下又进行了 90度旋转，此时十字转动到了 90度，十字限位开关内部SI触点也相应触发。当天车从目标工位点反方向运行时，挡杆5、6使得十字限位反方向旋转，天车离开工位后，十字限位状态转为常态。对于大车，则是十字限位开关I与挡杆2、3的配合。
[0020]进一步地，为提高可操控性，在所述的起重机的手操端上设置有定位功能键，在定位功能键对应的输出指令上设置有功能继电器，所述的功能继电器的一对常开触点作为功能开启开关设置在定位模块内，同时，还包括与所述的电源连通且由所述的功能开启开关控制的示警单元Hl，如指示灯等。定位功能键为起重机控制单元，如手电门的一部分，如定位功能键可为一个可自锁的按钮。
[0021]以大车定位点自动停止为例具体系统控制详解如下:其中，大车的定位功能和小车的定位功能相似，再次不再展开，两者可同时开启或者只开启一个。
[0022]1.需要此功能时
[0023]—，按下按动定位功能键，即启动定位按钮并使其自锁定，定位功能开启警示灯工作，提示使用人员起重机运行到目标工位时半自动定位的控制系统已开启。
[0024]此时Kl继电器线圈吸合，Kl常开触点闭合。控制电源L通过工位检测单元U3向下端供电。
[0025]二，大车运行执行单元U2接收大车运行控制指令单元Ul的指令使大车向目标工位点运行，位于大车上的工位检测单元U3首先经过图2中的挡杆2，工位检测单元U3内部的开关S2动作，并将状态转送到处理器U4，通过处理器，如可编程控制内部逻辑转换，处理器U4输出使得继电器K3的线圈得电。继电器K3常闭触点K3-1变为开路状态，起重机大车运行执行单元的快速信号断开，起重机开始变为慢速运行。继续操作起重机大车向目标工位运行，工位检测单元U3再次经过图2中的挡杆3，处理器U3内部的开关SI动作，并将状态转送到处理器U4，通过处理器如可编程控制内部逻辑转换，处理器U4单元输出使得继电器K2线圈得电，继电器K2的常闭触点K2-1变为开路状态，起重机大车运行执行单元U2的慢速信号也断开，起重机在此停止，实现了工位点自动停止。
[0026]三.当起重机处于目标工位点内，操作者控制控制大车反向运行，起重机执行单元的反向运行指令接通，起重机反向运行，工位检测单元U3依次经过2、3拨杆后，恢复至常
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[0027]四.当起重机处于目标工位内，操作者想继续沿此方向运行，按动定位功能键，即启动定位按钮，使得按钮复位，此时继电器Kl线圈失电，继电器Kl常开触点转为开路状态，此时功能警示灯灭掉。处理器U4无状态输入，输出端无电压输出，继电器Κ2、Κ3继电器线圈全部失电，则继电器Κ2、Κ3的常闭触点保持闭合状态，大车左行和快速指令接通，天车可继续向左运行，起重机可任意在区域内定位。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种起重机的半自动定位系统，其特征在于，大车和小车分别包括定位模块，所述的定位模块包括电源、功能开启开关、可监测大车或小车与工位点距离的工位检测单元、与所述的工位检测单元通讯连接的处理器，以及分别与所述的处理器可控连接的停止继电器和减速继电器，所述的停止继电器的一对常闭触点串联设置在前进指令信号线上、减速继电器的一对常闭触点串联设置在快速指令信号线上，所述的前进指令为大车或小车的左行或右行指令，所述的快速指令为大车或小车的快速指令。
2.如权利要求1所述的起重机的半自动定位系统，其特征在于，所述的工位检测单元包括位置传感单元，设置在所述的大车或小车的行走轨迹上可与所述的位置传感单元干涉的减速触发物和停止触发物，所述的停止触发物设置在工位点中心，所述的减速触发物设置在大车或小车靠近方向的工位点的前部预定距离。
3.如权利要求2所述的起重机的半自动定位系统，其特征在于，所述的位置传感单元为一个十字限位开关或具有两路输出的激光传感器或两个位置传感器。
4.如权利要求1所述的起重机的半自动定位系统，其特征在于，还包括与所述的电源连通且由所述的功能开启开关控制的示警单元。
5.如权利要求4所述的起重机的半自动定位系统，其特征在于，在所述的起重机的手操端上设置有定位功能键，在定位功能键对应的输出指令上设置有功能继电器，所述的功能继电器的一对常开触点作为功能开启开关设置在定位模块内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机的半自动定位系统，大车和小车分别包括定位模块，所述的定位模块包括电源、功能开启开关、可监测大车或小车与工位点距离的工位检测单元、与所述的工位检测单元通讯连接的处理器，以及分别与所述的处理器可控连接的停止继电器和减速继电器，所述的停止继电器的一对常闭触点串联设置在前进指令信号线上、减速继电器的一对常闭触点串联设置在快速指令信号线上，所述的前进指令为大车或小车的左行或右行指令，所述的快速指令为大车或小车的快速指令。本实用新型的自动定位系统，在起重机上加装工位位置监测单元，控制起重机大小车运行接近至工位时自动的实现的短时间速度递减，并且到达工位后准确停止。
【IPC分类】B66C13-50, B66C13-46, B66C15-06
【公开号】CN204549866
【申请号】CN201520179350
【发明人】王文芳, 邓首, 高伟, 汤艾
【申请人】天津德仕达起重输送设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月27日