基于卫星的定位方法和系统的制作方法_4

文档序号:9615443阅读:来源:国知局
告信息,获取与所述识别信息对应的基站的GPS地理位置信息,并由所述控制中心根据所述发送时间、各所述接收时间、获取的各基站的GPS地理位置信息,进行定位计算处理确定所述移动端的定位位置。
[0093]相对应的,在该实施例中,控制中心端53包括:
[0094]报告接收模块531,用于接收基站发送的接收到移动端的定位请求信号的第一报告信息,该第一报告信息包括所述移动端的识别信息、所述发送时间、接收到所述定位请求信号的接收时间、当前基站的识别信息;
[0095]位置信息获取模块532,用于获取与所述识别信息对应的基站的GPS地理位置信息;
[0096]定位模块533,用于根据接收的各所述基站发送的第一报告信息中的所述发送时间、各所述接收时间,以及获取的各所述基站的GPS地理位置信息,进行定位计算处理确定所述移动端的定位位置;
[0097]位置信息通知模块534,用于将所述定位模块确定的移动端的定位位置向所述移动端发送。
[0098]基于本发明实施例的方案,在进行定位的过程中,具体的工作过程可以是如下所述:
[0099]移动端51发出定位请求信号,该定位请求信号中包括发送该定位请求信号的发送时间以及该移动端51的识别信息,基站检测端52的信息接收模块521接收移动端51发送的该定位请求信号,并由信息报告模块522向控制中心发送接收到移动端的定位请求信号的第一报告信息,该第一报告信息包括有移动端51的识别信息、所述发送时间、接收到所述定位请求信号的接收时间、当前基站的识别信息。
[0100]控制中心端53的报告接收模块531接收该第一报告信息后,由位置信息获取模块532获取与所述识别信息对应的基站的GPS地理位置信息,然后定位模块533根据报告接收模块531接收的各所述基站发送的第一报告信息中的所述发送时间、各所述接收时间,以及获取的各所述基站的GPS地理位置信息,进行定位计算处理确定所述移动端的定位位置,并由位置信息通知模块534将该定位位置向所述移动端51发送,实现对移动端51的定位。
[0101]根据如上所述的本发明实施例的方案,摈弃了通用的GPS定位模块的、直接基于卫星对移动端进行定位的方式,在对移动端进行定位时,不直接用卫星对该移动端进行定位,而是通过发送定位请求信号到各基站,基站再将接收到移动端的定位请求信号的信息发送到控制中心,由控制中心基于移动端发送定位请求信号的发送时间、各基站接收各定位请求信号的接收时间、以及各基站的GPS地理位置信息来对移动端进行定位,由于基站设置好后,其位置就已确定,其GPS地理位置信息不会再发生变化,且基站的数量有限,从而只需结合数量有限的基站的基于卫星定位的GPS定位,就可以对众多数量的移动端进行定位,大大减少了被定位的移动端与卫星通信的次数,可以最大限度地减少使用卫星,降低对卫星通信信号状况的依赖,降低成本。
[0102]其中,图6中示出了一个实施例中的位置信息获取模块532的结构示意图。如图6所示,该位置信息获取模块532可以仅包括本地查询模块5231,也可以仅包括实时定位模块5232,也可以同时包括本地查询模块5231和实时定位模块5232。
[0103]在位置信息获取模块532仅包括本地查询模块5231时,该本地查询模块5231,用于从本地数据库查询获取与所述识别信息对应的基站的GPS地理位置信息。
[0104]在此情况下,每个基站在通过卫星定位获得自身的GPS地理位置信息后,将自身的GPS地理位置信息后发送到控制中心,由控制中心存储到本地数据库,以便在对移动端进行定位时查询和应用。由于基站在设置好之后,位置不会发生改变,从而无需每次对移动端定位时都要使用卫星对基站的位置进行定位。
[0105]在位置信息获取模块仅包括实时定位模块5232时,该实时定位模块5232,用于向所述基站发送卫星定位指令,并接收所述基站根据所述卫星定位指令进行卫星定位获得的所述基站的GPS地理位置信息。
[0106]从而,可以在需要对移动端进行定位时,再由基站进行卫星定位来得到该基站的GPS地理位置信息。
