一种血液自动分析仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种血液自动分析仪。
【背景技术】
[0002]医院的检测项目有很大一部分是血液检测，血液检测原理简单，大部分工作时重复的步骤，容易造成工作人员疲乏，导致出现错误，同时人工检测效率也较低，随着就诊人数的不断增加需要配备更多的检测人员，增加医院的人力成本，为此本发明提供一种血液自动分析仪对血液进行自动检测，替换现有的人力试验检测的工作模式。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供一种血液自动分析仪。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种血液自动分析仪，包括:
机架，机架上具有一工作台；
吸头区，位于工作台上，吸头区上放置有若干吸头本体；
待分析样本区，位于工作台上，待分析样本区上放置有待分析样本本体；
试剂板区，位于工作台上，用于放置试剂板本体；
试剂板仓库，位于工作台下方，试剂板仓库内放置有若干试剂板本体；
加样机械手，可活动地安装在机架上，位于工作台上方，加样机械手下端设置有至少一个吸管，吸管的下端呈圆台形，吸管可插入吸头本体；
吸头卸载机构，用于将吸管上的吸头本体卸下；
取试剂板机械手，可活动地安装在机架上，位于工作台上方，用于抓放并移动试剂板本体；
离心装置，安装在机架上，用于对试剂板本体进行离心处理；
结果判读装置，位于工作台上，用于对离心后的试剂板进行判读；
控制系统，控制加样机械手、取试剂板机械手、离心装置以及结果判读装置工作，控制系统具有输入输出模块。
[0005]本发明还包括一辅助试剂区，其位于工作台上，辅助试剂区放置有若干装盛有反应剂的试管。
[0006]本发明还包括一稀释液区，其位于工作台上，辅助试剂区放置有稀释板，稀释板上设置有若干装盛有稀释液稀释格。
[0007]所述辅助试剂区还放置有装盛有稀释液的容器。
[0008]本发明还包括一位于工作台上的孵育区，孵育区设置有恒温装置。
[0009]所述吸头卸载机构包括一位于工作台下方的废料收集桶，废料收集桶的开口于工作台上，废料收集桶的开口处设置有突出的与吸头本体配合的卡边。
[0010]所述取试剂板机械手下部设置有夹放手指、预紧弹簧及若干定位块，定位块的排列分布与试剂板本体上部的外轮廓相适配。
[0011]所述结果判读装置包括第一摄像头和图片处理模块，第一摄像头与图片处理模块连接，第一摄像头安装在工作台上。
[0012]所述离心装置包括离心盘和电机，离心盘可转动地安装在工作台下，电机驱动离心盘转动。
[0013]本发明还包括一打孔装置，打孔装置包括第一电机、第二电机及可滑动地安装在工作台上的移动架，可滑动地安装在移动架上的中间架，中间架上可转动地安装有一滚杠，滚杠包括四个设置打孔钉的侧面，第一电机安装在移动架上，通过连杆机构驱动中间架上下移动，第二电机安装在中间架上，第二电机通过蜗轮蜗杆驱动滚杠转动，第一电机及第二电机与控制系统电性连接。
[0014]本发明的有益效果是:采用上述结构的本发明将待分析样本本体放置在待分析样本区后，控制系统根据输入的信息控制取试剂板机械手从试剂板仓库取出对应的试剂板，然后控制加样机械手拾取吸头本体，并吸头本体吸入待分析样本本体中的血液放入试剂板中，再试剂板机械手抓取试剂板本体放入离心装置中进行离心处理，离心处理完后试剂板机械手抓取试剂板本体放入结果判读装置进行判读。本发明可实现对血液分析的自动化处理，自动化程度高，工作效率高，出错率极低。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1是本发明的示意图；
图2是本发明中的打孔装置的示意图；
图3是图1中的局部放大图A。
【具体实施方式】
[0016]参照图1?图3，本发明是一种血液自动分析仪，包括:
机架1，机架1上具有一工作台2 ;
吸头区3，位于工作台2上，吸头区上放置有若干吸头本体；
待分析样本区4，位于工作台2上，待分析样本区4上放置有待分析样本本体，待分析样本本体内装有待检测血液；
试剂板区5，位于工作台2上，用于放置试剂板本体，试剂板本体具有八个格子，每个格子内装有基本的反应液；
试剂板仓库，位于工作台2下方，试剂板仓库内放置有若干试剂板本体；
加样机械手6，可活动地安装在机架1上，位于工作台2上方，加样机械手6下端设置有至少一个吸管7，吸管7的下端呈圆台形，吸管7可插入吸头本体，在本实施例中设置有两个吸管7，两个吸管7可分别进行独立的上下运动和进行吸取、注入动作，且两个吸管之间的横向间距可根据实际需要进行调节，吸管7插入吸头本体通过挤压摩擦固定；吸管外套设有一滑套，滑套通过回位弹簧与竖杆连接，机架上设置有检测滑套运动的传感器，吸管插入吸头时，吸头可将滑套往上顶，此时传感器可收集信息，通过传感器可检测到吸管上是否接有吸头； 吸头卸载机构，包括一位于工作台2下方的废料收集桶8，废料收集桶8的开口于工作台2上，废料收集桶8的开口处设置有突出的与吸头本体配合的卡边9，每个吸头本体用于与同一种液体接触，当需要吸取另一种液体时，需要更换吸头本体，更换时，将吸管7运动至吸头本体被卡边9卡主，然后吸管7上升，即可将吸头本体卸下并落入废料收集桶8内；取试剂板机械手10，可活动地安装在机架1上，位于工作台2上方，用于抓放并移动试剂板本体；
离心装置11，安装在机架1下，用于对试剂板本体进行离心处理，离心装置11的离心速度和时间可根据实际情况设定；
结果判读装置，位于工作台2上，用于对离心后的试剂板进行判读；
控制系统12，控制加样机械手6、取试剂板机械手10、离心装置11以及结果判读装置工作，控制系统12具有输入输出模块。
[0017]采用上述结构的本发明将待分析样本本体放置在待分析样本区4后，控制系统12根据输入的信息控制取试剂板机械手10从试剂板仓库取出对应的试剂板，然后控制加样机械手6拾取吸头本体，并吸头本体吸入待分析样本本体中的血液放入试剂板中，再试剂板机械手抓取试剂板本体放入离心装置11中进行离心处理，离心处理完后试剂板机械手抓取试剂板本体放入结果判读装置进行判读。本发明可实现对血液分析的自动化处理，自动化程度高，工作效率高，出错率极低。
[0018]如图所示，本发明还包括一辅助试剂区13，其位于工作台2上，辅助试剂区13放置有若干装盛有反应剂的试管，该试管可按设定要求进行旋转。当需要检测的血液项目需要额外的反应试剂时，可通过吸头本体吸入试管内的反应剂注入试剂板的格子内，使得本发明可进行复杂的血液检测项目。
[0019]如图所示，本发明还包括一稀释液区，其位于工作台2上，辅助试剂区13放置有稀释板14，稀释板14上设置有若干