一种滚珠自动卸料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种滚珠自动卸料装置，属于机械加工技术领域。
【背景技术】
[0002]滚珠是在球体成型机里将线材切断成一定的长度，经过两侧半球状的球座上的雌、雄模具压缩，球体成型，再把压缩成型的滚珠夹在两个磨盘之间，转动并施加压力，去除毛刺，然后经过淬火、回火等热处理工艺得到的，其组织是由马氏体、残留奥氏体、以及残留炭化物组成的，然后采用光学仪器检查滚珠的表面，检出表面有缺陷的滚珠，分类挑出，然后分别进行去毛刺、研磨等操作进行再加工得到合格的滚珠。现有的分类装置结构复杂、功耗大、成本高，不能适应高速分拣、大规模降低成本的需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提出一种结构简单、自动快速分拣的滚珠自动卸料装置。
[0004]本发明采用如下技术方案:一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，包括导轨、卡座、输送链，所述输送链设置于所述导轨的内侧，所述卡座固定设置于所述导轨上，所述卡座上设置有托架，所述托架上设置有橡胶滚轮，相邻的所述橡胶滚轮之间设置有滚珠，所述滚珠在相邻的两个所述橡胶滚轮带动下做旋转运动，所述导轨的一侧还设置有卸料托杆、电磁铁、光电开关，所述卸料托杆通过销孔固定设置于所述导轨上。
[0005]优选地，卸料托杆铰接设置于电磁铁的末端。
[0006]优选地，滚珠的上方设置有高速摄像机，高速摄像机的输出端与光电开关相连接，高速摄像机用来检查滚珠表面的缺陷类型并产生动作信号，并将动作信号传输给光电开关，控制电磁铁的通断。
[0007]优选地，光电开关为对射型塑料圆柱形光电开关。
[0008]优选地，高速摄像机采用索尼PXW-X280摄录一体机。
[0009]优选地，托架的下端设置有若干个接料漏斗，接料漏斗用来盛放不同类型的滚珠。
[0010]本发明所达到的有益效果:本发明通过对滚珠表面进行缺陷检测，实现了对缺陷滚珠的自动分类检出，具有结构简单、使用方便、成本低的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图。
[0012]图中标记的含义:1-滚珠，2-橡胶滚轮，3-托架，4-输送链，5-卡座，6_卸料托杆，7-电磁铁，8-导轨，9-光电开关，10-高速摄像机。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]图1是本发明的结构示意图，本发明提出一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，包括导轨8、卡座5、输送链4，输送链4设置于导轨8的内侧，卡座5固定设置于导轨8上，卡座5上设置有托架3，托架3上设置有橡胶滚轮2，相邻的橡胶滚轮2之间设置有滚珠1，滚珠1在相邻的两个橡胶滚轮2带动下做旋转运动，导轨8的一侧还设置有卸料托杆6、电磁铁7、光电开关9，卸料托杆6通过销孔固定设置于导轨8上。
[0015]卸料托杆6铰接设置于电磁铁7的末端；滚珠1的上方设置有高速摄像机10，高速摄像机10的输出端与光电开关9相连接，高速摄像机10用来检查滚珠1表面的缺陷类型并产生动作信号，并将动作信号传输给光电开关9，控制电磁铁7的通断；光电开关9为对射型塑料圆柱形光电开关；高速摄像机10采用索尼PXW-X280摄录一体机；托架3的下端设置有若干个接料漏斗，接料漏斗用来盛放不同类型的滚珠1。
[0016]本发明的工作原理:输送链4运送滚珠1到达高速摄像机10的图像采集区域，相邻的橡胶滚轮2带动滚珠1做旋转运动，高速摄像机采集到完整的滚珠表面图像，确定缺陷类型，发出动作信号给光电开关9 ;滚珠1下落到托架3上，光电开关9控制电磁铁7通电并控制卸料托杆6托起托架3，使滚珠进入相应的接料漏斗中。
[0017]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，包括导轨(8)、卡座(5)、输送链(4)，所述输送链(4)设置于所述导轨(8)的内侧，所述卡座(5)固定设置于所述导轨(8)上，所述卡座(5)上设置有托架(3 )，所述托架(3 )上设置有橡胶滚轮(2 )，相邻的所述橡胶滚轮(2 )之间设置有滚珠(1)，所述滚珠(1)在相邻的两个所述橡胶滚轮(2 )带动下做旋转运动，所述导轨(8 )的一侧还设置有卸料托杆(6)、电磁铁(7)、光电开关(9)，所述卸料托杆(6)通过销孔固定设置于所述导轨(8)上。2.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，所述卸料托杆(6)铰接设置于所述电磁铁(7)的末端。3.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，所述滚珠(1)的上方设置有高速摄像机(10)，所述高速摄像机(10)的输出端与所述光电开关(9)相连接，所述高速摄像机(10)用来检查滚珠(1)表面的缺陷类型并产生动作信号，并将动作信号传输给光电开关(9)，控制电磁铁(7)的通断。4.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，所述光电开关(9)为对射型塑料圆柱形光电开关。5.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，所述高速摄像机(10)采用索尼PXW-X280摄录一体机。6.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，所述托架(3)的下端设置有若干个接料漏斗，所述接料漏斗用来盛放不同类型的滚珠(1)。
【专利摘要】本发明公开了一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，包括导轨、卡座、输送链，所述输送链设置于所述导轨的内侧，所述卡座固定设置于所述导轨上，所述卡座上设置有托架，所述托架上设置有橡胶滚轮，相邻的所述橡胶滚轮之间设置有滚珠，所述滚珠在相邻的两个所述橡胶滚轮带动下做旋转运动，所述导轨的一侧还设置有卸料托杆、电磁铁、光电开关，所述卸料托杆通过销孔固定设置于所述导轨上。本发明通过对滚珠表面进行缺陷检测，实现了对缺陷滚珠的自动分类检出，具有结构简单、使用方便、成本低的优点。
【IPC分类】G01N21/952, B07C5/00
【公开号】CN105241893
【申请号】CN201510704449
【发明人】尹太阳
【申请人】苏州听毅华自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月27日