行检错及矫正，并根据相应的脉冲来排列及编排数据.处理信号的第一个模块式脉冲干扰过滤器。该模块中，会对数据进行检错，移除由闪电或其他环境因素造成的大量脉冲尖峰.为了减少这种边际效应，通过在相邻区间中添加插值来替换大的尖峰。
[0020]下一步数据发送至多普勒处理模块，并运用多普勒滤波器或傅里叶变换把数据从脉冲幅度域移至多普勒幅度域。接着利用移动目标指示滤波器移除杂波和其他不相干的信号。杂波抑制模块通过使用杂波图来有效地移除杂波，而该杂波图的形成是由持续扫描的平均值所决定，会根据传入的扫描数据进行更新，并被保存下来为从杂波中辨识真实目标时作为参考。数据被发送至恒虚警率模块进行目标探测/恒虚警率模块数据会被发送至恒虚警检测模块进行目标探测。在强杂波和干扰情况下会采用混合单元平均恒虚警检测和有序统计恒虚警检测的方式来增强对目标探测的能力。单元平均恒虚警检测的方法通过使用单元平均技术来估测噪音级别，而有序统计恒虚警检测的方法通过统计来估测噪音等级。而这个噪音等级是用来与目标物的信号作对比。被检测过的目标信号会被发送至二元集成块，并通过逻辑排除虚假目标的随机行为。经过二元集成块检测过的目标信号会发至点迹提取模块。点迹提取结果会发送至跟踪器，轨迹会被确定。通过使用卡尔曼滤波法检测轨迹，移除虚假迹象，来提供雷达的工作性能。跟踪器产生的轨迹会以美国国家海洋电子协会制定标准格式(NMEA)存储起来。这样的话，任何商用支持美国国家海洋电子协会制定标准格式的显示器和软件都可以和其它信息如地图等一起应用这些轨迹数据，也可以通过安全的网络传输给特定的客户。
[0021]本发明的实施例另外一个目的在于提供一种数据处理方法，主要包括以下步骤:
1)时间序列数据经过第一多路分配器分成对应的单独波束的数据子集，数据摄取模块对数据子集进行检错和矫正，并根据相应的脉冲来排列及编排数据并发送给脉冲干扰滤波单元；
2)脉冲干扰滤波单元对数据子集进行检错，移除由闪电或其他环境因素造成的大量脉冲尖峰；
3)运用多普勒滤波器或傅里叶变换把数据子集从脉冲幅度域移至多普勒幅度域；
4)移除杂波和其他不相干的信号并发送至恒虚警率模块;移除杂波的具体过程为:通过使用杂波图来有效地移除杂波，所述杂波图的形成是由持续扫描的平均值所决定，会根据传入的扫描数据进行更新，并被保存下来为从杂波中辨识真实目标时作为参考；
5)恒虚警率模块进行目标探测;恒虚警率模块在强杂波和干扰情况下会采用混合单元平均恒虚警检测和有序统计恒虚警检测的方式来增强对目标探测的能力；
6)被恒虚警率模块检测过的目标信号会被发送至二元集成块，并通过逻辑排除虚假目标的随机行为；
7)第二多路复用器先收集步骤6)中信号再分配给点迹摄取模块；
8)点迹摄取模块提取结果会发送至跟踪器模块，轨迹会被确定；点迹摄取模块通过使用卡尔曼滤波法检测轨迹，移除虚假迹象，来提供雷达的工作性能；
9)数据转换模块转换数据格式、存储并显示。
[0022]以上是对发明的较佳实施进行了具体说明，但发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种数据处理系统，其特征在于:包括第一多路分配器、第二多路复用器，所述第一多路分配器和第二多路复用器之间设置有若干数据处理器，第二多路复用器输出端依次连接点迹摄取模块、跟踪器模块、数据格式转化模块和显示模块。2.根据权利要求1所述的一种数据处理系统，其特征在于:所述数据处理器包括依次连接的数据摄取器单元、脉冲干扰滤波单元、多普勒处理单元、杂波抑制单元、恒虚警率单元和二进制积分单元。3.据权利要求1所述的一种数据处理系统，其特征在于:所述数据格式转化模块将数据以NMEA格式存储。4.基于权利要求1-3任一所述的一种数据处理方法，其特征在于具体包括如下步骤: 1)时间序列数据经过第一多路分配器分成对应的单独波束的数据子集，数据摄取模块对数据子集进行检错和矫正，并根据相应的脉冲来排列及编排数据并发送给脉冲干扰滤波单元； 2)脉冲干扰滤波单元对数据子集进行检错，移除由闪电或其他环境因素造成的大量脉冲尖峰； 3)运用多普勒滤波器或傅里叶变换把数据子集从脉冲幅度域移至多普勒幅度域； 4)移除杂波和其他不相干的信号并发送至恒虚警率模块； 5)恒虚警率模块进行目标探测； 6)被恒虚警率模块检测过的目标信号会被发送至二进制积分单元，并通过逻辑排除虚假目标的随机行为； 7)第二多路复用器先收集步骤6)中信号再分配给点迹摄取模块； 8)点迹摄取模块提取结果会发送至跟踪器模块，轨迹被确定； 9)数据转换模块转换数据格式、存储并显示。5.据权利要求4所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述步骤4)中移除杂波的具体过程为:通过使用杂波图来有效地移除杂波，所述杂波图的形成是由持续扫描的平均值所决定，会根据传入的扫描数据进行更新，并被保存下来为从杂波中辨识真实目标时作为参考。6.据权利要求4所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述步骤5)中恒虚警率模块在强杂波和干扰情况下会采用混合单元平均恒虚警检测和有序统计恒虚警检测的方式。7.据权利要求4所述的一种数据处理方法，其特征在于，混合单元平均恒虚警检测的方法通过使用单元平均算法来估测噪音级别，有序统计恒虚警检测的方法通过统计来估测噪音等级;所述噪音等级是用于与目标物的信号作对比。8.据权利要求4所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述步骤8)中点迹提取模块通过使用卡尔曼滤波法检测轨迹，移除虚假迹象。9.据权利要求4所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述步骤9)中数据格式转化模块将数据以NMEA格式存储。
【专利摘要】本发明公开一种数据处理系统和方法，通过经过第一多路分配器分成对应的单独波束的数据子集，每个数据处理器对对应的单独波束的数据子集进行处理，所述第二多路复用器先将数据处理器处理的数据收集再分配给点迹摄取模块、跟踪器模块、数据格式转化模块和显示模块依次处理，此系统为海洋雷达执行先进信号处理技术提供一个低成本解决方案；其对于以实现其目标需要的处理能力的量是灵活的，若需要更多处理能力则易于增加更多的SDP；可以实时承载适合小目标检测和有效杂波抑制的先进信号处理。
【IPC分类】G01S7/285
【公开号】CN105527613
【申请号】CN201510996461
【发明人】刘远曦, 包晓军, 李琳, 刘宏宗, 凌小峰
【申请人】珠海纳睿达科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月24日