智能移动方法及智能移动系统的制作方法_4

文档序号:9469622阅读:来源:国知局
户体验。
[0076]进一步的,该智能移动系统100还包括设置模块,该设置模块与该处理模块13耦接,该设置模块用以设置该工作准则,该工作准则为物件与标志物的属性相同时的相对位置准则。进一步的,该设置模块具有显示屏,该显示屏可通过鼠标、键盘、遥控器、手指触控或其组合输入,但不以此为限。优选的,该显示屏上具有多个不同工作准则的选项,以及将不同的工作准则与不同的使用者相关联的选项,以更具人性化,提高用户体验。进一步的,该智能移动系统100还包括存储模块,该存储模块耦接该设置模块和该处理模块13,该存储模块用以存储设置的该工作准则、该属性信息、该位置信息以及其他需要存储的信息。
[0077]进一步的,如图13所示,当该第一物件15未发生位置的变化,该第一标志物16发生了位置的变化,则执行:
[0078]步骤S5,当该第一标志物接触到该表面时,获取该第一标志物的属性信息和第一更新的第二位置;
[0079]步骤S6,当该该第一物件和该第一标志物的属性信息相同时,比较该第一更新的第二位置和该第一位置是否符合该工作准则;
[0080]步骤S7,若不符合该工作准则,则根据该第一更新的第二位置确定第一更新的工作范围,并将该第一物件移动至该第一更新的工作范围,其中该第一更新的工作范围与该第一更新的第二位置符合该工作准则,且该第一更新的工作范围位于该表面11上。
[0081]进一步的,如图14所示,于该步骤S3中,若该第一物件的属性信息与该第一标志物的属性信息相同、该第一位置和该第二位置符合该工作准则且该第一位置和该第二位置是使用者放置(即非该智能移动系统100移动后的),则执行:步骤S8,记录该第一标志物16和该第一物件15的相对位置关系,并将该相对位置关系定义为与该属性信息相关联的更新的工作准则,并以该更新的该工作准则作为判断具有相关联的该属性信息的该第一物件15和该第一标志物16的相对位置关系的基准。即,存储使用者习惯的该第一物件15相对该第一标志物16的放置位置,并当使用者工作范围变更作为后,该第一物件15能移动至新的工作范围且该第一物件15相对该第一标志物16的放置位置符合使用者的习惯,方便使用者使用且更加的人性化,可提高用户体验。
[0082]进一步的,该第一物件15是指该表面11上放置的任何物品,例如笔记本电脑、水杯等,但不以此为限。且该第一物件15上具有识别模块。具体而言,该识别模块可以为近距离无线通讯启动程序(NFC tag),相应的。该第一标志物16为带有属性信息的物品,例如为身份识别卡(ID卡)、手掌、手指或者智能手机,但不以此为限。
[0083]进一步的,如图2和图3所示,该表面11被划分为多个区块,并定义每个该区块的位置,当该第一物件15接触到该表面11时,通过确定该第一物件15所接触的该区块获得该第一物件15的第一位置,当该第一标志物16接触到该表面11时,通过确定该第一标志物16所接触的该区块获得该第一标志物16的第二位置。如图2至图3所示,该智能移动系统100包含多个该侦测模块12,该处理模块13将该表面11划分为多个区块,如Al区块、A2区块、A3区块,、......、An区块、BI区块、B2区块、B3区块,、......、Bn区块(η为正整数)、Cl区块、C2区块、C3区块,、……、Cn区块(η为正整数)、Dl区块、D2区块、D3区块、……、Dn区块(η为正整数),并定义每个该区块的位置,图中以η为8进行说明。每个该区块上分别设置一个该侦测模块12,当该第一物件15接触到该表面11时,位于该第一物件15接触到的该区块的该侦测模块12侦测到该第一物件并发送信号给该处理模块13,该处理模块13根据接收到的该信号确定该第一物件15的该第一位置,当该第一标志物16接触到该表面11时,位于该第一标志物16接触的该区块的该侦测模块12侦测到该第一标志物16并发送信号给该处理模块13,该处理模块13根据接收到的信号确定该第一标志物16的该第二位置。当然,于本发明另一实施例中,该侦测模块12亦可以是通过获取该第一物件15、该第一标志物16以及该使用者的影像来判断工作范围,并调整该第一物件15至该工作范围内,且该侦测模块12既可以位于该表面11的下方也可以位于该表面的上方,例如当该表面11为透明玻璃时,该侦测模块12设置于该表面11的下方,但不以此为限。当然,于本发明的再一实施例中,亦可以是以上两种方法的结合来判断该工作范围,并调整该第一物件15至该工作范围内,但不以此为限。
[0084]进一步的,该步骤S4中,是通过磁力移动该第一物件15至工作范围内。进一步的,如图4所示,该位置调整模块14包含多个导电线圈17,每个该导电线圈17分别对应于每个该区块设置,且每个该导电线圈17具有通电和断电两种状态,当该导电线圈17处于该通电状态时,该导电线圈17产生磁场,当处于该断电状态时,该导电线圈17不产生磁场,该第一物件15上设置有磁吸物体,该物体15藉由该导电线圈17的通电和断电实现移动(图中以O表示对应的该导电线圈17通电,以X表示对应的该导电线圈17断电)。例如,该第一物件15所在区块移动至该工作范围的路径上具有N个区块,该处理模块13控制该N个区块中邻近该第一物件15的第一区块的导电线圈通电以产生磁场以使该第一物件15移动至该第一区块,当该第一物件受磁力移动至该第一区块时,该处理模块13控制该N个区块中邻近该第一区块的第二区块的该导电线圈17通电以使该第一物件15移动至该第二区块,当该第一物件15移动至该第二区块时,控制该N个区块中邻近该第二区块的第三区块的该导电线圈17通电以使该第一物件15移动至该第三区块,…,直至该第一物件15经过该N个区块到达该工作范围。需要特别说明的是,该处理模块13可单独控制任一该导电线圈17的通电和断电,以移动该第一物件15。
