基于卫星的定位方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动定位领域，特别涉及一种基于卫星的定位方法和系统。
【背景技术】
[0002]目前主流的全球卫星定位系统，都是通过连续计算多颗可用卫星与地面GPS (Global Posit1ning System，全球定位系统)接收机之间的三维位置关系而达到精确定位的目的，在此过程中，地面控制部分需要对运行的卫星进行持续监控，空间部分必须保证在每一时刻每个地点的上空有4颗以上的可用卫星。然而，目前各个领域用到全球卫星定位系统的场合众多，需要进行定位的终端的数量日益庞大，例如目前的移动智能手机等终端中一般都安装了 GPS定位模块。采用目前的这种卫星定位技术，在如此数量众多的定位需求的基础上，与卫星的互联次数急剧增加，需要耗费很多的卫星资源。
【发明内容】
[0003]基于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于卫星的定位方法及系统，其可以最大限度地减少使用卫星，减少被定位端与卫星互联的次数，降低对卫星通信信号状况的依赖，降低成本。
[0004]为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案:
[0005]一种基于卫星的定位方法，包括步骤:
[0006]接收移动端发送的定位请求信号，该定位请求信号中包括发送该定位请求信号的发送时间；
[0007]根据所述定位请求信号向控制中心发送接收到移动端的定位请求信号的第一报告信息，该第一报告信息包括所述移动端的识别信息、所述发送时间、接收到所述定位请求信号的接收时间、当前基站的识别信息；
[0008]由所述控制中心根据接收的各基站的第一报告信息，获取与所述识别信息对应的基站的GPS地理位置信息，并由所述控制中心根据所述发送时间、各所述接收时间、获取的各基站的GPS地理位置信息，进行定位计算处理确定所述移动端的定位位置。
[0009]一种基于卫星的定位方法，包括步骤:
[0010]接收基站发送的接收到移动端的定位请求信号的第一报告信息，该第一报告信息包括所述移动端的识别信息、所述发送时间、接收到所述定位请求信号的接收时间、当前基站的识别?目息；
[0011]获取与所述识别信息对应的基站的GPS地理位置信息；
[0012]根据接收的各所述基站发送的第一报告信息中的所述发送时间、各所述接收时间，以及获取的各所述基站的GPS地理位置信息，进行定位计算处理确定所述移动端的定位位置；
[0013]将确定的移动端的定位位置向所述移动端发送。
[0014]一种基于卫星的定位系统，包括基站检测端，该基站检测端包括:
[0015]信息接收模块，用于接收移动端发送的定位请求信号，该定位请求信号中包括发送该定位请求信号的发送时间；
[0016]信息报告模块，用于根据所述定位请求信号向控制中心发送接收到移动端的定位请求信号的第一报告信息，该第一报告信息包括所述移动端的识别信息、所述发送时间、接收到所述定位请求信号的接收时间、当前基站的识别信息，由所述控制中心根据接收的各基站的第一报告信息，获取与所述识别信息对应的基站的GPS地理位置信息，并由所述控制中心根据所述发送时间、各所述接收时间、获取的各基站的GPS地理位置信息，进行定位计算处理确定所述移动端的定位位置。
[0017]—种基于卫星的定位系统，包括控制中心端，该控制中心端包括:
[0018]报告接收模块，用于接收基站发送的接收到移动端的定位请求信号的第一报告信息，该第一报告信息包括所述移动端的识别信息、所述发送时间、接收到所述定位请求信号的接收时间、当前基站的识别信息；
[0019]位置信息获取模块，用于获取与所述识别信息对应的基站的GPS地理位置信息；
[0020]定位模块，用于根据接收的各所述基站发送的第一报告信息中的所述发送时间、各所述接收时间，以及获取的各所述基站的GPS地理位置信息，进行定位计算处理确定所述移动端的定位位置；
[0021]位置信息通知模块，用于将所述定位模块确定的移动端的定位位置向所述移动端发送。
