，用户可自行调整，从而使得本发明可再次投入使用，另外，本发明的通讯线配线简单。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明磁导航传感器的原理框图；
[0018]图2为本发明磁导航传感器的输出连接方式示意图；
[0019]图3为本发明磁导航传感器的第一种通讯方式的引脚定义示意图；
[0020]图4为本发明磁导航传感器的第二种通讯方式的引脚定义示意图；
[0021]图5为本发明磁导航传感器的第三种通讯方式的引脚定义示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]如图1所示，本发明提出了一种磁导航传感器，包括电源转换电路和感应电路，电源转换电路与感应电路电连接；感应电路包括中央处理器、时钟电路、指示灯电路和霍尔感应器，霍尔感应器通过运算放大电路和开关电路将感应信号发送至中央处理器，运算放大电路用于将感应信号进行放大，开关电路可在中央处理器的控制下控制感应电路的通断，从而实现感应电路的通断，能够控制霍尔感应器的工作，从而节省能源。中央处理器将开关信号发送至开关电路，开关信号即为控制开关电路通断的控制信号。时钟电路将时钟信号发送至中央处理器，中央处理器可通过时钟信号实现对信号的同步和异步处理，中央处理器发送控制信号至指示灯电路；控制信号控制指示灯电路的闪烁，指示灯电路包括若干个指示灯，指示灯的个数与霍尔感应器的个数相对应，每个指示灯用来对应一个霍尔感应器，指示灯能够用来指示霍尔感应器的工作状态和是否故障，若指示灯一直不能闪烁，则说明其对应的霍尔感应器出现了故障，以便用户能够及时更换相应的霍尔感应器，不会影响本发明的正常使用，也不会因为霍尔感应器的故障导致出现错误，导致行进方向出现错误，也不会导致碰撞。电源转换电路包括依次串联的电源输入模块、防反接电路、滤波电路、稳压电路、LC低通滤波电路、过流保护电路和电源指示灯，过流保护电路与感应电路电连接。防反接电路能够防止电源转换电路接反正负极，从而导致元器件发生破损，本发明的防反接电路最高能够保护电路不受40伏电压的反向电压的破坏作用。在使用过程中，霍尔感应器用来感应附近的磁场，能够感应到1gauss以下的微弱磁场，每个霍尔感应器都会有一路感应信号输出。
[0024]霍尔感应器的个数为8或10或12或16。霍尔感应器为高灵敏度线性霍尔元件，能够实现精确地感应到磁场，霍尔感应器的个数为多个，能够利用多路感应信号来判断磁场位置，两个相邻的霍尔感应器之间的间距为1mm或15mm或20mm。在本实施例中，可将霍尔感应器的个数设为8个，相邻霍尔感应器之间的间距为10mm，本发明的长度根据霍尔感应器的个数而不同，比如，8个霍尔感应器的磁导航传感器的长度为125_。霍尔感应器的个数比现有的磁导航传感器的个数多，能够更准确地确定磁场的位置。
[0025]电源转换电路转换输出的电