一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及运动轨迹绘制技术领域，特别是涉及一种基于移动设备的运动轨迹绘 制方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着第三代移动通信技术的普及和定位技术的推广，手机定位技术已经在市场上 得到了大规模的应用。但是，目前就手机的定位而言，目前几乎所有的应用程序都存在定位 方式单一、定位精度偏低甚至会出现定位漂移等问题，这无疑给用户造成诸多不便。
[0003] 同时，目前大部分手机都遵循这样一种应用模式：用户在外出前输入自己行程的 终点，手机导航产品通过定位得知用户当前所处的位置，也就是行程的起点。然后手机导航 产品计算出此次行程优选的路径方案，推荐给用户。这种应用模式满足了相当多用户对手 机导航产品的要求，但是在另外一些应用场景下这种应用模式就显示出了它的不足。有时， 我们需要知道自己的家人或者朋友外出的行程，都经过了哪些地方，在某个位置的具体时 间，等等。也就是说，我们有时需要知道手机用户外出时所经过的路径轨迹的信息，但是目 前的应用软件几乎只针对用户当前所在位置进行位置报告，缺乏整体的运动线路绘制。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提供一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法及系统，实现混合定 位以获得用户位置，并可对用户运动路径进行记录，使用第三方电子地图作为依托，在电子 地图已有的定位基础上采用改进型算法协调完成定位。
[0005] 本发明提供的技术方案如下：
[0006] 本发明公开了一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位测得 的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强 度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得移动设 备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移 动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。
[0007] 进一步优选的，所述使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标还包括，运 用改进型RSSI三角形质心算法对所述WIFI定位获得的位置坐标进行补正。
[0008] 本发明还公开了另一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位 测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信 号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，根据所述GPS搜索到的卫 星数目采用相应的算法进行GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行 定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动 轨迹。
[0009] 本发明还公开了另一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位 测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI 信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星 数目为0或1，运用基站定位算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用 WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动 设备的运动轨迹。
[0010] 本发明还公开了另一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位 测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信 号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星数 目为2,运用Marquardt算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI 进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的 运动轨迹。
[0011] 本发明还公开了另一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位 测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信 号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星数 目为3,运用Gauss-Newton算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用 WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动 设备的运动轨迹。
[0012] 本发明还公开了另一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位 测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信 号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星数 目为4,运用GPS定位算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进 行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运 动轨迹。
[0013] 本发明还公开了一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位测 得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信 号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得移 动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；连续采 样移动设备获得多个位置坐标；计算所述多个位置坐标获得采样平均值；当移动设备移动 时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出更新的采样平均值；根据所述采样平均值绘制 移动设备的运动轨迹。
[0014] 本发明还公开一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，包括：GPS信号强度检测 模块，用于获得GPS定位测得的GPS信号强度；WIFI信号强度检测模块，用于获得WIFI定 位测得的WIFI信号强度；比较模块，用于比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小； WIFI定位模块，用于使用WIFI定位获得移动设备当前的位置坐标；GPS定位模块，用于使用 GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；选择模块，用于当所述GPS信号强度大于所述WIFI 信号强度时，选择使用GPS模块进行定位；以及用于当所述GPS信号强度小于所述WIFI信 号强度时，选择使用WIFI模块进行定位；运动轨迹绘制模块，用于根据所述移动设备的位 置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。
[0015] 本发明还公开一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，包括：GPS信号强度检测 模块，用于获得GPS定位测得的GPS信号强度；WIFI信号强度检测模块，用于获得WIFI定 位测得的WIFI信号强度；比较模块，用于比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；WIFI定位模块，用于使用WIFI定位获得移动设备当前的位置坐标；GPS定位模块，用于使用 GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；选择模块，用于当所述GPS信号强度大于所述WIFI 信号强度时，选择使用GPS模块进行定位；以及用于当所述GPS信号强度小于所述WIFI信 号强度时，选择使用WIFI模块进行定位；运动轨迹绘制模块，用于根据所述移动设备的位 置坐标绘制出移动设备的运动轨迹，所述运动轨迹绘制模块还包括：采样模块，用于连续采 样移动设备获得多个位置坐标；计算模块，用于计算所述多个位置坐标获得采样平均值； 更新模块，用于当移