具有测距功能的喷码装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及喷码技术领域，特别涉及一种具有测距功能的喷码装置及方法。
【背景技术】
[0002] 连续喷墨技术是使用喷头部分向基质连续不断地喷射均匀间隔的墨滴流，从而完 成喷印的技术。根据喷印内容和对喷印效果的要求，充电极板选择性地为喷射过程中的墨 滴充上不同的电量，使得带电的墨滴在穿过高压极板形成的电场时的飞行轨迹产生不同程 度的偏离，从而在基质上形成不同的图案。影响喷印质量的因素通常包含墨水特性、墨滴飞 行速度以及喷印距离等。由于传统打印机的喷头相对于基质的距离相对稳定，即使在较小 的范围内变化也只会影响光栅图形的高度，而对喷印质量的影响可以忽略，通常不会将喷 印距离的变化作为影响喷印效果的变量来考虑。但是在对流动生产线中的产品喷码的过程 中，作为基质的产品不能保证每一次喷印都能在标准的喷印距离下进行，并且距离变化程 度较大，经常会影响喷印效果。
[0003] 因此，为了保证在不同的喷印距离下得到同样良好的喷印效果，需要开发一种能 够应对不同喷印距离所产生的变化进行补偿，以使喷印效果一致的喷印装置和方法。
【发明内容】
[0004] 为了克服现有技术中所存在的缺陷，本发明提供一种针对喷印距离的不同使用不 同的充电方法和充电补偿数据来获得良好的喷印效果的具有测距功能的喷码装置及方法。
[0005] 本发明的具有测距功能的喷码装置及方法通过以下技术方案实现：
[0006] -种具有测距功能的喷码装置，包括喷头和控制模块，喷头包含喷嘴、用于给墨滴 充电的一对充电极板、以及用于使带电墨滴偏转的一对高压极板，控制模块包含墨路系统、 墨滴充电控制系统、高压控制系统以及控制器，其中墨路系统、墨滴充电控制系统以及高压 控制系统分别连接至控制器，
[0007] 喷头还包括连接至控制器的测距装置，其中测距装置相对于喷头固定；
[0008] 控制模块还包含存储器，存储器中储存有至少一个表格组，每一个表格组包含至 少两个充电补偿表格，其中充电补偿表格中记录有特定的喷印距离下的墨滴充电方法以及 墨滴充电量。
[0009] 进一步地，喷码装置还包含连接至控制器的输入界面，其中输入界面上设置有手 动输入喷印距离的模块。
[0010] 进一步地，表格组依次排列，以覆盖完整的喷印距离区间，其中相邻的表格组内均 包含作为分界点的喷印距离的充电补偿表格。
[0011] 进一步地，处于同一组的充电补偿表格遵循相同的充电方法，并且处于不同组的 充电补偿表格遵循不同的充电方法。
[0012]进一步地，充电方法为墨滴充电顺序。
[0013] -种使具有测距功能的喷码方法，方法包含以下步骤：
[0014] 步骤一:开启喷码装置；
[0015] 步骤二:控制器获取喷头出口与基质之间的实际喷印距离；
[0016] 步骤三:通过将实际喷印距离依次与各个表格组中的喷印距离进行比较，确定实 际喷印距离所在的表格组，并且控制器从存储器中调取表格组中与实际喷印距离相邻的两 个喷印距离的充电补偿表格，其中小于实际喷印距离的喷印距离作为初值距离，大于实际 喷印距离的喷印距离作为终值距离；
[0017] 步骤四：使用插值法根据初值距离和终值距离的充电补偿表计算实际喷印距离的 充电补偿表格；
[0018] 步骤五:依据实际距离的充电补偿表格对墨滴充电方法对墨滴进行充电；
[0019] 步骤六:带电的墨滴穿过偏转电极到达基质，喷码结束。
[0020] 进一步地，步骤二包括通过连接至控制器的测距装置获取实际喷印距离，其中测 距装置相对于喷头固定。
[0021] 进一步地，步骤二包括通过在连接至控制器的输入界面上手动输入获取实际喷印 距离。
[0022]进一步地，步骤三包括，当实际喷印距离小于表格组中最小的喷印距离时，依据最 小的喷印距离的充电补偿表格进行充电；当实际喷印距离大于表格组中最大的喷印距离 时，依据最大的喷印距离的充电补偿表格进行充电。
[0023]进一步地，步骤四包括使用线性插值法根据初值距离和终值距离的充电补偿表计 算实际喷印距离的充电补偿表格。
[0024]由于采用以上技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优点：
