一种室内定位方法及用户终端的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种室内定位方法及用户终端。
【背景技术】
[0002]日常生活中，一些室内场所(例如商场、医院、火车站等场所)在大多数时间里人流量较大，对于带小孩的用户，一旦用户的注意力长时间的转移到其他地方，就有可能会出现小孩丢失的情况，如果在室内场所规模较大或布局复杂的情况下，用户只能漫无目的的寻找小孩，这样用户很难在短时间内找回孩子。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供一种室内定位方法及用户终端，能够快速地定位出在室内环境所寻找的对象的位置信息。
[0004]本发明实施例第一方面提供了一种室内定位方法，包括:
[0005]向室内环境中的目标终端发送位置获取指令；
[0006]判断是否接收到所述目标终端返回的位置信息，如果否，向所述室内环境中的服务器发送室内定位请求，所述室内定位请求包括携带所述目标终端的对象的图像，以使所述服务器控制摄像头监控系统以所述图像为依据，查询所述对象的位置信息；
[0007]接收所述服务器发送的所述对象的位置信息。
[0008]结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，还包括:
[0009]判断所述对象的位置信息与本地终端的位置信息之间的距离是否超过预设距离阈值；
[0010]如果是，向所述服务器发送路线获取请求，所述路线获取请求包括所述本地终端的位置信息；
[0011]接收所述服务器发送的所述本地终端的位置信息与所述对象的位置信息之间的至少一条路线。
[0012]结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，还包括:
[0013]在所述室内环境对应的室内地图上，映射出所述本地终端的位置信息与所述对象的位置信息之间的至少一条路线。
[0014]结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，还包括:
[0015]向所述服务器发送查询请求，所述查询请求用于请求所述至少一条路线的人流密度和路线长度；
[0016]接收所述服务器发送的所述至少一条路线的人流密度和路线长度；
[0017]根据所述至少一条路线的路线长度，按照长度最短优先原则从所述至少一条路线中筛选出预设数量的路线；
[0018]根据所述预设数量的路线的人流密度，将所述预设数量的路线中人流密度最小的路线映射至所述室内环境对应的室内地图上。
[0019]结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述接收所述服务器发送的对象的位置信息之后，还包括:
[0020]判断本地终端的位置信息是否位于所述室内环境中；
[0021]如果是，执行所述的判断所述对象的位置信息与本地终端的位置信息之间的距离是否超过预设距离阈值的步骤。
[0022]本发明实施例第二方面提供了一种用户终端，包括:
[0023]发送单元，用于向室内环境中的目标终端发送位置获取指令；
[0024]判断单元，用于判断是否接收到所述目标终端返回的位置信息；
[0025]所述发送单元，还用于在所述判断单元的判断结果为否时，向所述室内环境中的服务器发送室内定位请求，所述室内定位请求包括携带所述目标终端的对象的图像，以使所述服务器控制摄像头监控系统以所述图像为依据，查询所述对象的位置信息；
[0026]接收单元，用于接收所述服务器发送的所述对象的位置信息。
[0027]结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述判断单元，还用于在所述接收单元接收到所述服务器发送的所述对象的位置信息之后，判断所述对象的位置信息与用户终端的位置信息之间的距离是否超过预设距离阈值；
[0028]所述发送单元，还用于在所述判断单元判断所述对象的位置信息与所述用户终端的位置信息之间的距离超过所述预设距离阈值时，向所述服务器发送路线获取请求，所述路线获取请求包括所述用户终端的位置信息；
[0029]所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的所述用户终端的位置信息与所述对象的位置信息之间的至少一条路线。
[0030]结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，第一映射单元，用于在所述室内环境对应的室内地图上，映射出所述用户终端的位置信息与所述对象的位置信息之间的至少一条路线。
[0031]结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述发送单元，还用于向所述服务器发送查询请求，所述查询请求用于请求所述至少一条路线的人流密度和路线长度；
[0032]所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的所述至少一条路线的人流密度和路线长度；
[0033]所述用户终端还包括筛选单元和第二映射单元:
[0034]所述筛选单元，用于根据所述至少一条路线的路线长度，按照长度最短优先原则从所述至少一条路线中筛选出预设数量的路线；
[0035]所述第二映射单元，用于根据所述预设数量的路线的人流密度，将所述预设数量的路线中人流密度最小的路线映射至所述室内环境对应的室内地图上。
[0036]结合第二方面，在第二方面的第四种可能实现方式中，所述判断单元，还用于在所述接收单元接收到所述服务器发送的所述对象的位置信息之后，判断用户终端的位置信息是否位于所述室内环境中；如果所述用户终端的位置信息位于所述室内环境中，执行所述的判断所述对象的位置信息与用户终端的位置信息之间的距离是否超过预设距离阈值的步骤。
[0037]在本发明实施例中，用户终端如果在向室内环境中的目标终端发送位置获取指令之后未接收到目标终端返回的位置信息时，向室内环境中的服务器发送携带目标终端的对象的图像室内定位请求，以使服务器控制摄像头监控系统以图像为依据，查询对象的位置信息，并接收服务器发送的对象的位置信息，这样能够在未接收到所寻找对象的目标终端的位置信息的情况下，快速地定位出室内环境中所寻找对象的位置信息。
【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本发明实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图；
[0040]图2是本发明实施例提供的另一种室内定位方法的流程示意图；
[0041]图3是本发明实施例提供的另一种室内定位方法的流程示意图；
[0042]图4是本发明实施例提供的另一种室内定位方法的流程示意图；
[0043]图5是本发明实施例提供的一种用户终端的结构示意图；
[0044]图6是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构示意图；
[0045]图7是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]本发明实施例公开了一种室内定位方法及用户终端，能够快速地定位出在室内环境所寻找的对象的位置信息。需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。另外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，