040]1、客户端4预先下载、安装本定位导航系统的APP软件，客户端4在安装有定位信标I的楼宇内，可同时接收到若干个定位信标I中蓝牙模块11的信号，通过APP软件周期性(如:5分钟)的发起与蓝牙模块11(当前可接收到信号的蓝牙模块11)建立连接的请求，当客户端4与蓝牙模块11建立连接后，客户端4将当前的位置数据(当前的位置信息、当前时间、MAC地址等)上报给蓝牙模块11，蓝牙模块11接收到的数据(解调后)保存在内置的CPU缓存中；同时蓝牙模块11向客户端4下发数据收到回执。
[0041]2、步骤I完成后，蓝牙模块11将保存在内置CPU缓存中的数据(客户端4的位置数据)依次通过485通信模块110、485信号传输线、485通信模块Π 20后上传至监控中继2中的CPU处理器21，CPU处理器21将接收到的数据(解调后)保存缓存中；同时CPU处理器21将数据收到回执依次通过485通信模块Π20、485信号传输线、485通信模块IlO下发至蓝牙模块11，蓝牙模块11收到回执后，恢复定位信标I默认的定位导航状态。
[0042]3、步骤2成后，监控中继2中的CPU处理器21将保存在缓存中的数据，依次通过通信模块22、通信网络(11?1、26、36、46等无线通信网络或有线通信方式)上传到监控中心平台3的网络接入模块33，网络接入模块33把接收到的客户端4的这些数据保存数据库模块32中。
[0043]4、数据库模块32保存完步骤3中的数据后，同时进行如下几个方面的工作:
[0044]—方面:数据库模块32发出收到数据的回执，依次通过网络接入模块33、通信网络(WIF1、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)、通信模块22下发至CPU处理器21。
[0045]另外一个方面:监控中心平台3中的数据库32把这些上传的数据(客户端4当前的位置信息、当前时间、MAC地址等)通过监控管理模块31在信息输入和显示设备300显示出来(配合数字地图显示，用户可清楚的看到室内各个区域的人员分布情况)。
[0046]四、一种远程参数设置及软件升级的方法:
[0047]1、用户通过信息输入和显示设备300输入监控中继2、定位信标I需要参数设置或软件升级的数据，经过监控管理模块31，保存在数据库模块32内，同时数据库模块32将参数设置或软件升级的数据依次通过网络接入模块33、通信网络(WIF1、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)、通信模块22下发至监控中继2中的CPU处理器21
[0048]2、CPU处理器21接收到步骤I中的数据后，CPU处理器21对接收到的数据(解调后)进行判断，是监控中继2还是定位信标I需要参数设置或软件升级。
[0049]若收到的是需要监控中继2参数设置或软件升级的数据，则CPU处理器21启动参数设置或软件升级程序并完成，同时在参数设置或软件升级成功后，CPU处理器21上报参数设置或软件升级成功的消息，依次通过通信模块22、通信网络(WIF1、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)上传到监控中心平台3的网络接入模块33，网络接入模块33把接收到的监控中继2参数设置或软件升级成功的消息保存数据库模块32中，并通过监控管理模块31在信息输入和显示设备300中显示出来。
[0050]若收到的是需要定位信标I参数设置或软件升级的数据，则将接收到的数据保存在CPU处理器21的缓存中。
[0051]3、CPU处理器21将步骤2中保存在缓存中的数据(需要定位信标I参数设置或软件升级的数据)依次通过485通信模块Π20、485信号传输线、485通信模块IlO下发至蓝牙模块11，蓝牙模块11收到需要参数设置或软件升级的数据后，蓝牙模块11通过内置的CPU启动参数设置或软件升级程序并完成参数设置或软件升级，同时在参数设置或软件升级成功后，蓝牙模块11上报参数设置或软件升级成功的消息，依次通过485通信模块110、485信号传输线、485通信模块Π 20后上传至监控中继2中的CPU处理器21，CPU处理器21将接收到的定位信标I参数设置或软件升级成功的消息保存在缓存中，同时CHJ处理器21将消息收到回执依次通过485通信模块Π 20、485信号传输线、485通信模块110下发至蓝牙模块11，蓝牙模块11收到回执后，恢复定位信标I默认的定位导航状态。
[0052]4、步骤3完成后，监控中继2中的CPU处理器21将保存在缓存中的数据(定位信标I参数设置或软件升级成功的消息)，依次通过通信模块21、通信网络(WIF1、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)上传到监控中心平台3的网络接入模块33，网络接入模块33把接收到的定位信标I参数设置或软件升级成功的消息保存数据库模块32中，并通过监控管理模块31在信息输入和显示设备300中显示出来。
[0053]五、一种室内人员(客户端4)分布情况的监控方法2:
[0054]1、在安装有定位信标I的楼宇内，客户端4在蓝牙开关打开的情况下，定位信标I中的蓝牙模块11可通过外接天线200接收到客户端4发出的信号，蓝牙模块11将接收到的信号强度及信息(如:MAC地址等)解调出来，依次通过485通信模块110、485信号传输线、485通信模块Π 20后上传至监控中继2中的CPU处理器21，CPU处理器21将接收到的数据(客户端4的MAC地址、定位信标I接收到客户端4发出的蓝牙信号强度等)保存在缓存中，同时CPU处理器21将消息收到回执依次通过485通信模块Π20、485信号传输线、485通信模块IlO下发至蓝牙模块11。
[0055]2、步骤I成后，监控中继2中的CPU处理器21将保存在缓存中的数据，依次通过通信模块22、通信网络(11?1、26、36、46等无线通信网络或有线通信方式)上传到监控中心平台3的网络接入模块33，网络接入模块33把接收到的这些数据保存数据库模块32中。
[0056]3、数据库模块32根据步骤2中收到数据中的信号强度(定位信标I接收到客户端4发出的信号强度)，判断出客户端4距离定位信标I的远近距离；当3个或3个以上定位信标I同时收到一个客户端4的信号，并将信号强度及信息(如:MAC地址等)解调出来后通过监控中继2上报至监控中心平台3中的数据库存32，数据库存32通过分析该客户端4分别距离3个或3个以上定位信标I的远近距离，即可以得出该客户端4的具体位置。
[0057]4、监控中心平台3中的数据库32把步骤3中分析得出的客户端4的具体位置、收到数据中的客户端4的MAC地址通过监控管理模块31在信息输入和显示设备300显示出来(配合数字化地图显示，用户可清楚的看到室内各个区域的人员分布情况)。
[0058]最后，还需要注意的是，本发明的实施例中，基于485通信的室内定位导航系统是采用蓝牙模块发出蓝牙信号作为定位导航信号，基于485通信的室内定位导航系统还可以采用WIFI模块发出WIFI信号等方式作为定位导航信号，均应认为是本发明的保护范围。
[0059]本发明的实施例中，定位信标I与监测中继2之间是通过485信号传输线连接。定位信标I与监测中继2之间还可以通过网线、电力线等其它的方式连接，均应认为是本发明的保护范围。
[0060]以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
【主权项】
1.基于485通信的室内定位导航系统，包括监控中心平台(3)、若干个与监控中心平台(3)对应设置的监控中继(2)、若干个与监控中继(2)对应设置的定位信标(I);其特征是:所述定