起重机的半自动定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机控制技术领域，特别是涉及一种起重机的半自动定位系统。
【背景技术】
[0002]在汽车加工制造行业或模具加工等行业，通常起重机(天车)使用过程中频繁吊卸位置有着较为固定的工位点，越来越多的使用现场对操作人员的工作节拍和产品生产周期提出了更高的要求。当前比较普遍的双速控制下的起重机大车和小车运行系统，对于吊卸工位点的定位，只能是操作人员通过快慢速指令去调整。然而快速时，起重机运行速度快，要么未到达，要么冲了过去，定位难度大。慢速时，速度又偏慢，严重影响工作效率。快慢速结合也需经验老练的操作人员，才能短时内将起重机运行到工位点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种起重机的半自动定位系统。
[0004]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0005]一种起重机的半自动定位系统，大车和小车分别包括定位模块，所述的定位模块包括电源、功能开启开关、可监测大车或小车与工位点距离的工位检测单元、与所述的工位检测单元通讯连接的处理器，以及分别与所述的处理器可控连接的停止继电器和减速继电器，所述的停止继电器的一对常闭触点串联设置在前进指令信号线上、减速继电器的一对常闭触点串联设置在快速指令信号线上，所述的前进指令为大车或小车的左行或右行指令，所述的快速指令为大车或小车的快速指令。
[0006]所述的工位检测单元包括位置传感单元，设置在所述的大车或小车的行走轨迹上可与所述的位置传感单元干涉的减速触发物和停止触发物，所述的停止触发物设置在工位点中心，所述的减速触发物设置在大车或小车靠近方向的工位点的前部预定距离。
[0007]所述的位置传感单元为一个十字限位开关或具有两路输出的激光传感器或两个位置传感器。
[0008]还包括与所述的电源连通且由所述的功能开启开关控制的示警单元。
[0009]在所述的起重机的手操端上设置有定位功能键，在定位功能键对应的输出指令上设置有功能继电器，所述的功能继电器的一对常开触点作为功能开启开关设置在定位模块内。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型的自动定位系统，在起重机上加装工位位置监测单元，控制起重机大小车运行接近至工位时自动的实现的短时间速度递减，并且到达工位后准确停止。实现了在装卸工位实现定位功能，而又不影响行车在整个运行区域的其他工作，提高了起重机及操作人员的在整个生产过程中的生产节拍，降低对操作着的经验要求。减轻了操作人员在不断调整位置而带来的疲劳，同时在目标定位时，减少的调整意味着节约电能、增加了起重机的使用寿命。更加的节能环保。
【附图说明】
[0012]图1所示为本实用新型的起重机的半自动定位系统的结构示意图
[0013]图2所示为大车控制结构示意图；
[0014]图3所示为定位模块结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1-3所示，本实用新型的起重机的半自动定位系统，所述的起重机包括承轨梁、大车和小车，所述的大车和小车分别包括定位模块，以大车为例，所述的定位模块包括电源、功能开启开关、可监测大车与工位点距离的工位检测单元U3、与所述的工位检测单元通讯连接的处理器U4，如PLC，其根据工位检测单元的输入输出不同的逻辑控制，以及分别与所述的处理器U4可控连接的停止继电器K2和减速继电器K3，所述的停止继电器的一对常闭触点K2-1串联设置在大车前进指令信号线上、减速继电器的一对常闭触点k3-l串联设置在大车快速指令信号线上，所述的前进指令为大车左行或右行指令，即靠近工位点的方向，所述的快速指令为大车的快速指令。小车的定位模块与上述相同，其中小车的前进指令同样意味小车的前进或后退，即，小车从上一工位靠近该工位点的方向。
[0017]其中，所述的工位检测单元包括位置传感单元，设置在所述的大车或小车的行走轨迹上可与所述的位置传感单元干涉的减速触发物和停止触发物，所述的停止触发物设置在工位点中心，所述的减速触发物设置在大车或小车靠近方向的工位点的前部预定距离，即如果大车从工位点左侧靠近，那么减速触发物即设置在工位点左侧预定距离，其中，所述的减速触发物和停止触发物分别设置在承轨梁上和大车上。
[0018]当工位点定位功能开启后，起重机将在操作过程中自动在工位点停下。人员操作起重机大车经过减速触发物时，快速指令被断开，大车运行由快速运行变为慢速运行，到达到停止触发物时(即目标工位点的中心点位置)，前进指令被断开，大车在此停止。人员操作小车运行，当位于小车经过减速触发物时，小车运行由快速运行变为慢速运行，到达到停止触发物时(即目标工位点A的中心点位置)，小车在此停止。
[0019]具体来说，所述的位置传感单元为设置在大车或小车上的一个十字限位开关或具有两路输出的激光传感器或两个位置传感器。当然，也可选择在小车或大车上上设置一个触发物，而将所述的位置传感单元设置在轨迹上，同样可以实现本实用新型的目的。具体来说，机械的十字限位开关(如意大利G.G品牌型号FCR006)，正转90度输出一个开关量，正转180度输出一个开关量。180度时经过两级反转拨动限位开关状态为O位。以小车为例，当其遇到挡杆5时，挡杆拨动十字限位开关4进行了 90度旋转，十字限位开关内部的S2触点动作。遇到挡杆6时十字限位在挡杆的拨动