Pcba自动测试站的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种测试设备，尤其涉及一种PCBA自动测试站。
【背景技术】
[0002]PCBA测试线包含三个工位:下载、写号、校准；目前采用的是人工将PCBA板，放入各工位的工装治具中、然后按启动按钮，进行测试；测试完后，人工判断显示器上的测试结果，人工将测试成功的PCBA板取出流入下一工站，测试失败的PCBA板进行隔离；其中写号工位将PCBA板放入治具前还需拿扫描枪对PCBA板上的SN号进行扫描。三个工位，每个工位需一人操作，动作简单但繁琐，且人力需求大，工作效率低，容易出错。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化的、工作效率高的PCBA自动测试站。
[0004]为实现上述目的，本发明可以通过以下技术方案予以实现:
[0005]PCBA自动测试站，包括机器人，所述机器人四周依次环向设置有用于放置PCBA板的料台、用于下载程序的下载机柜、用于写入SN序列号的写号机柜、用于校准的校准机柜，所述机器人分别与下载机柜、写号机柜、校准机柜通信连接，所述机器人安装有自动吸取装置和SN扫描器。
[0006]进一步的，所述下载机柜前面设有用于放置等待下载程序的PCBA板的下载缓存定位治具。
[0007]进一步的，所述写号机柜前面设有用于放置下载程序成功的PCBA板的写号缓存定位治具。
[0008]进一步的，所述校准机柜前面设有用于放置写号成功的PCBA板的校准缓存定位治具。
[0009]进一步的，所述下载缓存定位治具与写号缓存定位治具之间设有放置下载不良PCBA板的下载不良品料盒。
[0010]进一步的，所述写号缓存定位治具与校准缓存定位治具之间设有写入不良PCBA板的写入不良品料盒，所述校准缓存定位治具的另一侧设有校准不良PCBA板的综测不良品料盒。
[0011]进一步的，所述料台包括不良品料盒、第一满料盒和第二满料盒。不良品料盒用于放置从下载不良品料盒转移过来的下载不良PCBA板、从写入不良品料盒转移过来的写入不良PCBA板、从综测不良品料盒转移过来的校准不良PCBA板，第一满料盒用于放置尚未进行测试的PCBA板，第二满料盒用于放置成功完成所有测试的PCBA板。
[0012]进一步的，所述料台与下载机柜之间、下载机柜与写号机柜之间、写号机柜与校准机柜之间、校准机柜与料台之间均设有安全门，所述安全门为光栅安全门，所述安全门用于设定工作区，防止人非法闯入工作区。
[0013]进一步的，所述下载机柜装载有下载软件，所述写号机柜装载有写号软件，所述校准机柜装载有校准软件，所述下载软件、写号软件、校准软件分别与机器人通信。
[0014]本发明结构简单，占用空间小，利用机器与周围的机柜、料台等，完成了整个测试过程，大大节省了人力，提高了工作效率，且不容易出错，可以广泛应用到各类PCBA板上。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图；
[0016]图中:1_机器人、2_料台、21-不良品料盒、22-第一满料盒、23-第一■满料盒、3-下载机柜、4-写号机柜、5-校准机柜、6-下载缓存定位治具、7-写号缓存定位治具、8-校准缓存定位治具、9-下载不良品料盒、10-写入不良品料盒、11-综测不良品料盒、12-安全门。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图以及【具体实施方式】对本发明作进一步的说明:
[0018]如图1所示，本发明所述的PCBA自动测试站，主要包括机器人1、机器人I四周依次环向设置有用于放置PCBA板的料台2、用于下载程序的下载机柜3、用于写入SN序列号的写号机柜4、用于校准的校准机柜5。料台2包括若干个不良品料盒21、一个第一满料盒22和一个第二满料盒23。下载机柜3、写号机柜4和校准机柜5可以根据测试需要设置一个或多个。下载机柜3装载有下载软件，写号机柜4装载有写号软件，校准机柜5装载有校准软件，机器人I分别与下载机柜3、写号机柜4、校准机柜5通信连接，进而与下载软件、写号软件、校准软件进行信息交互，从而实现操作自动化。机器人I安装有自动吸取装置和SN扫描器，自动吸取装置用于吸取PCBA板，SN扫描器用于读取PCBA板上的条形码。
[0019]下载机柜3前面设有用于放置等待下载程序的PCBA板的下载缓存定位治具6，写号机柜4前面设有用于放置下载程序成功的PCBA板的写号缓存定位治具7，校准机柜5前面设有用于放置写号成功的PCBA板的校准缓存定位治具8。下载缓存定位治具6、写号缓存定位治具7、校准缓存定位治具8对待测试的PCBA板具有缓存和二次定位的作用，方便PCBA板等待下一工序。
