组件外壳呈水平，磁块需要克服一定的摩擦力，这样的设计可以通过标记液储存袋收缩将磁块拉拽至距离外壁表面较近的位置，利于磁块与外壁表面吸附力的形成;标记组件外壳的喷头朝上时，磁块需要克服自身重力，这样的设计可以通过标记液储存袋收缩将磁块拉拽至距离外壁表面较近的位置，利于磁块与外壁表面吸附力的形成。
[0018]作为优选地，所述磁块与标记组件外壳顶部之间还设有黄铜隔磁部件。这样的设计可以隔绝标记组件外壳顶部外界对磁块的吸引力，避免其他铁制部件不必要的干涉。
[0019]作为优选地，所述磁块侧壁与标记组件外壳内壁接触位置设置有聚四氟乙烯耐磨层。这样的设计利于减小磁块与标记组件外壳内壁之间的摩擦力，同时增强了磁块外壁额耐磨性。
[0020]作为优选地，所述标记组件外壳内壁上涂覆有润滑油。这样的设计利于较小标记组件外壳内壁的摩擦力，利于磁块在标记组件外壳内滑动，利于标记液储存袋在标记组件外壳内膨胀或者收缩变形时与标记组件外壳内摩擦而少受损伤。
[0021]作为优选地，所述喷头与导液管连接处密封设置，所述导液管与标记液储存袋连接处密封设置。这样的设计使得喷头与导液管既能连通，由在连接处形成高压密封连接，避免喷涂时应为压力过大而漏液;这样的设计使得导液管与标记液储存袋既能连通，由在连接处形成高压密封连接，避免喷涂时应为压力过大而漏液。所述标记液为墨水等稠度较低易于喷涂的标记液。
[0022]本发明的优点和有益效果在于:通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢制设备的表面，对焊缝位置通过超声波探测仪进行检测，提高作业效率。同时通过柔性太阳能电池膜对供电电池进行充电操作，提高供电电池的续航能力。
【附图说明】
[0023]图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为支撑杆与插接杆配合机构示意图；
图4为插接杆结构示意图；
图5为支撑杆结构示意图；
图6为标记组件结构示意图。
[0024]图中:1、标记组件外壳；2、标记液；3、喷头;4、导液管；5、控制阀体；6、弹性乳胶袋;7、磁块;8、外壁表面;9、黄铜隔磁部件；10、聚四氟乙烯耐磨层；11、透气孔；12、乳胶气囊；13、滚轮;14、标记组件；15、转动电机;16、软磁材料外壳；17、恒磁磁铁;18、黄铜隔磁板；19、车架;20、回转环;21、连接头;22、传动轮;23、超声波探测仪;24、探头;29、支撑杆;30、柔性太阳能电池膜;31、连接部;32、插杆;33、插头;34、插头弹簧;35、插槽;36、连接块;37、插槽弹簧;38、弧形凸起;39、弧形凹槽;40、弹性胶圈;41、连接块容纳腔;42、限位面。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0026]如图1-图6所示，一种大型储水箱外壁焊缝检测机器人，包括车架19和设置在车架19底部用于和外壁表面8配合的滚轮13，所述车架19四角设有用于将车架19吸附压紧在外壁表面8的磁吸附部件;所述车架19中部设置有一个回转环20，所述回转环20外缘通过回转轴承与车架19转动连接;所述回转环20内缘设有超声波探测仪23;所述车架19上还设有柔性太阳能电池膜30，所述柔性太阳能电池膜30与车架19上的供电电池可拆卸式充电连接；所述车架19四角设有用于支撑柔性太阳能电池膜30的支撑杆29，所述柔性太阳能电池膜30四角设有与支撑杆29配合使用的插接杆。
[0027]所述插接杆包括连接部31和设置在连接部31—端的插杆32，所述插杆32端部设有插头33，所述插头33与插杆32之间通过插头弹簧34连接;所述插头33与柔性太阳能电池膜30电连接;所述支撑杆29内部开设有与插接杆配合的插槽35，所述插槽35底部设有与插头33配合接触实现电连接的连接块36;所述连接块36与插槽35底部通过插槽弹簧37连接;所述连接块36与供电电池电连接。
[0028]所述超声波探测仪23的探头24位置与回转环20的中心位置吻合，所述回转环20内缘还设有标记组件14，所述超声波探测仪23外形呈半圆形，所述半圆形的超声波探测的弧形面与回转环20内缘配合连接，所述半圆形的超声波探测的平正面中部设有探头24。
[0029]所述插头33端部为弧形凸起38，所述连接块36上设有与弧形凸起38配合的弧形凹槽39;所述插头33与连接块36配合电连接时，插头弹簧34与插槽弹簧37呈压缩状态。
[0030]所述插杆32外壁上设有弹性胶圈40，所述插杆32与插槽35之间通过挤压弹性胶圈40实现固定。
[0031]所述回转环20的内缘设有连接头21;所述标记组件14与连接头21可拆卸连接;所述车架19上还设有转动电机15，所述转动电机15通过传动轮22驱动回转环20转动。
[0032]所述标记组件14包括标记组件外壳I和密闭在标记组件外壳I内的标记液2，所述标记液2压力存储于标记液2储存袋内，所述标记组件外壳I底部设有喷头3，所述喷头3通过导液管4与标记液2储存袋内部连通，所述导液管4上设有控制阀体5。
[0033]所述标记液2储存袋为弹性乳胶袋6，所述标记液2通过外压灌入弹性乳胶袋6内且迫使标记液2储存袋在标记组件外壳I内部呈膨胀状态，当控制阀体5处于开启状态下，标记液2依靠标记液2储存袋收缩力将标记液2挤压出喷头3。
[0034]所述标记组件外壳I内部还设有沿标记组件外壳I上下滑行的磁块7，所述磁块7设置在标记液2储存袋与标记组件外壳I顶部之间，所述磁块7用于和外壁表面8吸附以加强对标记液2储存袋的挤压;所述标记组件外壳I为非铁件。磁块7优选永磁铁。
[0035]所述标记组件外壳I上开设有透气孔11。
[0036]标记组件外壳I和车架19可以为硬质的塑料件或者铝合金件，以便减轻的重量。
[0037]所述弹性乳胶袋6内部还设有一个乳胶气囊12，所述乳胶气囊12与弹性乳胶袋6顶部连接;所述弹性乳胶袋6厚度为0.5?3mm;所述乳胶气囊12厚度为0.1?1mm。
[0038]所述磁块7与标记液2储存袋接触位置通过粘结剂粘接。
[0039]所述磁块7与标记组件外壳I顶部之间还设有黄铜隔磁部件9。可以是黄铜隔磁板18或者有黄铜材质的喷涂层，可以设置在磁块7上也可以在标记组件外壳I顶部内壁上。
[0040]所述磁块7侧壁与标记组件外壳I内壁接触位置设置有聚四氟乙烯耐磨层10。
[0041 ]所述标记组件外壳I内壁上涂覆有润滑油。
[0042]所述喷头3与导液管4连接处密封设置，所述导液管4与标记液2储存袋连接处密封设置。
[0043]所述磁吸附部件为磁力座，所述磁力座包括外部的软磁材料外壳16和旋转连接在软磁材料外壳16内的丨旦磁磁铁17，所述丨旦磁磁铁17旋转外缘设有一对黄铜隔磁板18。
[0044]在进行维护操纵时，首先旋转恒磁磁铁17，将软磁材料与外壁表面8形成磁吸附关系，这样