[0025] 1.本发明的装置具有自动测距功能，并将喷印距离作为变量来调整充电方法和充 电补偿数据，能够保证喷印距离在较大的范围内变化时仍能实现良好的喷印效果；
[0026] 2.允许喷印距离在一定范围内变化，避免了反复调试的工序，同时降低装置的调 试难度，提高调试效率，节省了人工和时间成本。
【附图说明】
[0027] 图1为依据本发明的具有测距功能的喷码装置的示意图；
[0028] 图2为使用本发明的喷码方法喷印的光栅图片的示意图；
[0029 ]图3为本发明的实施例的表格组的图表；
[0030] 图4为具有测距功能的喷码方法的流程图；
[0031] 图5为本发明的实施例中喷印距离为10mm的充电补偿表格；
[0032] 图6为本发明的实施例中喷印距离为15mm的充电补偿表格；
[0033]图7为本发明的实施例中通过计算得出的喷印距离为12.5mm的充电表格。
[0034] 附图标记说明：
[0035] 100喷头，110喷嘴，121充电正极板，122充电负极板，131高压正极板，132高压负极 板，200控制模块，210墨路系统，220墨滴充电控制系统，230高压控制系统，240控制器，250 存储器，300基质，400输入界面，L0最低带电墨滴飞行轨迹，L1最高带电墨滴飞行轨迹，E0最 低带电墨滴偏移量，E1最高带电墨滴偏移量，D0测距装置距喷头出口的距离，D1测距装置距 基质的距离，D喷印距离。
【具体实施方式】
[0036]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明 进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。
[0037]图1为依据本发明的具有测距功能的喷码装置的示意图。如图所示，该具有测距功 能的喷码装置总体包括喷头100和控制模块200两部分。喷头100进一步包含喷嘴110、用于 给墨滴充电的充电正极板121和充电负极板122、用于使带电墨滴偏转的高压正极板131和 高压负极板132以及测距装置140。控制模块200包含墨路系统210、墨滴充电控制系统220、 高压控制系统230、控制器240以及连接至控制器240的存储器250。墨路系统210、墨滴充电 控制系统220以及高压控制系统230分别连接至控制器240,分别由控制器240来依次完成为 喷嘴11 〇提供墨水、为喷出的墨滴充电以及使带电墨滴偏转的过程。
[0038]测距装置140用于获取喷印过程中的实际喷印距离，并将其发送至控制器240进行 处理。在本发明中，测距装置140可以设置在相对于喷头100固定的任意位置，并通过直接检 测测距装置距喷头出口的距离D0和测距装置距基质的距离D1，计算得出喷印距离D = D1-D0。由于测距装置140的位置相对于喷头100固定，可以在不稳定的工况下随着喷头100的震 动而实时测量出喷印距离D，以便控制器240及时调整相应喷印距离D下的充电策略，从而保 证良好的喷印质量。在工况较稳定的情况下，可以增加连接至控制器240的能够输入距离参 数的输入界面400,或者在喷码机固有的输入装置中添加距离参数的输入功能，通过手动输 入来获取实际喷印距离。在实际喷印距离D的情况下，充电后的墨滴在高压极板131和132的 作用下可以沿着最低带电墨滴飞行轨迹L0达到最低带电墨滴偏移量E0、沿着最高带电墨滴 飞行轨迹L1达到最高带电墨滴偏移量E1、或者沿着介于L0和L1之间的轨迹达到介于E0和E1 之间的偏移量，其中E1-E0即为需要打印的如图2所示的光栅图形的列高度。本发明正是通 过参考实际喷印距离D来调整包含充电方法和充电量在内的墨滴充电策略来保证在不同喷 印距离D下喷印出来的光栅图形能够保持一致的喷印效果。
[0039]存储器250中储存有至少一个表格组，每一个表格组包含至少两个充电补偿表格， 其中充电补偿表格中记录有特定的喷印距离下的墨滴充电方法以及墨滴充电量。表格组依 次排列，以覆盖完整的喷印距离区间，其中相邻的表格组内均包含作为分界点的喷印距离 的充电补偿表格。图3是表格组的一个实施例，在该实施例中共有三个表格组，其中表格组1 中包含了距离范围在l〇_15mm内的六个充电距离下的充电补偿表格;表格组2中包含了距离 范围在14-2