[0020]下载缓存定位治具6与写号缓存定位治具7之间设有放置下载不良PCBA板的下载不良品料盒9，写号缓存定位治具7与校准缓存定位治具8之间设有写入不良PCBA板的与入不良品料盒10，校准缓存定位治具8的另一侧设有fe准不良PCBA板的综测不良品料盒U。下载不良品料盒9、写入不良品料盒10和综测不良品料盒11可以就近放置所在机柜测试不良品。
[0021 ] 料台2与下载机柜3之间、下载机柜3与写号机柜4之间、写号机柜4与校准机柜5之间、校准机柜5与料台2之间均设有安全门12，优选的，安全门12采用光栅安全门，更好地设定工作区，限制非法闯入。
[0022]本发明的工作过程:
[0023]由安装有自动吸取装置和SN扫描器的机器人1，从料台2的第一第一满料盒22处吸取尚未进行测试的PCBA板，放入下载缓存定位治具6中进行缓存及二次定位。当下载机柜3有空闲机柜时便会传送信号给机器人I，机器人I得到信号后一次性在下载缓存定位治具6中吸取5片PCBA板放入下载机柜3进行下载；下载机柜3根据下载情况发出信号通知机器人I将下载成功的OK板放入写号缓存定位治具7，下载失败的NG板放入下载不良品料盒9。当写号机柜4有空闲时则发出信号给机器人1，机器人I得到信号后用其上面安装的SN扫描器对写号缓存定位治具7上的PCBA板进行条形码扫描，然后将PCBA板吸取放入写号机柜4 ;写号机柜4根据写号情况发出信号给机器人1，将成功写号的OK板放入校准缓存定位治具8，写号失败的NG板放入写入不良品料盒10。当校准机柜5有空闲时则发出信号通知机器人1，机器人I得到信号后吸取校准缓存定位治具8中的PCBA板放入校准机柜5进行校准；校准机柜5根据校准情况发信号通知机器人1，机器人I将校准成功的OK板放入第二满料盒23，校准失败的NG板放入综测不良品料盒11。当下载不良品料盒9、写入不良品料盒10、综测不良品料盒11的NG板装满后再转移到料台2的不良品料盒21。
[0024]本发明利用下载机柜3、写号机柜4和校准机柜5与机器人I进行通讯、连接，让机器人I自动取放PCBA板到对应的机柜当中进行测试，并自动区分OK与NG板，让其分开存放，整个过程只需一人取放堆叠好的料盘即可，可一人兼顾几台测试站，真正实现无人、智能测试，节省人力，提高工作效率，出错机率低。
[0025]对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.PCBA自动测试站，其特征在于:包括机器人，所述机器人四周依次环向设置有用于放置PCBA板的料台、用于下载程序的下载机柜、用于写入SN序列号的写号机柜、用于校准的校准机柜，所述机器人分别与下载机柜、写号机柜、校准机柜通信连接，所述机器人安装有自动吸取装置和SN扫描器。2.根据权利要求1所述的PCBA自动测试站，其特征在于:所述下载机柜前面设有用于放置等待下载程序的PCBA板的下载缓存定位治具。3.根据权利要求2所述的PCBA自动测试站，其特征在于:所述写号机柜前面设有用于放置下载程序成功的PCBA板的写号缓存定位治具。4.根据权利要求3所述的PCBA自动测试站，其特征在于:所述校准机柜前面设有用于放置写号成功的PCBA板的校准缓存定位治具。5.根据权利要求2所述的PCBA自动测试站，其特征在于:所述下载缓存定位治具与写号缓存定位治具之间设有放置下载不良PCBA板的下载不良品料盒。6.根据权利要求4所述的PCBA自动测试站，其特征在于:所述写号缓存定位治具与校准缓存定位治具之间设有写入不良PCBA板的写入不良品料盒，所述校准缓存定位治具的另一侧设有校准不良PCBA板的综测不良品料盒。7.根据权利要求1所述的PCBA自动测试站，其特征在于:所述料台包括不良品料盒、第一满料盒和第二满料盒。8.根据权利要求1所述的PCBA自动测试站，其特征在于:所述料台与下载机柜之间、下载机柜与写号机柜之间、写号机柜与校准机柜之间、校准机柜与料台之间均设有安全门，所述安全门为光栅安全门。9.根据权利要求1所述的PCBA自动测试站，其特征在于:所述下载机柜装载有下载软件，所述写号机柜装载有写号软件，所述校准机柜装载有校准软件，所述下载软件、写号软件、校准软件分别与机器人通信。
【专利摘要】本发明涉及一种测试设备，尤其涉及一种PCBA自动测试站，主要包括机器人，所述机器人四周依次环向设置有用于放置PCBA板的料台、用于下载程序的下载机柜、用于写入SN序列号的写号机柜、用于校准的校准机柜，所述机器人分别与下载机柜、写号机柜、校准机柜通信连接，所述机器人安装有自动吸取装置和SN扫描器。本发明结构简单，占用空间小，利用机器与周围的机柜、料台等，完成了整个测试过程，大大节省了人力，提高了工作效率，且不容易出错。
【IPC分类】G01R31/28
【公开号】CN105182215
【申请号】CN201510487380
【发明人】何宁宁
【申请人】西可通信技术设备（河源）有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月10日