[0085]下面结合图5至图10对该智能移动系统100的工作原理做进一步描述。如图5所示,当该第一物件15以及该第一标志物16接触到该表面11时,位于接触到该第一物件15的该区块Cl至C3、D1至D3的该侦测模块12侦测到该第一物件15并发送信号给该处理模块13,以及位于接触到该第一标志物16的该模块C4的该侦测模块12侦测到该第一标志物16并发送信号给该处理模块13,该处理模块13接收该信号并根据该信号确定该第一物件15位于该区块Cl至C3、Dl至D3区域(第一位置)和属性信息以及确定该第一标志物16位于该区块C4 (第二位置)和属性信息,当该处理模块13判断该第一标志物16和该第一物件15的属性信息相同时,该处理模块13比较该第一物件15所在的该区块Cl至C3、Dl至D3区域(第一位置)与该第一标志物16所在的该区块C4(第二位置)是否符合该工作准贝1J,当该处理模块13判断符合该工作准则且该第一位置和该第二位置为使用者手动放置,即非该智能移动系统移动时,该处理模块13记录该区块Cl至C3、D1至D3区域与该区块C4的相对位置关系,并将该相对位置关系定义为与该属性信息相关联的更新的该工作准则,并以该更新的该工作准则作为判断具有相关联的该属性信息的该第一物件15和该第一标志物16的相对位置关系的基准。进一步的,如图6所示,当该使用者将该第一标志物16由该区块C4至该区块CS (第一更新的第二位置)时,位于接触到该第一标志物16的该区块CS的该侦测模块12侦测到该第一标志物16并发送信号给该处理模块13,该处理模块13接收该信号并根据该信号确定该第一标志物16位于该区块CS区域(第一更新的第二位置)和属性信息,该处理模块13比较该第一物件15和该第一标志物16的属性信息,当该属性信息相同时,则比较该第一更新的第二位置与该第一位置是否符合与该属性信息相关联的更新的该工作准则,若不符合与该属性信息相关联的更新的该工作准则,则该处理模块13根据该第一更新的第二位置和与该属性信息相关联的更新的该工作准则确定该区块C5至C7、D5至D7区域(第一更新的工作范围),其中,该第一更新的工作范围与该第一更新的第二位置符合与该属性信息相关联的更新的该工作准则,且该第一更新的工作范围位于该表面11上。具体而言,如图6至图10所示,于移动该第一物件15由该区块Cl至C3、Dl至D3区域(第一位置)至该区块C5至C7、D5至D7区域(第一更新的工作范围)时,该处理模块13控制该区块C3、C4、D3和D4的该导电线圈17通电,以及控制其它区块的该导电线圈17断电(图7(A)),通电的该导电线圈17产生磁场,磁场与该第一物件15上的磁吸物体相互吸引的特性使得该第一物件15向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C4、D4区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C2至C4、D2至D4区域(图7(B));当该第一物件15移动至该区块C2至C4、D2至D4区域后,该处理模块13记录该区块C2至C4、D2至D4区域并依据该区块C2至C4、D2至D4区域控制该区块C4、C5、D4、D5的该导电线圈17通电,以及控制其他区块的该导电线圈17断电(图8(A)),通电的该导电线圈17产生磁场吸引着该第一物件15继续向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C5、D5区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C3至C5、D3至D5区域(图8(B));当该第一物件15移动至该区块C3至C5、D3至D5区域后,该处理模块13记录该区块C3至C5、D3至D5区域并依据该区块C3至C5、D3至D5区域控制该区块C5、C6、D5、D6的该导电线圈17通电,以及控制其他区块的该导电线圈17断电(图9(A))通电的该导电线圈17产生磁场吸引着该第一物件15继续向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C6、D6区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C4至C6、D4至D6区域(图9(B));当该第一物件15移动至该区块C4至C6、D4至D6区域后,该处理模块13记录该区块C4至C6、D4至D6区域并依据该区块C4至C6、D4至D6区域控制该区块C6、C7、D6、D7的该导电线圈17通电,以及控制其他区块的该导电线圈17断电(图10(A)),通电的该导电线圈17产生磁场吸引着该第一物件15继续向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C7、D7区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C5至C7、D5至D7区域(图10(B)),即该第一物件15移动至该第一更新的工作范围,当该处理模块13获取该第一物件15的位置并判断该第一物件15的位置位于
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