，以线段绘制轨迹。
[0045] 对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的定位方法，包括：获得GPS定 位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI 信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星 数目为2,运用Marquardt算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用 WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动 设备的运动轨迹。
[0046] 对于只能搜索到两颗卫星的情况，依旧根据伪距作为突破口建立方程。运用 Marquardt算法定位。选择对两颗卫星连续观察两次的方式，S卩在量上相当于观测四次的方 式。由于在较短的时间内连续对两组卫星进行数据获取，数据在一定程度上具有很强的耦 联性，加之因为诸如电离层、对流层等地理因素和星钟造成的误差对精确度有很大的影响， 我们引入厶 1<与f(k)的误差修正。令α: =α/γ,建立方程
[0049] f(k)= %为变尺度计算。
[0047]
[0048]
[0050] 对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的定位方法，包括：获得GPS定 位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI 信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星 数目为3,运用Gauss-Newton算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使 用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移 动设备的运动轨迹。
[0051] 对于搜索到三颗卫星的情况，采用AGPS可以很容易得到基站的空间坐标。设基站 坐标为R〇(X。，Y。，Z。），卫星坐标为5>/(^，5^石)（/=1，2,3>，类似于四星卫星公式，我们有卫星 与基站间距离的方程如下。
[0052]
[0053] 测得伪距（由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出 的量测距离），运用最小二乘法，给定初始值，运用Gauss-Newton迭代有
[0054] | |x(k+1)-x(k)| | = | |-G(x(k))4(χ(ν)||〈δ= 〇.〇1
[0055] 最终求得的R(X，Y，Z)即为手机所在空间地理位置，通过经炜度的转化以及纠偏 即可获得准确的经炜度坐标。
[0056] 对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的定位方法，包括：获得GPS定 位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI 信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星 数目为4,运用GPS定位算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI 进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的 运动轨迹。
[0057] 倘若搜到四颗星，按照传统意义上的定位计算坐标即可。其方程如下：
[0058]
[0059] 其中，Xl，yi，Zl(i= 1，2, 3, 4)分别为四颗卫星在t时刻时的三维坐标，I为星历提 供的四颗卫星的卫星钟，\为接收端手机的钟差，φ为四颗卫星到接收端手机的距离。通 过联立四个方程即可解出X，y，z的值，即手机的空间三维坐标。
[0060] 对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的定位方法，包括：获得GPS定 位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI 信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得 移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；连续 采样移动设备获得多个位置坐标；计算所述多个位置坐标获得采样平均值；当移动设备移 动时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出更新的采样平均值；根据所述采样平均值绘 制移动设备的运动轨迹。
[0061] 轨迹绘制上，由于定位的精度要求，定位点会在以真实位置点为圆心的圆内，精度 即为半径。因此采用连续取样求平均值的方法来减小取样误差。另外，如果想减少数据量 并且提高轨迹绘制的精度与过渡的自然性，可采取二次曲线拟合的方法进行绘制。
[0062] 为了能存储用户的定位轨迹点，我们需要在云平台下建立关于位置的表TL_ LOCATION。它包括登录用户名（USER_NAME)字段、用户经度坐标（USER_LONGTITUDE)字段、 用户炜度坐标（USER_LATITUDE)字段以及用户坐标记录时间（USERJIME)字段。
[0063] 其中HMESTAMP为系统定义的时间，格式为XXXX-XX-XXXX:XX:XX，即时间精确到 记录当时百分位秒。
[0064] 存放采样值后进行初步过滤，取测量数值与实际数值的绝对误差的绝对值进行判 断，若误差在允许范围内则视为用户没有移动。为了尽可能地减少使用该方法造成的正 确取样点的误删，取可能造成的误差为〇. 000010度。之后存放采样均值，并根据获取移 动设备速度传感器的速度来判断是否移动，确定位置检测数据是否更新。在绘制轨迹时 采用下面这条规则：正常定位时用蓝色实线在地图上绘制轨迹，因为信号原因导致得到点 距离过长时在地图上用红色虚线绘制轨迹。以第三方百度地图为例，自定义实线图层类 LineOverlay及虚线图层类DottedLineOverlay，继承百度地图的GraphicsOverlay类进行 绘制
[0065]另外，如果每次有新的位置数据又重新对所有数据绘制轨迹，会对系统的流畅 性造成很大的影响。对此，本实施例引入updateLocationData(StringbeginDatetime， StringendDateTime，booleanisDialogShow)方法，每次只对新定位数据进行更新。
[0066] 图2为本发明一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法的流程图。如图2所示。
[0067] S200 开始。
[0068] S210获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度。
[0069]S220比较GPS信号强度是否大于WIFI信号强度；若是，执行步骤S230,否则执行 步骤S260。
[0070] S230获得搜索到的卫星数目η。
[0071] S231卫星数目η=0或η=1，运用经典基站定位算法进行GPS定位。
[0072]S232卫星数目η= 2,运用Marquardt算法进行GPS定位。
[0073]S233卫星数目η= 3,运用Gauss-Newton算法进行GPS定位。
[0074]S234卫星数目η= 4,运用经典GPS定位算法进行GPS定位。
[0075]S240获得移动设备的位置坐标，执行步骤S250。
[0076]S260使用WIFI定位，执行步骤S270。
[0077]S270运用改进型RSSI三角形质心算法对WIFI定位获得的位置坐标进行补正，执 行步骤S2