[0022]根据如上所述的本发明实施例的方案，摈弃了通用的GPS定位模块的、直接基于卫星对移动端进行定位的方式，在对移动端进行定位时，不直接用卫星对该移动端进行定位，而是通过发送定位请求信号到各基站，基站再将接收到移动端的定位请求信号的信息发送到控制中心，由控制中心基于移动端发送定位请求信号的发送时间、各基站接收各定位请求信号的接收时间、以及各基站的GPS地理位置信息来对移动端进行定位，由于基站设置好后，其位置就已确定，其GPS地理位置信息不会再发生变化，且基站的数量有限，从而只需结合数量有限的基站的基于卫星定位的GPS定位，就可以对众多数量的移动端进行定位，大大减少了被定位的移动端与卫星通信的次数，可以最大限度地减少使用卫星，降低对卫星通信信号状况的依赖，降低成本。
【附图说明】
[0023]图1是一个实施例中本发明方案的应用环境的示意图；
[0024]图2是一个实施例中本发明的基于卫星的定位方法的流程示意图；
[0025]图3是第二个实施例中本发明的基于卫星的定位方法的流程示意图；
[0026]图4是一个具体示例中本发明的基于卫星的定位方法的交互流程示意图；
[0027]图5是一个实施例中本发明的基于卫星的定位系统的结构示意图；
[0028]图6是一个具体示例中控制中心端的位置信息获取模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0030]图1中示出了一个实施例中本发明方案的应用环境的示意图，如图1所示，在本发明实施例方案中，在对移动端100的定位时，涉及到多个设备之间的交互，包括图1中所示的移动端100、基站101、控制中心102以及卫星103。其中，移动端100通过网络与控制中心102进行网络连接和通信，移动端100可以米用GPRS (General Packet Rad1 Service，通用分组无线服务技术)与控制中心102进行通信，该移动端100可以是移动智能手机、智能平板、智能车载终端等需要进行定位的智能终端设备，通常是移动式的，也可以是固定式的智能终端设备。基站101也可以通过有线或者无线网络与控制中心102进行网络通信。基站101基于卫星103来进行卫星定位确定自身的GPS地理位置信息。
[0031]在移动端100需要进行定位时，移动端100发出定位请求信号，各基站101接收到该定位请求信号后，向控制中心102发送接收到移动端的定位请求信号的报告信息，由控制中心102根据接收到移动端的定位请求信号的各基站101的报告信息，结合各基站的GPS地理位置信息，综合确定移动端的定位位置，然后将确定的定位位置向移动端发送。
[0032]结合图1所示的示意图，以下对基于卫星的定位方法及基于卫星的定位系统的各实施例进行说明。
[0033]图2中示出了一个实施例中的基于卫星的定位方法的流程示意图。在该实施例中，是以基站101的处理过程为例进行说明。
[0034]如图2所示，本实施例中的基于卫星的定位方法包括:
[0035]步骤S201:接收移动端发送的定位请求信号，该定位请求信号中包括发送该定位请求信号的发送时间；
[0036]步骤S202:根据所述定位请求信号向控制中心发送接收到移动端的定位请求信号的第一报告信息，该第一报告信息包括所述移动端的识别信息、所述发送时间、接收到所述定位请求信号的接收时间、当前基站的识别信息；
[0037]步骤S203:由所述控制中心根据接收的各基站的第一报告信息，获取与所述识别信息对应的基站的GPS地理位置信息，并由所述控制中心根据所述发送时间、各所述接收时间、获取的各基站的GPS地理位置信息，进行定位计算处理确定所述移动端的定位位置。
[0038]根据如上所述的本发明实施例的方案，摈弃了通用的GPS定位模块的、直接基于卫星对移动端进行定位的方式，在对移动端进行定位时，不直接用卫星对该移动端进行定位，而是通过发送定位请求信号到各基站，基站再将接收到移动端的定位请求信号的信息发送到控制中心，由控制中心基于移动端发送定位请求信号的发送时间、各基站接收各定位请求信号的接收时间、以及各基站的GPS地理位置信息来对移动端进行定位，由于基站