[0107]在位置信息获取模块同时包括本地查询模块5231和实时定位模块5232时,本地查询模块5231从本地数据库查询获取与所述识别信息对应的基站的GPS地理位置信息,并在查询结果为没有GPS地理位置信息时,实时定位模块5232向所述基站发送卫星定位指令,并接收所述基站根据所述卫星定位指令进行卫星定位获得的所述基站的GPS地理位置
?目息。
[0108]在此情况下,每个基站在通过卫星定位获得的自身的GPS地理位置信息后,都可以存储到控制中心的本地数据库,以便于对各移动端进行定位。由于基站在设置好之后,位置不会发生改变,从而无需每次对移动端定位时都要使用卫星对基站的位置进行定位。作为补救措施,在控制中心存储的基站的GPS地理位置信息不完善甚至于未存储的情况下,控制中心还可以指示基站进行卫星定位来获得GPS地理位置信息,可以进一步完善对基站的GPS地理位置信息的获取。
[0109]据此,如图5所示,该实施例中的基站检测端52还可以包括:
[0110]GPS定位模块523,用于接收控制中心53发送的卫星定位指令,根据所述卫星定位指令进行卫星定位,得到该基站的GPS地理位置信息,并将得到的该基站的GPS地理位置信息向所述控制中心发送。
[0111]此外,如图5所示,本实施例系统中的控制中心端53还可以包括:
[0112]调整分析模块535,用于根据接收的各基站发送的第一报告信息,确定是否需要调整移动端的发射功率;
[0113]指令发送模块536,用于在所述调整分析模块535的确定结果为是时,向所述移动端发送发射功率增大指令,由所述移动端根据所述发射功率增大指令增大发射功率后,重新发送所述定位请求信号。
[0114]在此情况下,控制中心还可以基于各基站的第一报告信息,分析出是否需要调整移动端的发射功率,以提高定位精度或者定位准确性。
[0115]调整分析模块535判断是否需要调整移动端的发射功率的方式可以有多种,具体,如图5所示,该调整分析模块535还可以包括数目确定模块5351、区域确定模块5352中的任何一个或者同时包括二者。
[0116]其中,该数目确定模块5351,用于根据接收的各基站发送的第一报告信息,确定接收到所述移动端的定位请求信号的基站的数目;在该数目小于预设基站数目阈值时,判定需要调整移动端的发射功率。由于在结合各基站发送的第一报告信息中的发送时间、各基站的接收时间,以及获取的各基站的GPS地理位置信息,进行定位计算处理确定所述移动端的定位位置时,发送第一报告信息的基站的数目会影响到定位计算的精度和准确性,数目越多定位精度越好,因此,通过设定预设基站数目阈值,在接收到移动端的基站的数目较少的情况下,可以控制移动端加大发送定位请求信号的发射功率,以使更多的基站能够接收到移动端的定位请求信号,提高定位精度。其中,该预设基站数目阈值可以基于实际需要进行设定。
[0117]而该区域确定模块5352,用于根据接收的各基站发送的第一报告信息,判断接收到所述移动端的定位请求信号的各基站是否处于无线电波场强分布态势图中的态势弱区域,若是,判定需要调整移动端的发射功率。
[0118]在此情况下,控制中心需要事先保存有无线电波场强分布态势图。据此,如图5所示,本实施例中的控制中心端53还可以包括:
[0119]分布图建立模块530,用于接收各基站在接收到移动端采用指定频率电波发送的信号时发送的第二报告信息,所述第二报告信息中包括所述指定频率、场强以及基站的识别信息,并根据各基站的第二报告信息,采用城市无线电波传播模型进行分析,建立无线电波场强分布态势图。
[0120]从而,基于上述建立的无线电波场强分布态势图,直接反映了基站接收异动单的移动定位信号时的所接收的信号的信号强度以及基站所处的位置,从而可以据此确认出个基站是否处于无线电波场强分布态势图中的弱区域,在处于弱区域的情况下,就可以控制移动端加大发送定位请求信号的发射功率,以使更多的基站能够接收到移动端的定位请求信号,提高定位精度。
[0121 ] 本发明实施例系统的其他技术特征与上述方法实施例中的相同,在此不再详加赘述。
[0122]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0123]以上
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