一种带除污功能的生物芯片检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带除污功能的生物芯片检测机。
【背景技术】
[0002]生物芯片检测技术，采用荧光、生物素或其他方法标记固定在生物芯片基片上的生物分子(如DNA、RNA、蛋白分子、抗原、抗体等)目标，并通过构建一些特殊的检测装置将标记信号转化成可供分析处理的图像数据，以便获得及分析在生物芯片上的生物分子的生物、物理、化学等各种信息，诊断生物分子的真实状态。
[0003]生物芯片检测设备广泛应用于科研、医药、卫生等领域，是用于捕捉并处理生物芯片影像的仪器，传统的生物芯片检测仪存在以下不足之处:(1)芯片检测仪器的抓手功能比较单一，抓取不同的芯片时需要人工调节抓手夹持机构之间的距离(2)检测设备一般通过隔板分为多个腔室，使检测设备的体积较大，结构较为复杂，拆装不方便，不便于使用。
[3]生物芯片需要与物镜对齐后再进行固定，人工调节位置不准确。(4)检测中，由于对生物芯片的水平度要求较高，则生物芯片稍稍偏移水平位置时，容易影响观测影像的准确度。
(5)检测设备不存在芯片清洗功能。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种带除污功能的生物芯片检测机，其目的在于解决传统生物芯片检测设备结构复杂，体积较大，使用较为不便等问题。
[0005]—种带除污功能的生物芯片检测机，包括壳体、设于壳体内的用于承载生物芯片的载物平台、用于芯片抓手装置、用于采集生物芯片信息的的采集装置和遮光装置、用于控制生物芯片检测仪运作的控制装置、芯片清洗装置，所述生物芯片的载物平台设置具有多个位点的生物芯片；所述的芯片抓手装置包括电机安装座、主体框、电机丝杆、直流电机、连接机构、活动夹持机构以及抓放装置；所述抓放装置，包括框架、设于所述框架上的两个卡爪和调宽组件，所述两个卡爪相对设置，所述调宽组件与所述卡爪连接调整两个卡爪之间的距离。所述遮光装置为安装于该载物平台两侧，所述采集装置设于该遮光装置上，该采集装置包括CCD相机，连接于该CCD相机感光端口的物镜，所述物镜正对于载物平台；芯片清洗装置由基座、第一洗液管、第二洗液管、清洗槽、废水出口，所述第一洗液管、第二洗液管设置在基座上，所述清洗槽内设有第一喷头座和第二喷头座，所述的第一洗液管与液第一喷头座连通、所述的第二洗液管与第二喷头座连通，所述第一喷头座和第二喷头座上分别设有第一喷水嘴和第二喷水嘴，所述的废水出口设置在清洗槽的下方，所述的载物平台各个位点产生的荧光均透过对应于各个位点的感光端口的物镜，该载物平台两侧设有限位条，载物平台后侧设有限位块；所述的主体框设置在电机安装座的一侧，所述的直流电机安装在电机安装座内，所述的活动夹持机构设置在主体框上，所述电机安装座的另一侧设有光耦合挡片和光电传感器；所述框架内有沿卡爪调整距离的方向设置的导向杆，所述导向杆穿设于两个卡爪上，所述导向杆的数量为两个，且两个导向杆相互平行设置，所述导向杆与卡爪之间通过直线轴承连接；所述调宽组件包括电机、传动带以及传动轮，所述传动带与电机、传动轮连接形成两条平行且运动方向相反的牵引带，所述两条牵引带分别与两个卡爪固定连接且运动方向与卡爪的调宽方向一致，所述电机正反转驱动传动带带动两个卡爪相对或背离运动；所述两个卡爪之间设有芯片感应装置，所述芯片感应装置设于与被抓起的芯片两端相应的位置；所述位置感应装置至少包括限制卡爪相背运动超出极限位置的背向限位传感器和限制卡爪相向运动超出极限位置的相向限位传感器，还包括指示卡爪初始位置的原点位置传感器，所述原点位置传感器位于背向限位传感器或相向限位传感器之间，并靠近其中任意一个限位传感器；所述控制装置连接有一电源接口和一电源开关，所述控制装置上设有一通讯接口。
[0006]控制装置连接有一电源接口和一电源开关，所述控制装置上设有一通讯接口。壳体由下壳体和与上壳体组成，所述载物平台设于壳体内的一侧，与该载物平台相连的一侧壳体上开设有一检测卡插入口。第一喷水嘴和第二喷水嘴上分别设有1?10个清洗液出口，清洗机构上设有芯片抓手，芯片抓手用于抓取芯片和将芯片置于两个喷水嘴之间，便于冲洗，第一喷水嘴和第二喷水嘴之间的距离为可调节的。
[0007]本发明目的在于解决传统生物芯片检测设备结构复杂，体积较大，使用较为不便，能充分将芯片上的残留物质清洗干净的同时也不会损伤芯片上待检测的物质。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的芯片抓手抓取芯片时的结构示意图。
[0009]图2为本发明芯片抓手的抓放装置示意图。
[0010]图3为本发明内部结构俯视方向示意图。
[0011 ] 图4为本发明的芯片清洗装置示意图。
[0012]图1中，21-电机安装座、22-直流电机、14-电机丝杆、25为抓放装置、26为连接机构、17为光耦合挡片、18为光电传感器、19、20为活动夹持机构、21、22为抓放装置、28为左夹爪、29为右夹爪、27为固定套环、23为主体框。
[0013]图2中，202-运输架连接部、204-框架、205-左卡爪、206-右卡爪、208-调宽组件、210-导向杆、212-直线轴承、214-芯片感应装置、282-步进电机、284-传动轮、285-牵引带、286-牵引带、252-缺口、216-限位传感器、220-原点位置传感器
[0014]图3中，10-壳体、12-载物平台、120-限位条、121-限位块、13-遮光装置、15-控制装置、150-电源接口、151-电源开关、16-采集装置、160-通讯接口、111-芯片清洗装置、222-芯片抓手装置
[0015]图4中，1-基座、2-第一洗液管、3-第二洗液管、4-清洗槽、5_废水出口、6_第一喷头座、7-第二喷头座、8-第一喷水嘴、9-第二喷水嘴、10-生物芯片、11-芯片抓手。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明:
[0017]一种带除污功能的生物芯片检测机，包括壳体10、设于壳体内的用于承载生物芯片的载物平台12、用于芯片抓手装置222、用于采集生物芯片信息的的采集装置16和遮光装置13、用于控制生物芯片检测仪运作的控制装置15、芯片清洗装置111，所述生物芯片的载物平台12设置具有多个位点的生物芯片；所述的芯片抓手装置222包括电机安装座21、主体框23、电机丝杆14、直流电机23、连接机构26、活动夹持机构19、20以及抓放装置21、22 ;所述抓放装置21、22 ;所述抓放装置21、22，包括框架204、设于所述框架上的两个卡爪205,206和调宽组件208，所述两个卡爪相对设置，所述调宽组件208与所述卡爪连接调整两个卡爪之间的距离，所述遮光装置13为安装于该载物平台12两侧，所述采集装置16架设于该遮光装置13上