管道焊缝检测装置的驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于机械工程检测技术领域中的管道焊缝检测装置的驱动设备。
【背景技术】
[0002]管道运输是石油、天然气运输的主要方式，目前，我国近90%的原油、100%的天然气是通过管道运输的。管道一旦发生事故，不仅会造成巨大的经济损失，而且对社会和环境也会造成不可估量的危害，管道的修复工作不仅艰难，而且费用昂贵。由于管道的损害主要集中在焊缝的损害上，因此，为预防和减少管道事故的发生，每年油田管道检修工人们会付出大量时间和辛苦来检测管道焊缝。目前管道焊缝检测一直都在用较为传统的手工检测方法进行，没有可以实现检测机械自动化的装置，完全依靠手动驱动检测装置，致使检测工作效率很低；同时，在检测中所应用到的X射线又会对检测工人的身体健康造成一定的损害。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的管道焊缝检测装置采用手工驱动而使工作效率低、对检测工人身体造成伤害的问题，本发明提供一种管道焊缝检测装置的驱动机构，该管道焊缝检测装置的驱动机构可以自动驱动检测装置，可以大大提高检测效率，并降低X射线对人体的伤害。
[0004]本发明的技术方案是:一种管道焊缝检测装置的驱动机构，包括曲率调节板、主驱动机构和副驱动机构，其特征在于:所述的主驱动机构连接在主驱动轮座上，且主驱动机构外部连接有主夹紧轨道机构，所述主驱动轮座与主支持轮机构连接，所述主支持轮机构固定在曲率调节板上；所述的副驱动机构连接在副驱动轮座上，且副驱动机构外部连接有副夹紧轨道机构，所述副驱动轮座与副支持轮机构连接，所述副支持轮机构固定在曲率调节板上；
所述的主驱动机构包括主驱动滚筒，所述主驱动滚筒外部通过主驱动滚针轴承与主驱动轮座连接，主驱动滚筒内部通过主驱动底侧轴承及主驱动顶侧轴承与主驱动芯轴连接，且主驱动芯轴左端连接有驱动滚轮，驱动滚轮外部置有主驱动底盖，且主驱动底盖固定在主驱动滚筒左端面上；所述主驱动滚筒右端连接有电机座；
所述的副驱动机构包括副驱动滚筒，所述副驱动滚筒外部通过副驱动滚针轴承与副驱动轮座连接，副驱动滚筒内部通过副驱动底侧轴承及副驱动顶侧轴承与副驱动导向轮连接，副驱动导向轮外部置有副驱动底盖，且副驱动底盖固定在副驱动滚筒左端面上；所述副驱动轮座右端连接有副驱动顶盖；
所述的主支持轮机构包括主支持轮座主体、主支持导向轮，主支持导向轮通过轴承连接在主支持轮座主体内部；所述的副支持轮机构包括副支持轮座主体、副支持导向轮，副支持导向轮通过轴承连接在副支持轮座主体内部；
所述的主夹紧轨道机构包括主夹紧旋转卡箍、主驱动弹簧杆，所述主夹紧旋转卡箍套在主驱动滚筒的顶盖上，所述主驱动弹簧杆的末端连接在主驱动轮座上，主驱动弹簧杆的另一端连接主驱动摇动连杆，主驱动摇动连杆的另一端连接主驱动传动连杆，主驱动传动连杆的另一端连接在主夹紧旋转卡箍上；
所述的副夹紧轨道机构包括副夹紧旋转卡箍、副驱动弹簧杆，所述副夹紧旋转卡箍套在副驱动滚筒的副驱动顶盖上，所述副驱动弹簧杆的末端连接在副驱动轮座上，副驱动弹簧杆的另一端连接副驱动摇动连杆，副驱动摇动连杆的另一端连接副驱动传动连杆，副驱动传动连杆的另一端连接在副夹紧旋转卡箍上；
所述的副驱动导向轮、主支持导向轮、副支持导向轮的结构相同，其一端的外表面开有周向的导向轮凹槽。
[0005]本发明具有如下有益效果:第一，该管道焊缝检测装置的驱动设备，既实现了快速安装到轨道上的过程，又实现了便捷拆装过程，从而大量的减少了拆装时所消耗的时间，节省人员手动操作的时间，提高作业效率；第二，通过夹紧轨道机构能快速预紧并提供可靠的弹簧力，以使移动装置保证即使轨道有不平整的地方也能平稳运行，同时夹紧轨道机构还能有助于驱动设备的快速安装，更大的提高工作效率；第三，检测过程中由驱动滚轮带动其他三个灵活的导向轮在检测轨道上平稳匀速运行，全过程自动化程度高，检测质量有保障，并且远程操作降低了 X射线对人体的伤害。
【附图说明】
