样，根据加样针在Z轴方向移动的距离就可以分别计算出四个顶点试管的垂直坐标zl、z2、z3、z4。
[0061 ] 在一个实施例中，主要通过在软件界面上设置液面探测指示灯来指示所述电容值发生变化。
[0062]按照上述方法能准确、快速的得到四个顶点试管的一个空间坐标值(xl，yl, zl)、(χ2，γ2, z2)、(x3，y3, z3)、(x4，y4，z4)，控制系统会对四个顶点试管的坐标进行存档。
[0063]步骤S140:根据四个顶点试管的水平坐标和垂直坐标对样本仓中任意试管的坐标进行修正。
[0064]由于样本仓会出现仓体变形、倾斜、扭转等情况，若要得到样本仓内MXN个试管的准确位置，必须根据上述四个顶点试管的坐标a(xl，yl，zl)、b(x2，y2，z2)、c(x3，y3，z3)、d(x4，y4，z4)以及分布函数f(m)、g(n)(后续具体例子中有说明此公式的由来)进行修正，样本仓中任意试管的坐标e (X，y，ζ)的修正计算公式如下:
[0065]X = χ2+ (χ3-χ2) *f (m) - (x2_xl) *g (n) - (x3_x4_x2+xl) *g (n) *f (m)；
[0066]y = y2+ (y3-y2) *f (m) - (y2-yl) *g (n) - (y3-y4-y2+yl) *g (n) *f (m)；
[0067]z = z2+(z3_z2) *f (m) - (z2_zl) *g (n) - (z3_z4_z2+zl) *g (n) *f (m)；
[0068]只要试管架按照f (m)函数放置在样本仓中，试管按照g(n)函数放置在试管架上，那么可以根据上述加样系统的定位方法得到任意试管在样本仓中的位置。
[0069]在一个实施例中，所述仓体中Μ列试管架的分布函数:f(m) = (m-l)/(M-l);所述试管架中N行试管的分布函数:g(n) = (N-l-n)/(N-l);其中，m为仓体中任意试管所在的列，η为仓体中任意试管所在的行，Μ为仓体中试管架的总列数，Ν为仓体中试管的总行数。
[0070]需要说明，上述仓体中放置的容器可以不仅为试管或试管架，只要在仓体中能成行、列分布的任意容器均可，例如样本架、反应杯等。
[0071]上述加样系统的定位方法，通过获取顶点试管的水平坐标和垂直坐标，并根据顶点试管的水平坐标和垂直坐标以及试管在仓体内的分布函数设计修正公式，以对仓体内任意试管的坐标进行修正，这样可以修正仓体因变形或仓体倾斜、扭转等情况带来的误差，提高了适用性和定位精度。下面用实例说明上述公式的推导过程，推导过程中的A，B，E，F点均是上述所标的顶点试管a，b，c，d在XY平面上的四个顶点，其坐标分别为:(xl，yl, zl),(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)，(x4，y4，z4)。J 为任意试管，设 J 为第 10 列第 2 行，即 m = 10，n = 2o
[0072]假设:12列(即Μ = 12)试管架等间隔均匀放置，10行(即N = 12)试管等间隔均匀放置在试管架中。具体请结合图4。
[0073]从图4 可以看出:x = χ2+χ2ρ-χρ
[0074]由 x2p/x2x3 = BD/BF = (10-1)/(12-1)
[0075]可得x2p = x2x3* (10-1)/(12-1) = (x3_x2) * (10-1) / (12-1)
[0076]将(10-1)/(12-1)提炼成规律函数可得:f(m)= (m_l) / (M_l)，上式中 m = 10，Μ=12，如求任意点的坐标，则m为任意点所在的列，Μ为总列数。
[0077]因此，任意一点x2p= (x3_x2) *f (m)
[0078]由于GI到HL的变化是源于AB、EF边的直线倾斜线性变化得到，因此可得:
[0079]xp = JK = GI+ (HL-GI) * (10-1) / (12-1) = GI+ (HL-GI) (m)
[0080]其中:
[0081]由 GI/xlx2 = GB/AB
[0082]可得GI = (x2-xl)* (10-1-2)/(10-1) = (x2_xl)*g(n)
[0083]由 HL/xlx2 = HF/EF
[0084]可得HL= (x3-x4)*(10-1-2)/(10-1) = (x3_x4)*g(n)
[0085]将(10-1-2)/(10-1)提炼成规律函数就是g (n) = (N_l_n) / (N_l)，上式中 n = 2，N = 10，如求任意点的坐标，则η为任意点所在的行，Ν为总行数。
[0086]因此，任意一点xp = GI+ (HL-GI) *f (m)
[0087]= (x2_xl) *g (η)+ [ (x3_x4) *g (η) - (x2_xl) *g (η) ] *f (m)
[0088]= (x2_xl) *g (η) + (x3_x4_x2+xl) *g (η) (m)
[0089]最终得到:
[0090]X = χ2+χ2ρ-χρ
[0091 ] = χ2+ (χ3-χ2) *f (m) - (x2_xl) *g (n) - (x3_x4_x2+xl) *g (n) *f (m)
[0092]同理，有:
