一种运动轨迹可绘制的多构型平面机构设计性实验平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种运动轨迹可绘制的多构型平面机构设计性实验平台。主要由支架、回形框、蜂窝槽、长杆、短杆、滑道、滑块、销轴、销轴孔、方形孔、传动轴、下磁性演示板、磁性滚珠笔、演示板固定托盘、画笔夹持器构成。本实用新型通过对演示平台的“蜂窝形”设计，合理利用组合式平面机构，有效地增加了平面机构排布类型，实现了多构型平面机构运动轨迹的绘制，较好地解决了同时在一个实验平台上开展多构型平面机构设计、运动演示、特性研究等问题，提高教学质量。本实用新型制作方便，应用效果好，便于推广使用。
【专利说明】一种运动轨迹可绘制的多构型平面机构设计性实验平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种运动轨迹可绘制的多构型平面机构设计性实验平台。
【背景技术】
[0002]教学演示是老师向学生传授知识的一种重要辅助手段，它对学生理解及接纳知识起着重要作用，教学演示可以让学生在情景性的学习过程中对理论知识达到更加直观深入的理解。平面机构是一种应用十分广泛的机构，尤其是在研究平面机构运动学问题时，点的合成运动是考察学生空间想象能力、逻辑推理能力、运算能力、发现问题、分析问题和解决问题的综合能力，是教学的重点更是难点。
[0003]目前用于机械原理教学的平面机构教具虽然众多，但是在某些方面还是不尽人意，实验效果不太理想。比如:大多数教具设计简单，是单纯的机构模型，只能针对单一的构型进行演示，仅仅可以演示机构的运动过程。这些教具很难绘制出不同类型的运动轨迹，更没有在同一个整体机构中不同的构件上分别建立坐标系，同步直观地比较不同类型的运动轨迹。多数设计的平面机构实验平台仅能实现四杆、五杆机构的试验，不能满足在一个实验平台上开展多构型平面机构的设计、运动演示和特性研究，因此存在很大的弊端性。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种运动轨迹可绘制的多构型平面机构设计性实验平台。它既实现了同一实验平台上开展多构型平面机构的设计和特性研究等问题，又能直观形象地演示和比较多种典型机构中点的相对运动轨迹、绝对运动轨迹和牵连运动轨迹，解决了长期以来在教学中对点的合成运动轨迹难以识别和把握的问题。该实验平台具有清晰可视化、便于拆装与组合、多构型平面机构曲线绘制等优点，设计合理简单，结构巧妙，能够方便地研究机构的运动学、动力学等运动特性。安全性能较高，绿色环保，综合应用效果较好，方便推广教学。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它是由支架、回形框、蜂窝槽、长杆、短杆、滑道、滑块、销轴、销轴孔、方形孔、传动轴、下磁性演示板、磁性滚珠笔、演示板固定托盘、画笔夹持器，回形框安装在支架上，蜂窝槽安装在回形框中，下磁性演示板安装在蜂窝槽里。平面四杆机构构型，长杆一端的销轴孔与滑道上的销轴相配合，长杆另一端的方形孔与传动轴相配合，短杆一端的销轴孔与滑块上的销轴相配合，短杆另一端的方形孔与传动轴相配合，滑块安装在滑道上，画笔夹持器通过螺纹结构安装在滑块上，磁性滚珠笔安装在画笔夹持器上，演示板固定托盘通过螺纹结构安装在滑道上。
[0006]通过对演示台面的“蜂窝状”设计，对连杆、凸轮、滑块等机构中具体结构的多用性设计，以及对画笔夹持装置、演示板固定装置可调高度的设计，实现对种类繁多、结构复杂的平面机构的演示；基于对点的合成运动理论的理解，在选定动点的上下方固定两支画笔，在选定动参考系上方任意固定一支画笔，同时在定参考系和动参考系上固定演不板，建立两个坐标系，实现同一个整体机构中点的绝对运动轨迹、相对运动轨迹和牵连运动轨迹的同步绘制。
[0007]本实用新型的有益效果是:实现了同一实验平台上多构型平面机构演示，有效减轻了占用空间过大的负担，实现了同一个整体机构中点的绝对运动轨迹、相对运动轨迹和牵连运动轨迹的同步绘制，便于进行平面机构的设计、运动演示和特性研究，操作简捷，运行稳定，绿色环保，制作费用低廉，演示过程生动形象，极大方便了老师的教学。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0009]图1:本实用新型平面四杆机构组装图；
[0010]图1中:1.支架，2.回形框，3.下磁性演示板，4.长杆，5.画笔夹持器，6.磁性滚珠笔，7.短杆，8.滑道，9.演示板固定托盘，10.方形孔，11.传动轴，12.销轴；
【具体实施方式】
[0011]本实施例是一种运动轨迹可绘制的多构型平面机构设计性实验平台，平面四杆机构包括支架(I)、回形框(2)、下磁性演示板(3)、长杆(4)、画笔夹持器(5)、磁性滚珠笔(6)、短杆(7)、滑道(8)、演示板固定托盘(9)、方形孔(10)、传动轴(11)、销轴(12)、滑块、销轴孔、蜂窝槽以及部分标准件。回形框(2)安装在支架(I)上，蜂窝槽安放在回形框(2)中，下磁性演示板(3)安装在蜂窝槽里。长杆(4) 一端的销轴孔与滑道(8)上的销轴(12)相配合，长杆(4)另一端的方形孔(10)与传动轴(11)相配合，短杆(7)—端的销轴孔与滑块(13)上的销轴(12)相配合，短杆(7)另一端的方形孔(10)与传动轴(11)相配合，滑块安装在滑道(8 )上，画笔夹持器(5 )通过螺纹安装在滑块上，磁性滚珠笔(6 )安装在画笔夹持器(5 )上，演示板固定托盘(9 )通过螺纹安装在滑道(8 )上。磁性滚珠笔(6 )在下磁性演示板(3)(动坐标系)上绘制出相对运动轨迹、绝对运动轨迹对和牵连运动轨迹。
【权利要求】
1.一种运动轨迹可绘制的多构型平面机构设计性实验平台，它是由支架、回形框、蜂窝槽、长杆、短杆、滑道、滑块、销轴、销轴孔、方形孔、传动轴、下磁性演示板、磁性滚珠笔、演示板固定托盘、画笔夹持器所构成，其特征在于，所述的回形框安装在支架上，蜂窝槽安装在回形框中，下磁性演示板安装在蜂窝槽里。
【文档编号】G09B25/02GK203950495SQ201420311682
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】付琛, 卢江涛, 刘立烨, 王梓丞, 张蒙, 田东伟, 高兴军 申请人:辽宁石油化工大学