[0006]图1及图2是本发明不同角度的结构示意图；
图3是本发明中主驱动机构的分解示意图；
图4是本发明中副驱动机构的分解示意图；
图5是本发明中主支持轮座机构的示意图；
图6是本发明中副支持轮座机构的示意图；
图7是本发明中主夹紧轨道机构的示意图；
图8是本发明中导向轮的结构示意图。
[0007]图中1-伺服电机，2-伺服电机座，3-主驱动机构，4-主支持轮机构，5-主驱动轮座，6-主夹紧轨道机构，7-曲率调节板，8-副支持轮结构，9-副夹紧轨道机构，10-副驱动轮座，11-副驱动机构，15-驱动滚轮，16-驱动滚轮垫，17-主驱动底盖，18-主驱动底套圈，19-主驱动滚针轴承，20-主驱动底轴承，21-主驱动芯轴，22-主驱动滚筒，25-主夹紧旋转卡箍，26-主驱动传动连杆，31-主驱动顶轴承，32-电机座，33-固定电机座螺栓，34-主驱动摇动连杆，35-主驱动弹簧杆，37-主夹紧轨道套筒，38-主夹紧轨道丝堵，39-副夹紧轨道丝堵，40-副夹紧轨道套筒，45-副驱动顶盖螺栓，46-副驱动顶盖，47-副夹紧旋转卡箍，49-锁紧螺母，50-副驱动顶侧轴承，51-副驱动底侧轴承，52-副驱动滚筒，53-副驱动滚针轴承，54-副驱动底套圈，55-副驱动导向轮，58-副驱动底盖，59-副驱动传动连杆，62-副驱动摇动连杆，63-副驱动弹簧杆，64-主支持轮座橡胶密封盖，65-主支持轮座螺母，66-主支持轮座顶侧轴承，67-主支持轮座主体，68-主支持轮座底侧轴承，69-主支持导向轮，70-导向轮凹槽，71-导向轮下檐，72-导向轮上檐，73-底侧轴承安装轴，74-顶侧轴承安装轴，75-锁紧螺母安装轴，88-副支持轮座橡胶密封盖，89-副支持轮座螺母，90-副支持轮座顶侧轴承，91-副支持轮座主体，92-副支持轮座底侧轴承，93-副支持导向轮。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步说明:
由图1至图8所示，一种管道焊缝检测装置的驱动机构，包括曲率调节板7、主驱动机构3和副驱动机构11，所述的主驱动机构3包括主驱动滚筒22、主驱动芯轴21，所述主驱动滚筒22外部通过主驱动滚针轴承19与主驱动轮座5连接，主驱动滚筒22内部通过主驱动底侧轴承20及主驱动顶侧轴承31与主驱动芯轴21连接，使主驱动滚筒22可自由转动。主驱动芯轴21左端连接有驱动滚轮15，驱动滚轮15旋转可带动主驱动芯轴21转动。驱动滚轮15外部置有主驱动底盖17，且主驱动底盖17通过螺栓固定在主驱动滚筒22左端面上，从而将驱动滚轮15限位；同时，驱动滚轮15与主驱动底盖17之间置有主驱动滚轮垫16，主驱动底盖17与主驱动滚筒22之间置有主驱动套圈18。所述主驱动滚筒22右端通过固定电机座螺栓33连接有电机座32。
[0009]所述的副驱动机构11包括副驱动滚筒52，所述副驱动滚筒52外部通过副驱动滚针轴承53与副驱动轮座10连接，副驱动滚筒52内部设有副驱动导向轮55，副驱动导向轮55的一端为芯轴，芯轴与副驱动滚筒52之间通过副驱动底侧轴承51及副驱动顶侧轴承50连接，且芯轴端部通过锁紧螺母49固定。副驱动导向轮55外部置有副驱动底盖58，副驱动底盖58固定在副驱动滚筒52左端面上，从而将副驱动导向轮55限位，副驱动底盖58与副驱动滚筒52之间置有副驱动底套圈54。所述副驱动轮座10的另一端通过副驱动顶盖螺栓45连接有副驱动顶盖46。
[0010]所述的主支持轮机构4包括主支持轮座主体67、主支持导向轮69，主支持轮座主体67内部有主支持轮座底侧轴承68、主支持轮座顶侧轴承66，两个轴承内部有主支持导向轮69，且主支持导向轮69端部由主支持轮座螺母65固定，且螺母端部通过主支持轮座橡胶密封盖64密封。
[0011]所述的副支持轮机构8包括副支持轮座主体91、副支持导向轮93，副支持导向轮93通过副支持轮座底侧轴承92及副支持轮座顶侧轴承90连接在副支持轮座主体91内部，并且副支持导向轮93端部通过副支持轮座螺母89锁紧，螺母端