[0093]y = y2+ (y3-y2) *f (m) - (y2-yl) *g (n) - (y3-y4-y2+yl) *g (n) *f (m)
[0094]z = z2+ (z3_z2) *f (m) - (z2_z 1) *g (n) - (z3_z4_z2+z 1) *g (n) *f (m)
[0095]上述等式中，所有两点之间的距离都是用两点的标识字母表示，如xp是指X与p之间的距离，x2p是指x2与p之间的距离，BD是指B与D之间的距离，这里不再一一列举说明。
[0096]本发明还保护一种体外诊断仪器，通过应用上述加样系统的定位方法定位，可提高该仪器的适用性及运转效率。该体外诊断仪器种类多样，包括但不限于化学发光免疫分析仪、生化分析仪、电解质分析仪等，只要具有放置试管或试管架的仓体及该加样系统，均可以使用该定位方法对仓体内任意试管的坐标进行修正，以修正仓体因变形或仓体倾斜、扭转等情况带来的误差。在本发明实施例中，优选为化学发光免疫分析仪。
[0097]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0098]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种加样系统的定位方法，其特征在于，包括: 选择加样针所在的位置作为原点； 控制加样针从所述原点移动到四个顶点试管的上方，并根据加样针在X轴、Y轴移动的距离计算四个顶点试管的水平坐标； 控制加样针伸入到四个顶点试管的最大限位，并根据加样针在Z轴移动的距离计算四个顶点试管的垂直坐标； 根据四个顶点试管的水平坐标和垂直坐标对仓体中任意试管的坐标进行修正。2.根据权利要求1所述的加样系统的定位方法，其特征在于，所述根据四个顶点试管的水平坐标和垂直坐标对仓体中任意试管的坐标进行修正的步骤中，对仓体中任意试管的坐标进行修正的公式为:X = χ2+(χ3-χ2)*f(m)-(x2_xl)*g(n)-(x3_x4_x2+xl)*g(n)*f(m)；y = y2+(y3-y2)*f(m)-(y2-yl)*g(n)-(y3-y4-y2+yl)*g(n)*f(m)；z = z2+(z3_z2)*f(m)-(z2_zl)*g(n)-(z3_z4_z2+zl)*g(n)*f(m)； 其中，(x，y，z)为仓体中任意试管的坐标，(xl，yl，zl)、(x2，y2，z2)、(x3，y3，z3)、(x4，y4，z4)为四个顶点试管的坐标，f(m)为Μ列试管架的分布函数，g(n)为试管架中N行样本试管的分布函数。3.根据权利要求2所述的加样系统的定位方法，其特征在于， 所述仓体中Μ列试管架的分布函数:f (m) = (m-1)/ (M-l)； 所述试管架中N行试管的分布函数:g(n) = (N-l-n)/(N-l); 其中，m为仓体中任意试管所在的列，η为仓体中任意试管所在的行，Μ为仓体中试管架的总列数，Ν为仓体中试管的总行数。4.根据权利要求1所述的加样系统的定位方法，其特征在于，所述控制加样针伸入到四个顶点试管的最大限位的步骤包括: 在顶点试管中加入标称死体积的纯水； 控制加样针垂直向下移动； 实时检测加样针的电容值，并在电容值发生变化时控制加样针停止移动，记录顶点试管的最大限位。5.根据权利要求4所述的加样系统的定位方法，其特征在于，所述加样针停止移动，记录顶点试管的最大限位的步骤中，通过在软件界面上设置液面探测指示灯提示所述加样针已探测到液面，并记录顶点试管的最大限位。6.根据权利要求1所述的加样系统的定位方法，其特征在于，所述选择加样针所在的位置作为原点的步骤包括: 当加样系统包括至少两组加样针时，以加样针从初始位置移动到所有加样针均能达到的共同位置为原点，并根据加样针在X轴、Υ轴、Ζ轴移动的距离重新获取初始位置的坐标；或 当加样系统包括一组加样针时，以加样针所在的任意位置作为原点。7.根据权利要求6所述的加样系统的定位方法，其特征在于，所述加样针在X轴、Υ轴和/或Ζ轴移动的距离通过传感器记录加样针移动的步数来获取。8.根据权利要求1所述的加样系统的定位方法，其特征在于，所述加样针从所述原点移动到四个顶点试管的上方的过程中可任意轨迹移动。9.根据权利要求1所述的加样系统的定位方法，其特征在于，所述控制加样针伸入到四个顶点试管的最大限位，并根据加样针在Z轴移动的距离计算四个顶点试管的垂直坐标的步骤之后，还包括保存四个顶点试管的水平坐标和垂直坐标的步骤。10.一种体外诊断仪器，其特征在于，应用权利要求1?9任一项所述的加样系统的定位方法定位。
【专利摘要】本发明涉及一种加样系统的定位方法，包括：选择加样针所在的位置作为原点；控制加样针从所述原点移动到四个顶点试管的上方，并根据加样针在X轴、Y轴移动的距离计算四个顶点试管的水平坐标；控制加样针伸入到四个顶点试管的液面，并根据加样针在Z轴移动的距离计算四个顶点试管的垂直坐标；根据四个顶点试管的水平坐标和垂直坐标对仓体中任意试管的坐标进行修正。本发明可以提高自适用性和定位精度的加样系统的定位方法。
【IPC分类】G01N35/10
【公开号】CN105277731
【申请号】CN201510641942
【发明人】饶捷, 尹力, 朱亮, 刘辉, 喻雷
【申请人】深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月30日